【正文】 始 。 遵循標(biāo)識符命名規(guī)則 數(shù)組元素的表達(dá)形式： 數(shù)組名 [下標(biāo)表達(dá)式 ] Array[4] = 100。 array[10] = 56。 一維數(shù)組的引用 一般格式： 數(shù)據(jù)類型 數(shù)組名 [常量表達(dá)式 ]＝ {初值表 } ； int score[5]={1,2,3,4,5}。 0； int score[5]={0}。 一維數(shù)組的初始化 本章內(nèi)容 ?定時 /計數(shù)器 ?C語言的函數(shù) ?中斷系統(tǒng) 第 4章 定時與中斷系統(tǒng) 定時 /計數(shù)器 8051單片機(jī)內(nèi)部有兩個 16位的可編程定時 /計數(shù)器，稱為 T0（ T0）和T1（ T1） 定時 /計數(shù)器 8051定時器 /計數(shù)器邏輯結(jié)構(gòu) 定時 /計數(shù)器 設(shè)置定時 /計數(shù)器工作方式 ?通過對方式寄存器 TMOD的設(shè)置，確定相應(yīng)的定時 /計數(shù)器是定時功能還是計數(shù)功能，工作方式以及啟動方法。 ?定時 /計數(shù)器啟動方式有兩種：軟件啟動和硬軟件共同啟動。 定時 /計數(shù)器 設(shè)置計數(shù)初值 ?T0、 T1是 16位加法計數(shù)器，分別由兩個 8位專用寄存器組成， T0由 TH0和 TL0組成， T1由 TH1和 TL1組成。 ?在計數(shù)器允許的計數(shù)范圍內(nèi)，計數(shù)器可以從任何值開始計數(shù)，對于加 1計數(shù)器，當(dāng)計到最大值時（對于 8位計數(shù)器，當(dāng)計數(shù)值從 255再加 1時，計數(shù)值變?yōu)?0），產(chǎn)生溢出。初值不同，則計數(shù)器產(chǎn)生溢出時，計數(shù)個數(shù)也不同。 定時 /計數(shù)器 啟動定時 /計數(shù)器 根據(jù)設(shè)置的定時 /計數(shù)器啟動方式，啟動定時 /計數(shù)器。 定時器的方式寄存器 TMOD 作用： TMOD用來確定兩個定時器的工作方式。 字節(jié)地址： 89H，不可以位尋址。 0為定時器方式； 1為計數(shù)器方式?？梢赃x擇為四種工作方式 0、 3之 1。 GATE： 門控位。 返回 TF0 TH0 TL0 12 分頻 OSC ? 中斷 高 8位 低 5位 控制 + T0() TR0 GATE INT0 () C/T=0 C/T=1 例如：設(shè)定時器 T0為定時工作方式，要求用軟件啟動 定時器 T0工作，按方式 1工作；定時器 T1為計數(shù) 工作方式，要求軟件啟動，工作方式為方式 2。 字節(jié)地址： 88H，可以位尋址。 格式： D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 各位的含義： TCON中的低 4位與中斷有關(guān)，在中斷章節(jié)中討論。計滿后自動置 1。由軟件清零關(guān)閉定時器 1。（ SETB TR1） 當(dāng) GATE=1時，且 INT1為高電平時， TR1置 1啟動定時器 1 ； 定時器的四種工作方式 方式的選擇：根據(jù) M1， M0來選擇。 TH0的 8位 +TL0的低 5位 方式 1： 16位定時器。 TL0和 TH0必須賦相同的值。 其中： TL0與方式 0、 1相同，可定時或計數(shù) 。 TH0只可用作簡單的內(nèi)部定時功能。 定時器的方式 0、 1示意圖 返回 TF0 TH0 TL0 12 分頻 OSC ? 中斷 高 8位 8位或低 5位 控制 + T0() TR0 GATE INT0 () C/T=0 C/T=1 定時器的方式 2示意圖 TH0 8位 8位 TL0 12 分頻 OSC ? 控制 + T0() TR0 GATE INT0 () C/T=0 C/T=1 1 中斷 TF0 0 溢出 定時器的初始值的計算 對于不同的工作方式，計數(shù)器位數(shù)不同，故最大計數(shù)值 M也不同： 方式 0： M=213=8192 方式 1： M=216=65536 方式 2： M=28=256 方式 3： 定時器 0分為 2個 8位計數(shù)器，每個 M均為 256。 注意！ 方式 0時初始值寫入時，對于 TL不用的高 3位應(yīng)填入 0！ 用 T工作方式 0實(shí)現(xiàn) 1秒延時函數(shù)，晶振頻率為 12MHz。 定時時間為 5ms，則計數(shù)值為 5ms/1?s =5000， T1的初值為： X = M ?計數(shù)值 = 8192 ? 5000 = 3192 = C78H = 0110001111000B 13位計數(shù)器中 TL1的高 3位未用，填寫 0， TH1占高 8位，所以， X的實(shí)際填寫值應(yīng)為： X = 0110001100011000B = 6318H 舉 例 1 用 T1方式 0實(shí)現(xiàn)任務(wù) 7中 1秒延時函數(shù)如下： void delay1s() { unsigned char i。 // 置 T1為工作方式 0 for(i=0。i++){ // 設(shè)置 200次循環(huán)次數(shù) TH1=0x63。 TR1=1。 // 查詢計數(shù)是否溢出，即定時 5ms時間到， TF1=1 TF1=0。 因工作方式 2是 8位計數(shù)器，其最大定時時間為： 256 1?s = 256?s，為實(shí)現(xiàn) 1秒延時，可選擇定時時間為 250?s，再循環(huán) 4000次。采用T1方式 2工作，因此， TMOD =0x20。 // i取值范圍為 0～ 4000，因此不能定義成 unsigned char TMOD=0x20。 // 設(shè)置定時器初值，放在 for循環(huán)之外 TL1=6。i4000。 // 啟動 T1 while(!TF1)。 // 250?s定時時間到，將定時器溢出標(biāo)志位 TF1清零 } } 舉 例 2 ?在 C語言程序中，子程序的作用是由函數(shù)來實(shí)現(xiàn)的，函數(shù)是 C語言的基本組成模塊，一個 C語言程序就是由若干個模塊化的函數(shù)組成的。 C語言的函數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)是由 C51的編譯器提供的，用戶不必定義這些函數(shù)，可以直接調(diào)用。常用的 C51庫函數(shù)包括一般 I/O口函數(shù)、訪問 SFR地址函數(shù)等，在 C51編譯環(huán)境中，以頭文件的形式給出。 函數(shù)分類和定義 函數(shù)定義的一般形式是： 函數(shù)類型 函數(shù)名（形式參數(shù)表） 形式參數(shù)說明 { 局部變量定義 函數(shù)體語句 } 其中，“函數(shù)類型”說明了自定義函數(shù)返回值的類型。 “形式參數(shù)表”給出函數(shù)被調(diào)用時傳遞數(shù)據(jù)的形式參數(shù)，形式參數(shù)的類型必須要加以說明。如果定義的是無參數(shù)函數(shù)，可以沒有形式參數(shù)表，但是圓括號不能省略。 “函數(shù)體語句”是為完成函數(shù)的特定功能而設(shè)置的語句。實(shí)參與形參順序?qū)?yīng)，個數(shù)應(yīng)相等，類型應(yīng)一致。 如果函數(shù)定義在調(diào)用之后，那么必須在調(diào)用之前（一般在程序頭部）對函數(shù)進(jìn)行聲明。如果不是在本文件中定義的函數(shù)，那么在程序開始要用 extern修飾符進(jìn)行函數(shù)原型說明。計算機(jī)在執(zhí)行程序的過程中，外部設(shè)備向 CPU發(fā)出中斷請求信號，要求CPU暫時中斷當(dāng)前程序的執(zhí)行而轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的處理程序，待處理程序執(zhí)行完畢后，再繼續(xù)執(zhí)行原來被中斷的程序。 什么是中斷 （ 1）中斷服務(wù)程序： CPU響應(yīng)中斷后，轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的處理程序，該處理程序通常稱之為中斷服務(wù)程序。 （ 3）斷點(diǎn)：主程序被斷開的位置（或地址）稱為斷點(diǎn)。 （ 5）中斷請求：中斷源要求服務(wù)的請求稱為中斷請求（或中斷申請。一旦輸入信號有效，即向CPU申請中斷，并建立 IE0（ ）中斷標(biāo)志。 2 外部中斷 1請求 由 ，通過 IT1位（ ）來決定是低電平有效還是下降沿有效。 3 TF0 T0溢出中斷請求 當(dāng) T0產(chǎn)生溢出時， T0溢出中斷標(biāo)志位 TF0（ ）置位（由硬件自動執(zhí)行），請求中斷處理。 5 RI或 TI 串行口中斷請求 當(dāng)接收或發(fā)送完一個串行幀時，內(nèi)部串行口中斷請求標(biāo)志位 RI（ ）或 TI（ ）置位（由硬件自動執(zhí)行），請求中斷。也可由軟件查詢該標(biāo)志，并由軟件清 0。 TF0 T0溢出中斷標(biāo)志 T0被啟動計數(shù)后，從初值開始加 1計數(shù)，計滿溢出后由硬件置位 TF0，同時向 CPU發(fā)出中斷請求，此標(biāo)志一直保持到 CPU響應(yīng)中斷后才由硬件自動清 0。 IE1 中斷標(biāo)志 IE1 = 1，外部中斷 1向 CPU申請中斷。 IE0 中斷標(biāo)志 IE0= 1，外部中斷 0向 CPU申請中斷。 TI 串行發(fā)送中斷標(biāo)志 CPU將數(shù)據(jù)寫入發(fā)送緩沖器 SBUF時，啟動發(fā)送，每發(fā)送完一個串行幀，硬件都使 TI置位；但 CPU響應(yīng)中斷時并不自動清除 TI，必須由軟件清除。 