[高等教育]測控電路09_連續(xù)信號控制電路-閱讀頁
2025-02-05 21:13本頁面
【正文】 ub4 4 M 2 V1 V3 V4 V2 VD3 VD2 VD1 VD4 ub1 ub3 E ia A B 1 3 H型雙極式可逆 PWM控制電路 ? 若電動機的負載較重，即電樞電流 ia大，在續(xù)流階段電流始終為正，則電動機始終工作在電動狀態(tài)，ia只流經(jīng) 2兩支回路，如圖中“重載”情況所示。 ? 僅僅是制動，產(chǎn)生反向力矩，還不是反轉(zhuǎn)。反向電流 ia降至零后， VDVD1切斷， V V4導(dǎo)通。 ? 雙極式可逆 PWM控制電路的可逆性由正、負脈沖電壓的寬窄而定。 H型雙極式可逆 PWM控制電路 T型雙極式可逆 PWM控制電路 當 0≤ tτ 時： ub1為正， V1導(dǎo)通； ub2為負 ， V2截止， E加在電動機電樞兩端； 當 τ ≤ tT時： ub2為正 ， ub1為負， V1截止， V2導(dǎo)通， E加在電動機電樞兩端， （ 1）當控制信號為 0時，τ=T/2 ， Ua=UAB=0，電動機宏觀上不轉(zhuǎn)，平均電流為零； （ 2）當控制信號為正時， τT/2 ， Ua0，電動機正轉(zhuǎn)； （ 3）當控制信號為負時， τT/2 ， Ua0，電動機反轉(zhuǎn)； T型雙極式可逆 PWM控制電路 這種電路結(jié)構(gòu)簡單，但要求雙電源供電，且晶體管承受的反向電壓為電源的兩倍，因此，T型 PWM控制電路只適用于小功率低電壓伺服電動機系統(tǒng)。 ? 為什么要逆變 ？ 為了控制的需要 ， 例如變頻 、 脈沖調(diào)寬 。 ? 晶閘管或功率晶體管在一個變化周期中導(dǎo)通時間對應(yīng)的相位角稱為 導(dǎo)通角 或 導(dǎo)電角 。 也就是說 ， 晶閘管的通斷 ， 由外加觸發(fā)電壓控制 。 單向晶閘管 雙向晶閘管 陽極 A 門極 G 陰極 K 電極 MT2 門極 G 電極 MT1 導(dǎo)電角控制逆變器 ～ M V D3 A B C E C 1 V D1 V D5 V 5 V 3 V 1 V 4 V D4 V 6 V D6 V 2 V D2 120176。電角度，上、下橋臂晶體管導(dǎo)通狀態(tài)相互間隔 60176。 。 斷 斷 通 通 斷 通 通 通 斷 斷 斷 通 斷 斷 斷 通 通 ωt ωt ωt ωt ωt O O O O O V4 V3 V6 V5 V2 240176。 360176。 O ωt ～ M V D3 A B C E C 1 V D1 V D5 V 5 V 3 V 1 V 4 V D4 V 6 V D6 V 2 V D2 接通順序：每隔 60176。 ，同相的兩個管子不能同時導(dǎo)通 導(dǎo)電角控制逆變器 斷 通 斷 通 斷 V1 斷 通 120176。 480176。 600176。 導(dǎo)電角 控制逆變器 斷 通 斷 通 斷 V1 斷 通 120176。 480176。 600176。 導(dǎo)電角控制逆變器 用于控制 120176。 環(huán)形移位寄存器 （ 1）脈寬調(diào)制（ PWM）控制電路 （ 2） 120
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