計算機控制技術(shù)教材習題解答-閱讀頁
2025-04-09 07:53本頁面
【正文】 數(shù)也小，即保持電容放電快，故保持性能差；反之，保持電容值大，保持性能好，但跟隨特性差。 A/D轉(zhuǎn)換器的結(jié)束信號有什么作用？根據(jù)該信號在I/O控制中的連接方式，A/D轉(zhuǎn)換有幾種控制方式？它們在接口電路和程序設(shè)計上有什么特點？A/D轉(zhuǎn)換器的結(jié)束信號的作用是用以判斷本次AD轉(zhuǎn)換是否完成。?保持等待法:EOC與READY相連,EOC無效時,自動插入等待狀態(tài)。?查詢法: EOC可以和任意I/O口連接，程序設(shè)計時，反復判斷EOC是否有效，直至EOC有效時，取數(shù)據(jù)。 假設(shè)被測溫度變化范圍為0oC～1200oC，應選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器？選擇依據(jù)： 設(shè)計8路模擬量采集系統(tǒng)。本例給出用803DAC0809設(shè)計的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實例。采樣完一遍后停止采集。(1)D/A轉(zhuǎn)換器：模擬量輸出通道的核心是數(shù)/模轉(zhuǎn)換器(Digital/Analog Converter,簡稱D/A轉(zhuǎn)換器或DAC)。(2)V/I變換：一般情況下，D/A轉(zhuǎn)換電路的輸出是電壓信號。許多標準化的工業(yè)儀表或執(zhí)行機構(gòu)，一般是采用0～10mA或4～20mA的電流信號驅(qū)動的。 采用74LS13DAC0832運算放大器和CD4051等設(shè)計D/A轉(zhuǎn)換接口電路，設(shè)定DAC0832的端口地址為200H，CD4051的端口地址為201H。解 (1) D/A轉(zhuǎn)換接口電路；地址線A9 A8……A1 A0=10……00時端口地址0200H，選通DAC0832地址線A9 A8……A1 A0=10……01時端口地址0201H 選通CD4051 (2) 編寫D/A轉(zhuǎn)換程序。、試求下列函數(shù)的z反變換（1）解：查表可得 k=0,1,2,….（2） 答： k=0,1,2,….（3）解：將F(z)/z展開為下列部份分式之和 留數(shù)法 于是 z反變換即得： k=0,1,2,….（4）解： 用長除法可得 用部分分式法 （5） 解： Z反變換得： 求下列函數(shù)的終值。解：對系統(tǒng)的差分方程進行Z變換，于是有 由上式，系統(tǒng)的Z域表示式為 將 以及初始條件代入并進行部份分式展開得 對他們?nèi)反變換則可求得：系統(tǒng)的零輸入響應 系統(tǒng)的零狀態(tài)響應 故在輸入信號作用下，系統(tǒng)的時間響應為： . 已知線性離散系統(tǒng)的方框圖如圖所示，試求系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)解 于是 由 已知離散控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖所示，當求當T = 1 s時，能使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值的范圍。解（1）依題意得 (2)(3)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性 (奇數(shù)) D(1)=0, D(1)=0列朱列表 (不穩(wěn)定)閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定，求終值無意義
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