【正文】 圖49 接收器的原理圖 使用的初始化快速定位TTFF（即time to first fix），本接收器至多能跟蹤12顆左右的衛(wèi)星發(fā)送的信號執(zhí)行定位的工作，其精度較高，且一秒一次地脈沖輸出也可以運用到精確地時間的測量上來，如果直接輸入了實時地RTCM格式類型的差分GPS定位信息可以將GPS接收器上的測量精確度由100m提高至5m之間。所支持的最大速度是999m/s與最大的加速度是6g。GPS 25提供了一個直角、單排、有12針地連接頭。Pin2：TXD 2是第二串行，異步輸入。Pin3：PPS為秒脈沖的輸出。250歐姆阻抗。秒脈沖的寬度是1us。Pin5：RXD1是第一串行的一部輸入。Pin6：RESET是外部的復(fù)位輸入端，則不會工作，才會復(fù)位。Pin8：數(shù)據(jù)與電源共用地線。Pin10：VCC 是單一的5V供電，可以不實時控制。Pin11：NC（保留）。其可以調(diào)用的比特率有：1200和2400以及4800與9600。車輛的供電系統(tǒng)的構(gòu)造，車輛的供電均是由蓄電池提供的，車輛正常行駛的時候，發(fā)電機(jī)就會不間斷地向蓄電池提供電，因此蓄電池內(nèi)的電量通常都是充足的。防盜系統(tǒng)就可以由此取電。對于汽油的噴射裝置的電源上添加一常閉型的繼電器，運用控制繼電器就能夠?qū)崿F(xiàn)對電源的實時控制。中間繼電器的連接圖如下圖410所示。 報警電路汽車上面裝設(shè)的點火裝置不能很有效得起到防盜的作用，因此現(xiàn)今大都采用揚聲器報警。從而實現(xiàn)了防盜系統(tǒng)的既防盜又報警的功能[13]。 圖411 報警電路圖 如果車輛發(fā)生盜竊情況，車輛上的報警器就會通過繼電器把喇叭置位到高電平一段時間后，同時喇叭就會報警，光偶同時會導(dǎo)通，；喇叭的繼電器就會斷開，喇叭線就相當(dāng)于處于斷開狀態(tài)，與此同時光偶并不會導(dǎo)通。 MSP430 F149控制的TC 35自動編輯的短消息為“ABC”發(fā)送到手機(jī)用戶。 傳感器模塊設(shè)計本文采用加速傳感器ADXL202來作為系統(tǒng)的傳感器。應(yīng)用于汽車防盜擴(kuò)大了系統(tǒng)的監(jiān)測范圍，并且提高了防盜系統(tǒng)報警的可靠性。當(dāng)加速度引起變化時，電容值也會發(fā)生變化，因此信號處理電路會把各自的電容變化轉(zhuǎn)化為和加速度成正比的方波信號，經(jīng)過工作周期調(diào)制后，就可以將模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，再通過引腳XOUTYOUT進(jìn)行輸出?？刂破鱔傳感器振蕩器Y傳感器解調(diào)器解調(diào)器RR模擬到DUTY循環(huán)（ADC）自測試3~CRest 圖412 加速傳感器ADXL202引腳在靜電力的作用下，輸出的工作循環(huán)脈寬就會改變，輸出加速度的輸出信號，測試這個引腳就能夠用于判斷芯片是否正常工作，引腳T2需外接REST電阻，引腳COM作為公共接地端，引腳XOUT、YOUT用于輸出數(shù)字信號，引腳XFILF、YFILT外加濾波電容，用以設(shè)置檢測信號的帶寬范圍，VDD引腳就作為供電電源輸入端。 圖413 傳感器ADXL202的引腳結(jié)構(gòu)圖 傳感器的方案設(shè)計ADXL202采用了3V直流電，T2引腳外接REST電阻，從XOUT、YOUT引腳輸出的數(shù)字信號直接送到微處理器的計數(shù)器，使得能夠執(zhí)行重力加速度的測量，得出車輛的位置變化。ADXL202作為振動測量的方案原理圖如圖414所示。 本章小結(jié)本章內(nèi)主要介紹了汽車防盜系統(tǒng)中的整體設(shè)計以及硬件的電路實現(xiàn)。第5章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計 系統(tǒng)軟件的需求分析用戶可以控制每個信息的工作方式，并且控制信息的輸出的跟新頻率。所有的NEMA語句的格式均為以ASCII碼中“$”開始，再以“CR”和“LF”為結(jié)束。開頭的兩個字符是其發(fā)送者的識別碼。而信息里的數(shù)據(jù)區(qū)則由ASCII里的小數(shù)點劃分其界限。校驗與字節(jié)的高段和低段可以作為ASCII的字符輸出。1為固定的位置UTC的時間，格式就是時時分分秒秒。3為緯度的半球。4為經(jīng)度，就是度度分分和分分分分的格式。W/E6為GPS的質(zhì)量指示，0為方位無法使用，1為非差分的GPS 獲得的方位， 2為差分方式得到的方位（既DGPS），6為估算得到。