【正文】 10 次采樣，去掉其中的最大值和最小值，計(jì)算其余 8 個(gè)值的平均值，將這個(gè)平均值送入寄存器。 插值法線性化處理子程序設(shè)計(jì)及 流程圖 在單片機(jī)測控系統(tǒng)中，使用之前必須進(jìn)行靜態(tài)標(biāo)定，以得到輸出信號(hào)與被測信號(hào)的關(guān)系輸出曲線，用來作為使用過程中的計(jì)量 依據(jù)。此報(bào)警器主要是對甲烷煙霧檢測，故 軟件線性化處理時(shí)， 則以傳感器對甲烷的響應(yīng)曲線為根據(jù) 。圖 44 為單片機(jī)采集電壓值與煙霧濃度百分比的對應(yīng)曲線，可以看出，電壓值與煙霧濃度之間是非線性的關(guān)系，為了實(shí)時(shí)顯示煙霧濃度 .需要對其進(jìn)行線性化處理。 然后，使用分段 線性插值法 可以算出 輸入單片機(jī)的某一電壓值對應(yīng)的煙霧濃度 ，根據(jù)算出的煙霧濃度對測控系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定。 根據(jù)公式 41 設(shè)計(jì)分段插值法線性化程序流程圖如 上 圖 45所示。按鍵處理子程序流程圖如圖 46所示。為防止誤報(bào)，在程序設(shè)計(jì)上，對煙霧濃 度進(jìn)行快速重復(fù)檢測和延時(shí)報(bào)警，以區(qū)別出是管道中煙霧的泄漏，還是由于暫開始 讀取處理后的煙霧濃度值 是否大于 20% 延遲 20 秒后采集一組濃度數(shù)據(jù) 是否大于 20% 傳感器故障自診斷 傳感器有問題 啟動(dòng)燃?xì)庑孤﹫?bào)警 消音鍵是否按下 返回上電狀態(tài) 啟動(dòng)報(bào)警故障 返回監(jiān)控狀態(tài) Y N N Y N Y Y N 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 25 短打開閥門產(chǎn)生的可燃煙霧的微量散失，防止誤報(bào)。 5 實(shí)驗(yàn)檢定及誤差分析 煙霧檢測報(bào)警器檢定 爆炸下限 (LEL)概念介紹 本論文設(shè)計(jì)的煙霧檢測報(bào)警器選用“ %LEL”作為煙霧的測量單位及衡量標(biāo)準(zhǔn)，下面介紹關(guān)于 LEL的相關(guān)概念。可燃煙霧在空氣中遇明火種爆炸的最低濃 度， 稱為爆炸下限 (Lower Explosion Limited)，簡稱 LEL。 煙霧的濃度過低或 者過高時(shí)沒有危險(xiǎn)，只有和 空氣混合 時(shí) 形成混合氣或 者確切一點(diǎn) 說遇到氧氣 而形成一定比例的 混合氣 時(shí)才可能 發(fā)生燃燒或爆炸?？扇?xì)馊紵梢苑譃閮煞N：一種 是擴(kuò)散燃燒，即揮發(fā)的或者從設(shè)備里噴出或泄漏的可燃?xì)?，?點(diǎn)火源 時(shí)混合燃燒；另一種 燃燒， 則是可燃?xì)夂?空氣混合 遇火燃燒，這類 燃燒反應(yīng) 劇烈且 速度快，一般會(huì)產(chǎn)生巨大 的壓力和聲響，又稱之為爆炸。 有些 權(quán)威部門和專家已經(jīng)對目前發(fā)現(xiàn)的可燃?xì)庾髁巳紵ǚ治?，制定出了煙霧爆炸 的 極限，它分為爆炸下限 和 爆炸上限。另外，可燃?xì)獾娜紵c爆炸還與煙霧的壓力、溫度、點(diǎn)火能量等因素有關(guān)。 爆炸極限是爆炸下限、爆炸上限的總稱，可燃煙霧在空氣中的濃度只有在爆炸下限、爆炸上限之間才會(huì)發(fā)生爆炸。因此，在進(jìn)行爆炸測量時(shí)，報(bào)警濃度一般設(shè)定在爆炸下限的 25%LEL 以下。甲烷在空氣濃度為 9%11%時(shí)遇明火爆炸 ,高于 11%或低于 9%都不爆炸。當(dāng)檢測儀數(shù)值到達(dá) 20%LEL 報(bào)警點(diǎn)時(shí)，相當(dāng)于此時(shí)甲烷的含量為 1%體積比。 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析 因?yàn)榧矣妹簹庵兄饕煞譃榧淄?，所以本?shí)驗(yàn)在煙霧標(biāo)定時(shí)，選用甲烷煙霧。 表 51實(shí)際甲烷煙霧與送入單片機(jī)的電壓值對應(yīng)數(shù)據(jù) 濃度（ %） 電壓（ V） 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 從 曲線中 可以看出，電壓值與煙霧濃度之間是非線性關(guān)系，為了實(shí)時(shí)顯示氣 體濃度，需要對其進(jìn)行線性化處理，使顯示的煙霧濃度與實(shí)際誤差在177。煙霧濃度與測量電壓值線性化示意圖如圖 11所示。 