中斷的開放和禁止 MCS51系列單片機(jī)的 5個中斷源都是可屏蔽中斷，中斷系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)有一個專用寄存器 IE，用于控制 CPU對各中斷源的開放或屏蔽。 ES 串行口中斷允許位 ES = 1，允許串行口中斷； ES = 0禁止串行口中斷。 EX1 ）中斷允許位 EX1 = 1，允許外部中斷 1中斷； EX1 = 0，禁止外部中斷 1中斷。 EX0 ）中斷允許位 EX0 = 1，允許外部中斷 0中斷； EX0 = 0，禁止外部中斷 0中斷。 ?每個中斷源都可以通過設(shè)置中斷優(yōu)先級寄存器 IP確定為高優(yōu)先級中斷或低優(yōu)先級中斷，實(shí)現(xiàn)二級嵌套。同一優(yōu)先級別的中斷源采用自然優(yōu)先級。IP中的每一位均可由軟件來置 1或清 0， 1表示高優(yōu)先級， 0表示低優(yōu)先級。 PT1 定時器 T1中斷優(yōu)先控制位 PT1 = 1，設(shè)定定時器 T1為高優(yōu)先級中斷； PT1 = 0，設(shè)定定時器 T1為低優(yōu)先級中斷。 PT0 T0中斷優(yōu)先控制位 PT0 = 1，設(shè)定定時器 T0為高優(yōu)先級中斷； PT0 = 0，設(shè)定定時器 T0為低優(yōu)先級中斷。 中斷處理過程 中斷響應(yīng) ?中斷響應(yīng)是指 CPU對中斷源中斷請求的響應(yīng)。 ?CPU響應(yīng)中斷的條件有：①有中斷源發(fā)出中斷請求；②中斷總允許位 EA 置 1；③申請中斷的中斷源允許位置 1。 中斷處理過程 中斷響應(yīng)過程就是自動調(diào)用并執(zhí)行中斷函數(shù)的過程。常用的中斷函數(shù)定義語法如下： void 函數(shù)名（） interrupt n 其中 n為中斷類型號， C51編譯器允許 0～ 31個中斷，n取值范圍 0～ 31。 1）中斷請求不被阻斷的情況 外部中斷響應(yīng)時間至少需要 3個機(jī)器周期，這是最短的中斷響應(yīng)時間。 2）中斷請求被阻斷的情況 如果系統(tǒng)不滿足所有中斷響應(yīng)條件、或者存在任何一種中斷阻斷情況，那么中斷請求將被阻斷，中斷響應(yīng)時間將會延長。顯然，要使數(shù)碼管顯示出數(shù)字或字符，直接將相應(yīng)的數(shù)字或字符送至數(shù)碼管的段控制端是不行的，必須使段控制端輸出相應(yīng)的字形編碼。如果使用的是共陽極數(shù)碼管，COM端接 +5V，要顯示數(shù)字“ 0” ，則數(shù)碼管的 a、 b、 c、 d、 e、 f六個段應(yīng)點(diǎn)亮，其它段熄滅，需向 P1口傳送數(shù)據(jù) 11000000B（ C0H），該數(shù)據(jù)就是與字符“ 0” 相對應(yīng)的共陽極字型編碼。 單片機(jī)與 LED數(shù)碼管接口 LED靜態(tài)顯示 靜態(tài)顯示是指數(shù)碼管顯示某一字符時，相應(yīng)的發(fā)光二極管恒定導(dǎo)通或恒定截止。每個數(shù)碼管的八個段控制引腳分別與一個八位 I/O端口相連。 單片機(jī)與 LED數(shù)碼管接口 LED靜態(tài)顯示 單片機(jī)與 LED數(shù)碼管接口 LED動態(tài)顯示 單片機(jī)與 LED數(shù)碼管接口 LED動態(tài)顯示 動態(tài)顯示是一種按位輪流點(diǎn)亮各位數(shù)碼管的顯示方式，即在某一時段，只讓其中一位數(shù)碼管 “ 位選端 ” 有效，并送出相應(yīng)的字型顯示編碼。這一過程稱為動態(tài)掃描顯示。最常見的 LED點(diǎn)陣顯示模塊有 5 7（ 5列7行）， 7 9（ 7列 9行）， 8 8（ 8列 8行）結(jié)構(gòu)。 LED大屏幕顯示器和接口 LED大屏幕顯示器結(jié)構(gòu)及原理 LED大屏幕顯示器和接口 LED大屏幕顯示器結(jié)構(gòu)及原理 “大”字顯示字型碼示意圖 LED大屏幕顯示器和接口 LED大屏幕顯示器結(jié)構(gòu)及原理 顯示字符 “ 大 ” 的過程如下：先給第一行送高電平 （ 行高電平有效 ） ， 同時給 8列送 11110111（ 列低電平有效 ） ；然后給第二行送高電平 ， 同時給 8 列送11110111， ?? 最后給第八行送高電平 ， 同時給 8列送11111111。 利用視覺駐留現(xiàn)象 ， 人們看到的就是一個穩(wěn)定的圖形 。 字符 LCD 液晶顯示和接口 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 VSS VDD VO RS R/W E DB0 DB1 A DB3 DB2 DB5 DB4 DB7 DB6 K