8為水平的精確度。（—）10大地的水準(zhǔn)面的高度。12差分參考的基站標(biāo)號。*語句的結(jié)束標(biāo)志。CR為在GPS 25—LVC的板上不會傳送。防盜系統(tǒng)中控制的軟件能夠?qū)崿F(xiàn)GPS的定位信息和短消息的收發(fā)以及對車輛的部件控制與液晶顯示屏幕的控制性能等等。一旦有中斷，就可以結(jié)束閑置的方式于中斷服務(wù)的子程序里對那些引起中斷的問題做出對應(yīng)的處理，而且還要置位相應(yīng)的標(biāo)志位，當(dāng)中斷結(jié)束以后，程序就會使根據(jù)標(biāo)志位上的狀態(tài)完成各自的相應(yīng)處理程序。 主控模塊本模塊就是本系統(tǒng)中的核心關(guān)鍵所在，包含那些對有關(guān)設(shè)備的初始化函數(shù)以及它們的調(diào)用與設(shè)置，還有其程序的主函數(shù)的調(diào)用其它模塊里的有關(guān)函數(shù)以至于完成此程序的功能。主控模塊和其它模塊的流程圖如圖51所示。（2）防盜系統(tǒng)在本模塊里大概是編寫汽車防盜設(shè)備的接口通信協(xié)議，其中包涵了對車輛防盜器裝置的控制與從防盜器中讀取報警信息。開始讀取防盜器指令是否斷油是否解鎖博客是否上鎖是否上鎖是否斷油是否解鎖發(fā)送3次發(fā)送3次發(fā)送3次發(fā)送上鎖指令發(fā)送斷油令 發(fā)送解鎖指令讀取防盜器狀態(tài)讀取防盜器狀態(tài)讀取防盜器狀態(tài)向信息隊列上鎖失敗信息向信息隊列發(fā)送斷油失敗信息向信息隊列發(fā)送解鎖失敗信息向信息隊列發(fā)送上鎖成功信息向信息隊列發(fā)送斷油成功信息向信息隊列發(fā)送解鎖成功信息結(jié)束 圖52 防盜系統(tǒng)模塊中程序的流程圖 （3） GPS模塊GPS模塊中基本的功能就是經(jīng)過串口來接收GPS的接收器所發(fā)送來的GPS的數(shù)據(jù)，其中包括有：經(jīng)度和緯度以及速度還有日期和時間等。GPS 軟件的模塊基本上是對本字符串的解毒和分解，把對應(yīng)的數(shù)據(jù)信息存入對應(yīng)的字符串。因為其GPS OEM中發(fā)送過來的不僅只是一條語句，還需要完整地接收一條語句，所以必須來判斷這條語句的開頭。串行中斷的接收程序的流程圖如圖53所示。如果當(dāng)串口中檢測發(fā)現(xiàn)有新的短消息發(fā)送到SIM卡的時候，這個任務(wù)就會激活。本系統(tǒng)就是依據(jù)判斷其是不是收到了++CMTI的來激活該任務(wù)。經(jīng)過指針來尋找，就可以方便的把PDU讀出來。該任務(wù)的關(guān)鍵就是如何來判斷其短消息里的內(nèi)容是哪種操作類型，如果收到了該短消息，其內(nèi)容為“密碼0123 切斷油電”而讓單片機(jī)收到并執(zhí)行斷油和斷電的操作，就是本論文的研究重點。AT+CMGR讀取短消息 讀取PDU內(nèi)容 判斷密碼是否正確判斷是否為用戶號碼匹配解析來電號碼是否為戶密碼 解析短消息的內(nèi)容用戶設(shè)置號碼設(shè)置位置信息上傳時間設(shè)置網(wǎng)絡(luò)斷油斷電供油供電位置信息系統(tǒng)操作 回復(fù)“設(shè)置成功” 刪除此條信息 圖54 短消息的接收處理任務(wù)的流程圖在該系統(tǒng)中能支持的有六種操作，其分別是設(shè)置密碼與設(shè)置用戶號碼以及設(shè)置位置信息的上傳時間和回復(fù)供電的電源還有切斷電源，汽車的位置查詢。如果能識別出關(guān)鍵詞，就能判斷它是哪種操作類型了。而PDU當(dāng)中的短消息的內(nèi)容是以unicode碼中的hex來表示，每一個字均占4個字節(jié)。NEMA—0183就是GPS25輸出的格式，按照NEMA— 0183的標(biāo)準(zhǔn)的格式來輸出其數(shù)據(jù)，允許其接口能借助它的RS—232的通道連接到電子設(shè)備，并支持信息的傳送。如果可以輸出某條信息，其電源切斷的時候GPS接收器就能夠記憶該設(shè)置，再重新上電后，就恢復(fù)為原有狀態(tài)。ASCII碼 $ 的后面是一個5字符地址。只需要其字符的長度不超過79，數(shù)據(jù)區(qū)里的任何數(shù)據(jù)以及一位選擇的校驗均可在語句里出現(xiàn)。校驗的和能由句子之間的每個字符的八個數(shù)據(jù)異或而得到，但是要排除 $ 與選擇命令校驗和。本系統(tǒng)所使用的為NEMA—0183的特殊的信息的輸出，所以該輸出是以下的形式：$ GPGGA，M、M、112*hhCR、LF。