各段曲線的 直線方程 為 本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 27 f(x) = f(xi) + (x xi)（ f(xi+1)f(xi)） /（ xi+1–xi） i =1,2,3… 7 (42) 其中， f(x)為實(shí)際煙霧檢測 LEL 濃度， x 為實(shí)際煙霧檢測濃度對應(yīng)的電壓值，xi 是區(qū)間的下 限濃度對應(yīng)電壓值， xi+1 是區(qū)間的上限濃度對應(yīng)電壓值， f(xi)為區(qū)間下限點(diǎn)煙霧 LEL 濃度值， f(xi+1)為區(qū)間上限點(diǎn)煙霧 LEL 濃度值，根據(jù)公式 42計(jì)算出 7 個(gè)直線方程式，如下： (1) 0%~10%LEL f(x) = + (2) 10%~20%LEL f(x) = + (3) 20%~40%LEL f(x) = + (4) 40%~50%LEL f(x) = + (5) 50%~60%LEL f(x) = + (6) 60%~80%LEL f(x) = + (7) 80%~100%LEL f(x) = + 經(jīng)實(shí)驗(yàn)的標(biāo)定，實(shí)際煙霧濃度與顯示濃度誤差對比如表 52所示： 表 52分段線性化誤差數(shù)據(jù) 濃度（ %LEL） 濃度誤差 濃度（ %LEL） 濃度誤差 0 0 50 5 5 3 55 3 10 1 60 0 15 4 65 2 20 3 70 3 25 1 75 5 30 5 80 2 35 3 85 4 40 2 90 3 45 5 95 5 根據(jù)誤差計(jì)算公式 X = i ，在本實(shí)驗(yàn)中 N 為 20，計(jì)算本報(bào)警器顯示煙霧濃度與實(shí)際濃度之間的誤差為 %，在所規(guī)定誤差范圍177。因此，本論文中的可燃性報(bào)警器滿足檢測要求。就本儀器而言，誤差來源主要有軟件和硬件兩個(gè)方面。 (212 1) = ，因此可求得 A/D轉(zhuǎn)換 的 誤差為 =%。 而 本儀器使用的數(shù)據(jù)的 計(jì)算 則都 是由 STC12C5412AD 完成的， 能夠 直接執(zhí)行 16 16 bit 定點(diǎn)乘法 與 32247。 硬件 產(chǎn)生的 誤差主要來 源于 以下 4個(gè)方面： (1) 傳感器 的 非線性誤差 本系統(tǒng)使 用 MQ2型半導(dǎo)體陶瓷式煙霧傳感器，煙霧濃度 和 輸出 的 電壓存在非線性 的關(guān)系 ，用折線插值 的 方法進(jìn)行線性化處理，誤差數(shù)據(jù)參見表 52和圖 44。運(yùn)放的輸入失調(diào)電壓 和 輸入失調(diào)電流 為 影響電路精度的重要因素 ，而 運(yùn)放誤差 則是造成前置放大誤差 主要 的原因 。此 外所 使用的阻容元 件 全 是經(jīng)過精確 的測量后 焊接上去的， 且 經(jīng)過仔細(xì) 調(diào)試才 獲得最佳性能。本系統(tǒng) 使 用 的 AC/DC 電本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 29 源模塊， 能 將 220V 的 市電轉(zhuǎn)化為 5V 的 直流電壓，給模擬電路 與 數(shù)字電路 同時(shí) 供電。 (4) 外部噪聲 、環(huán)境產(chǎn)生 的誤差 環(huán)境因素包 含 環(huán)境濕度、 空氣中的塵埃、 溫度 等。但環(huán)境 濕度、溫 度對傳感器 卻有些 影響。 5%LEL精度要求，可 忽略不計(jì)。在電路板布線時(shí)，注意抗干擾設(shè)計(jì)。并對儀器的整體設(shè)計(jì)和各個(gè)組成部分進(jìn)行了詳細(xì)的分析和設(shè)計(jì)。該傳感器是對以烷類煙霧為主的多種煙霧有良好敏感特性的廣譜型半導(dǎo)體敏感器件。由于煙霧傳感器需要在加熱狀態(tài)下工作，溫度越高，反應(yīng)越快，響應(yīng)時(shí)間和恢復(fù)時(shí)間就越快。為了保證傳感器加熱工作的可靠性，當(dāng)傳感器加熱絲斷線或傳感器接觸不良時(shí)，能夠進(jìn)行故障報(bào)警。當(dāng)煙霧的濃度達(dá)到設(shè)定的濃度時(shí)，發(fā)出聲光報(bào)警。報(bào)警器還可以與上位機(jī) (PC)進(jìn)行通信，實(shí)時(shí)傳輸煙霧濃度檢測數(shù)據(jù)，由上位機(jī)記錄保存，也可以利用上位機(jī)完成實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)檢測和控制等功能。