控制系統(tǒng)導(dǎo)論ppt課件-閱讀頁(yè)
2025-02-01 15:03本頁(yè)面
【正文】 －控制系統(tǒng) ” ，西安電子科技大學(xué)出版社． 課程及教學(xué)安排 學(xué)習(xí)建議 利用網(wǎng)絡(luò)資源 １、軍網(wǎng)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院主頁(yè)推薦站點(diǎn)：“ 自動(dòng)控制原理 ” 網(wǎng)上教學(xué)。 ３、各個(gè)大學(xué)重點(diǎn)課程建設(shè)教學(xué)資料。 課程及教學(xué)安排 考核方式 作業(yè)（ 20%） +閉卷考試（ 80%） 課程及教學(xué)安排 后續(xù)課程展望 復(fù)雜對(duì)象的控制，非不欲也，乃無(wú)能也！ 僅在工程控制領(lǐng)域，今后還有： 數(shù)字控制－－手段更新 自適應(yīng)控制－－時(shí)變對(duì)象 非線性控制－－非線性對(duì)象 智能控制－－環(huán)境適應(yīng) 等等 課程及教學(xué)安排 后續(xù)課程展望 信號(hào)與系統(tǒng) 自動(dòng)控制原理 數(shù)字信號(hào)處理 檢測(cè)與傳感器技術(shù) 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ) 計(jì)算機(jī)（數(shù)字）控制技術(shù) 自適應(yīng)控制 非線性控制 作用：橋梁，專業(yè)基礎(chǔ)課 智能控制 自動(dòng)控制簡(jiǎn)史漫談與啟示 1788 年 前后 ，瓦 特發(fā)明了蒸汽機(jī) 的離心調(diào)速器。 圖 離心調(diào)速器 進(jìn)汽閥門，連桿機(jī)構(gòu) 設(shè)定轉(zhuǎn)速 Vd 實(shí)際轉(zhuǎn)速 比較器 Metal sphere 轉(zhuǎn)速測(cè)量 蒸汽室 + 蒸汽機(jī) 飛球調(diào)節(jié)閥 自動(dòng)控制簡(jiǎn)史漫談與啟示 圖 離心調(diào)速器框圖 自動(dòng)控制簡(jiǎn)史漫談與啟示 早期的載波電話失真嚴(yán)重，解決放大器的非線性累積和無(wú)序振蕩，成為電話遠(yuǎn)程傳輸?shù)年P(guān)鍵。 負(fù)反饋信號(hào)發(fā)大器獲得了極好的線性度，自激振蕩問(wèn)題的解決，極大地促進(jìn)了電話的廣泛應(yīng)用。 自動(dòng)控制簡(jiǎn)史漫談與啟示 早期的防空火炮控制，一般需要 3 個(gè)人來(lái)實(shí)施 伺服控制， （ 一個(gè)方位角，一個(gè)高低角，還有一個(gè)引信），與現(xiàn)在不可同日而語(yǔ)。 自動(dòng)控制簡(jiǎn)史漫談與啟示 當(dāng)時(shí)，他是一個(gè)低職位的工程師，讓他承擔(dān)的任務(wù)是繞電位計(jì)，就在1940年春天的一個(gè)晚上，他 做了一個(gè)夢(mèng) 。他的這個(gè)夢(mèng)，同樣促進(jìn)了自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展。 麥克斯維爾把調(diào)節(jié)器跟調(diào)節(jié)對(duì)象合在一起，看作一個(gè)系統(tǒng)，用 微分方程 來(lái)進(jìn)行研究，指出微分方程的特征根在左半面或右半面，決定著系統(tǒng)穩(wěn)定與否。 1895年，胡爾維茨也提出了本質(zhì)上與勞斯判據(jù)一致的代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)，并在穩(wěn)定性理論的指導(dǎo)下，為瑞士達(dá)沃斯電廠的一個(gè)蒸汽機(jī)設(shè)計(jì)了一個(gè)調(diào)速系統(tǒng)。 只有有了理論的指導(dǎo)，才能從自然王國(guó)走向必然王國(guó)。 他在 MIT僅有的一臺(tái)模擬機(jī)（又叫微分分析儀）上做了大量的仿真實(shí)驗(yàn)，最后列出來(lái)了PID的整定表。 這一時(shí)期的主要代表人物還有 伯德（ 1905～）： 1945年提出了簡(jiǎn)便而實(shí)用的伯德圖法。 自動(dòng)控制簡(jiǎn)史漫談與啟示 自動(dòng)控制簡(jiǎn)史漫談與啟示 經(jīng)驗(yàn)的積累和總結(jié)，逐漸形成了較完備的理論。 自動(dòng)控制簡(jiǎn)史漫談與啟示 20世紀(jì) 50年代， 經(jīng)典 控制理論 20世紀(jì) 60~70年代， 狀態(tài)空間法 、最優(yōu)控制等 20世紀(jì) 80~90年代，魯棒控制、 控制等 ?H 目前已形成了多個(gè)重要分支，包括系統(tǒng)辨識(shí)、自適應(yīng)控制、綜合自動(dòng)化、非線性系統(tǒng)理論、模式識(shí)別與人工智能、智能控制等。這種方法可以解決多輸入多輸出問(wèn)題，系統(tǒng)既可以是線性的、定常的，也可以是非線性的、時(shí)變的。龐特里亞金于 1961年發(fā)表了極大值原理；貝爾曼在 1957年提出了動(dòng)態(tài)規(guī)化原則；1959年，卡爾曼和布西發(fā)表了關(guān)于線性濾波器和估計(jì)器的論文，即所謂著名的卡爾曼濾波。 習(xí) 題 , , , , , , ,
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