【正文】 陳桂友，[M]北京:機械工程出版, [12] 趙亮，[M].北京:人民教育出社,.[13] [M].南京:東南大學出版社，.[14] [M].北京:北京航空航天大學出版社,2003.[15] [M]北京:機械工業(yè)出版社,.[16] 馬洪連，鄭保重，[J]. 大連理工大學儀器儀表學報，1993, 33(4): 185187. 附錄 部分程序代碼//spi初始化void init_spi(void){ SPCTL=0xFE。 seg_g=0。}//SPI發(fā)送數據函數void spisend(unsigned char spidata，unsigned char isBit){ unsigned char t。 SPDAT=spidata。0x80))。 for(t=0。t++)。 //位鎖存信號輸出 } else { dig_rck=1。t15。 dig_rck=0。 //寫1清SPIF標志位 EA=1。 ADC_CONTR|=0x80。b1000。 //延時，等待AD電源穩(wěn)定 P1M0|=0x01。 //將P10(ADC0)口設為開漏模式 ADC_CONTR=0xe0。 CH=0x00。 CCON=0x00。 PCA_PWM0=0x3。} /數碼管顯示低四位void DevideWeilow4(int advalue){ int advalue0。 if (advalue00) advalue0=advalue0。 LN2=advalue0%100/10。 } else { LN2=advalue0/10。 LN3=0。} else {LN0=1。 //重新賦值，定時2ms TH0=0xf8。 //用于鍵盤 sample=1。 ms_t0。 time_isup=1。 flash1=~flash1。 //系統(tǒng)正常運行指示燈（） flash=~flash。 if(is_alarm) AlarmOUT=flash。 //無報警，熄滅報警指示燈 } }// 定時器0初始化 Timer0_init(){ TMOD|=0x01。 //設定采樣周期為2ms TH0=0xf8。 ET0=1。 TMOD|=0x20。 TL1=0xFD。 ES=1。 ISP_CMD = 0x00。}//扇區(qū)擦除功能void sector_erase(unsigned int addr) { ISP_CONTR = 0x83。 //3為扇區(qū)擦除功能 ISP_ADDRH= addr8。0x00ff。 ISP_TRIG = 0x46。 EA=1。}//字節(jié)編程void byte_program(unsigned int addr， char dat) { ISP_CONTR = 0x83。 ISP_ADDRH = addr8。0x00ff。 EA=0。 ISP_TRIG = 0xb9。 iap_disable()。 ISP_CONTR = 0x83。 ISP_ADDRH = addr8。0x00ff。 ISP_TRIG = 0x46。 dat = ISP_DATA。 iap_disable()。}void ChangeData(void){ unsigned char i。 angle=Angle。 } else //絕對值大于5 Angle取新數值 {last_Angle=angle。 xiaoshu_angle=angle%10。 Toeeprom[1]=xiaoshu_angle。i7。 } tranceover++。} } void WiteDataToeeprom(void){ unsigned char i。 //擦除第一扇區(qū) if( tranceover==57)sector_erase(0x2A00)。 //擦除第三扇區(qū) if( tranceover==169)sector_erase(0x2E00)。amp。i=8。 } if((tranceover=57)amp。( tranceover=112)) for (i=0。i++) { byte_program(((0x2a00+(tranceover57)*9)+i)， Toeeprom[i]) 。amp。i=8。 } if((tranceover=169)amp。( tranceover=224)) for (i=0。i++) { byte_program(((0x2e00+(tranceover169)*9)+i)， Toeeprom[i]) 。 T_buff[0]=39。 T_buff[1]= ERRcode。039。039。i4。T_buff[4]=0x00。 T_buffPt=0。TI=0。}//接收設置角度上下限void Set_HI_LO(void){ int R1=1，R4=1。0x0f)!=1)R1=1。0x0f)!=1)R4=1。0x0f))*10+((R_buff[3]4)*10+(R_buff[3]amp。 //R_buff[3]為小數點位 LOWlimit=(((R_buff[5]4)*10+(R_buff[5]amp。0x0f)))*R4。T_buff[0]=0X00。 T_buff[2]=((HIlimit/10/10)4 | (HIlimit/10%10))。T_buff[4]=((LOWlimit/10/10)4 | (LOWlimit/10%10))。 for(i=0。i++) bcc^=T_buff[i]。 T_buffPt=0。 TI=0。}//上傳報警次數 void Up_alarm() { unsigned char bcc。 T_buff[0]=0X01。 T_buff[2]=((h_Alarm_Time/10)4 | (h_Alarm_Time%10))。i3。 T_buff[3]=bcc。 T_buffPt=0。 TI=0。}//接收設置時間void SetTime(){ set_time[0]=((R_buff[1]4)*10+(R_buff[1]amp。set_time[1]=((R_buff[2]4)*10+(R_buff[2]amp。set_time[2]=((R_buff[3]4)*10+(R_buff[3]amp。set_time[3]=((R_buff[4]4)*10+(R_buff[4]amp。set_time[4]=((R_buff[5]4)*10+(R_buff[5]amp。set_time[5]=((R_buff[6]4)*10+(R_buff[6]amp。set_time[6]=((R_buff[7]4)*10+(R_buff[7]amp。Set1302(set_time)。 if(RI) { RI=0。 switch(Rr) { case STX: R_buffPt=0。 break。 break。amp。 R_buffPt++。 } }else { TI=0。amp。 T_j++。Begintrance=0。 if(SE_time!=0) if(Trance_time==SE_time)Trance_time=0。 } } } else { if(T_Num0) { SBUF= T_buff[T_buffPt]。 else { T_buffPt++。 } } } }}void Trance(void){ bbegintrance=R_buff[1]。0x0f))。0x0f))。 Is_angle=1。 last_SE_time=SE_time。 if(R_OK) { m=R_buff[0]。break。Up_alarm()。 //上傳報警次數 case 0x12: Is_angle=0。break。 break。break 。Send_Err_to_PC(39。)。 } }//主函數void main(void){ char i=0。 Timer0_init()。 //spi初始化 init_Uart()。 //AD初始化 init_pwm()。 EA=1。 if(key_num!=0xff) //確保每按一次按鍵執(zhí)行一次按鍵處理程序 { key()。 } if(LED_type==0) //判斷顯示類型，角度 { DevideWeilow4(Angle)。 low02=LN2。 low00=LN0。 Displaylow2(get_time[0])。 DisplayAngleandTime()。 //報警上下限 low01=LN1。 low03=LN3。 DevideWeihi4(HIlimit)。 hi01=HN1。 hi03=HN3。 } if(time_isup==1) { time_isup=0。 Angle=ChengeADtoAngle( get_ADvalue)。 WiteDataToeeprom()。 all_time=get_time[1]*60+get_time[0]。 f ((((all_time)%Ge_time)==0)amp。(Begintrance==1)amp。(bbegintrance==1)) {Is_angle=1。} if(bbegintrance==0)Trance_time=0。 Alarm(Angle)。 }}}47