為了能夠進(jìn) 一步提高安全性，可以在自動(dòng)聲光報(bào)警的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)煙霧管道關(guān)斷等功能。這種方法既可濾去脈沖干擾又可濾去小的隨機(jī)干擾，不但最大限度地排除現(xiàn)場噪聲干擾，降低煙霧報(bào)警器誤報(bào)概率，而且易于在單片機(jī)中實(shí)現(xiàn)。 5%LEL 之內(nèi)，滿足檢測要求，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)效果。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you ? your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more information about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. If you are thinking about signing up for a damagesbased agreement, you should make sure you39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Yaya Toure, he told 泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 33 BBC Sport. For me it39。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。 May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲?？傆X得自己自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什么。 The end of our life, and can meet many things really do? 而窮盡我們的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？ During my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for New Year, but as the advance of the age, will be more and more found that those things are optional。t really grow up, it seems is not so important。t want to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already can39。 Originally, this world, can produce a chemical reaction to an event, in addition to resolutely, have to do, and time. 原來，這個(gè)世界上，對某個(gè)事件能產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)的，除了非做不可的堅(jiān)決，還有，時(shí)間。s time, your ideas are always special to clear. Want, want, line is clear, as if nothing could shake his. Also once seemed to be determined to do something, but more 泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 34 often is he backed out at last. Dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. Those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a selfrighteous spiritual. 一個(gè)人的時(shí)候，自己的想法總是特別地清晰。也曾經(jīng)好像已經(jīng)下定了決心去做某件事，但更多的時(shí)候是最后又打起了退堂鼓。那些曾經(jīng)所謂的非做不可，只是青蔥年華里自己給自己注射的一支強(qiáng)心劑，或者說，是自以為是的精神寄托罷了。 Those were broken into various shapes of stationer