開題報告——全墊升氣墊船航向橫傾解耦控制-閱讀頁
2025-02-05 14:53本頁面
【正文】 amp。amp。amp。（ 33） （ 34） 解耦控制方法的選擇 建立模型 7 （改進模型參考自適應） （模糊、神經(jīng)網(wǎng)絡） 等 自適應控制的主要特點： ? 1. 不需要進行性能指標的變換 ,實現(xiàn)容易 ,自適應速度快 ,在許多領域得到了應用。 ? 3. 模型參考自適應系統(tǒng)的控制器的參數(shù)是隨著對象特性的變化和環(huán)境的改變而不斷調(diào)整的 , 從而使系統(tǒng)具有很強的適應能力。 基于 ESO的模型參考自適應控制系統(tǒng)原理 建立模型 8 圖 32 基于 ESO的模型參考自適應控制器結構圖 解耦控制 建立模型 9 1 1 12 2 212( ) ( )( ) ( )f w t Vf w t VyYy? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?????? ? ? ???? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ???? ?????? ???????amp。amp。amp。 amp。航向 橫傾數(shù)學模型可化簡如下簡式： 其中： 12() UVB U??? ??? ????（ 35） 目錄 難點目標時間 Difficulties objectives and schedule 發(fā)展與現(xiàn)狀Development and present status 背景與意義Background and significance 內(nèi)容與方法 Content and method 難點 10 （ 1） 擴張狀態(tài)觀測器與模型參考自適 應控制系統(tǒng)的設計 （ 2） 航向 橫傾解耦模型的 分離與應用 （ 3） 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析 （ 4） 用 C++編寫程序并仿真 （ 5） 控制參數(shù)的調(diào)試 目標 11 （ 1） 實現(xiàn)航行 橫傾解耦控制 。 （ 3） 能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性 。 參考相應文獻，建立氣墊船數(shù)學模型，并確定所用算法以及在了解算法優(yōu)缺點的基礎上確定其改進方案。 ，進行相應的分析，得出結論。 謝謝聆聽！ Thanks for listening！ 指導老師 ： 匯報人 ：
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