2為緯度和度度分分以及分分分分的格式。N/S。5為經(jīng)度半球。7為使用衛(wèi)星的數(shù)量，由00至12。9天線距離海平面的高度。11差分GPS的數(shù)據(jù)期限是（RTCM SC104），然后建立RTCM的傳送數(shù)量。從0000至1023。Hh為從 $ 開始后全部的ASCII碼校驗和。LF為GPS 25 –LVC 板上不會傳送。車輛上的防盜系統(tǒng)接收到來自手機(jī)的短消息后，就會運用通訊模塊來對所接受的短消息分析。再把經(jīng)過驗證后的短信深度分析，判斷該短信的指令格式是不是標(biāo)準(zhǔn)的及短消息的命令內(nèi)容有什么。因為GPS的定位信息是通過GSM的無線通信網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行遠(yuǎn)程的傳輸，肯定會有傳輸?shù)难訒r，它對于車輛的定位實時性會有影響，所以就會影響定位精度。但在實際的應(yīng)用當(dāng)中，在各種影響因素的情況下。本章大概是對本系統(tǒng)所涉及的通信協(xié)議與數(shù)據(jù)格式做出了系統(tǒng)軟件的設(shè)計和應(yīng)用軟件的設(shè)計。防盜系統(tǒng)的控制的軟件執(zhí)行接收了GPS的定位信息和收發(fā)短信以及對車輛的關(guān)鍵部件和液晶顯示屏幕等的控制功能。一旦有中斷，就會結(jié)束閑置狀態(tài)并在中斷的服務(wù)子程序里向引起中斷的問題作出對應(yīng)的處理操作，并且還要使得對應(yīng)的標(biāo)志位置位，當(dāng)中斷結(jié)合以后，程序會依據(jù)標(biāo)志位的狀態(tài)完成對應(yīng)的處理程序。第6章 結(jié)束語現(xiàn)在隨著汽車的防盜科技的高速發(fā)展，基于 GSM/GPS網(wǎng)絡(luò)的防盜知識也是不斷的發(fā)展成熟，目前市場上應(yīng)用了該技術(shù)的防盜設(shè)備性價比提高，市場占有率也在不斷攀升?；贕SM和GPS地嵌入式防盜系統(tǒng)就是采用了移動通信技術(shù)以及衛(wèi)星定位向傳統(tǒng)的的防盜器的拓展。在原來的車輛防盜系統(tǒng)上安裝GPS的模塊，保留本系統(tǒng)原有的和車載的導(dǎo)航系統(tǒng)鏈接起來，投入市場，增加了本系統(tǒng)的實用性，擁有廣闊的應(yīng)用前景。致謝本設(shè)計是在我們曾翔導(dǎo)師的細(xì)心指導(dǎo)下進(jìn)行的。從剛開始的課題選擇到論文的順利完成，有很多的師長，同學(xué)，朋友給予了我很多幫助，在這里請接受我誠摯的謝意！參考文獻(xiàn)[1] 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43(9)。CEncoding::HexToChar(charconst*hex){int=val0。i=0。i2。i++)switch(toupper(hex[i])){case039。=0xFF。case139。=0xFF。case239。=0xFF。case339。=0xFF。case439。=0xFF。case539。=0xFF。case639。=0xFF。case739。=0xFF。case839。=0xFF。case939。=0xFF。caseA39。=0xFF。caseB39。=0xFF。caseC39。=0xFF。caseD39。=0xFF。caseE39。=0xFF。caseF39。=0xFF。}if=rst+=val。return}CEncoding::CharToHex(charconstch){sprintf(hex,00%2X,ch)。intcharcharintwcharLen0。shortmemset(wchar,0,100)。schar[5]。wcharLen::MultiByteToWideChar(CP_ACP,pSrc,wchar,fori0。iwcharLen。i++){sprintf(schar,%2X%2X,wchar[i]amp。strcat(pDst,schar)。wcharLen2。int*pSrc,*pDst,pSrcLen){int=unsignedwchar[100]。charmemset(hex,0,5)。ch39。unsignedrst0。(int=6A6D單個字符對應(yīng)rstHexToChar(amp。wchar[i]rst8。rstHexToChar(amp。wchar[i]|=//高8位加上低8位得到兩個字節(jié)}nwcharLenWideCharT