【正文】 度為一定值，而刀具的長度也是一定值，因此，為保證多軸箱上各刀具能同時到達加工終了位置，就需要在主軸與刀具之間設置可調環(huán)節(jié)，這個可調節(jié)在組合機床上是通過可調整的刀具接桿來解決 的 ,連接桿如圖 B5所示。 2 莫氏 1號 20 188 46 40 100 12 (5)確定加工示意圖的聯(lián)系尺寸 從保證加工終了時主軸箱端面到工件端面間距離最小來確定全部聯(lián)系尺寸，加工示意圖聯(lián)系尺寸的標注如圖 5所示。 (6)工作進給長度的確定 如圖 B6工作進給長度 工L 應等于工件加工部位長度 L與刀具切入長度1L 和切出長度 2L 之和。 圖 B6 工作進給長度 機床聯(lián)系尺寸圖 液壓裝置刀具液壓滑臺立柱立柱側底座滑臺側底座 圖 B7 機床聯(lián)系尺寸圖 聯(lián)系尺寸圖的作用和內容 一般來說，組合機床是由標準的通用部件 —— 動力箱、動力滑臺、立柱、立柱底座加上專用部件 —— 多軸箱、刀、輔具系統(tǒng)、夾具、液、電、冷卻、潤滑、排屑系統(tǒng)組合而成。聯(lián)系尺寸圖也可以看成是簡化的機床總圖，它表示機床的配置型式及總體布局。 選用動力部件 選用動力部件主要選擇型號、規(guī)格合適的動力滑臺、動力箱。 1)驅動形式的確定 根據(jù)對液壓滑臺和機械滑臺的性能特點比較，并結合具體的加工要求，使用條件選擇 HY系列液壓滑臺。 = 式中： iF —— 各主軸加工時所產(chǎn) 生的軸向力 由于滑臺工作時，除了克服各主軸的軸的向力外，還要克服滑臺移動時所產(chǎn)生的摩擦力。 3)確定進給速度 液壓滑臺的工作進給速度規(guī)定一定范圍內無級調速，對液壓滑臺確定切削用量時所規(guī)定的工作進給速度應大于滑臺最小工作進給速度的 ～ 1倍 。本系統(tǒng)中進給速度 fv =n178。所以選擇 HY25IA液壓滑臺，工作 進給速度范圍 32～ 800mm/min，快進速度 12m/min。前備量的作用是動力部件有一定的向前移動的余地，以彌補機床的制造誤差以及刀具磨損后能向前調整。 即 ： 左右行程 L＝ 250mm。 (2)由下式估動力箱 的選用 動力箱主要依據(jù)多軸所需的電動機功率來選用，在多軸箱沒有設計之前， 主P 可算 主P ＝ 切P ／η = 式中：η —— 多軸箱傳動效率，加工黑色金屬時η＝ ～ ；有色金屬時η＝ ～ ，本系統(tǒng)加工 HT200 ，取η＝ ． 動力箱的電動機功率應大于計算功率，并結合主軸要求的轉速大小選擇。主要技術參數(shù)如下表： 主電機傳動型號 轉速范圍（ r/min） 主電機功率 （ kw ） 配套主軸部件型號 電機轉速 輸出轉速 Y100L6 940 520 1TA3 1TA32M、 1TZ32~1TG32 配套支承部件的選用 底座 1CC251 確定裝料高度 裝料高度指工件安裝基面至機床底面的垂直距離，在現(xiàn)階段設計組合機床時，裝料高度可視具體情況在 H＝ 580～ 1060mm 之間選取，本系統(tǒng)取裝料高度為 810mm。計算時，多軸箱的寬度 B和高度 H可確定為： B=400 H=400 根據(jù)上述計算值，按主軸箱輪廓尺寸系列標準，最后確定左右主軸箱輪廓尺寸 B179。 生產(chǎn)率計算卡 生產(chǎn)率計算卡是反映所設計機床的工作循環(huán)過程、動作時間、切削用量、生產(chǎn)率、負荷率等技術文件，通過生產(chǎn)率計算卡，可以分析擬定的方案是否滿足用戶對生產(chǎn)率及負荷率的要求。一般為在動力部件進給停止狀態(tài)下，刀具旋轉 5～ 10 r 所需要時間。 100% = Q1tk/A179。 2350/40000179。 齒輪模數(shù)選擇 本組合機床主要用于鉆孔，因此采用滾珠軸承主軸。 3 )47819/( ? = 式中： m—— 估算齒輪模數(shù) P—— 齒輪所傳遞率（ kw） Z—— 對嚙合齒中的小齒輪數(shù) N—— 小齒輪的轉速（ r/min） 多軸箱齒輪模數(shù)取 m=2。驅動軸上最小齒輪齒數(shù)為： minZ ? 2（ t/m1+2+）－ d0/m1 =2179。 傳動軸的直徑取 20mm 當 m=2， d=20 時，齒輪 t=。（ +2+）－ 20/2 = 所以多軸箱主軸齒數(shù)要大于等于 20。 =32x錯誤 !未找到引用源。多軸箱主軸均采用減速傳遞。傳動軸的轉速為 : n=590r/min 由于前面選取了主軸直徑為 20，顯然傳動軸直徑都選取 20，這樣為了減少傳動軸種類和設計題目需要由于傳動軸轉速是 590r/min，則驅動軸至傳動軸的傳動比為 : i=590520 = 所以選擇兩級傳動，且傳動比分配為：一級為 1/。 通用的齒輪有三種，即傳動齒輪、動力箱齒輪和電機齒輪。本機床齒輪的選用按照下表選用 齒輪種類 寬度（ mm） 齒 數(shù) 模數(shù)（ mm） 孔徑（ mm） 驅動軸齒輪 24 19～ 36 連續(xù) 2 1 3 40 2 3 50 傳動軸齒輪 24 19～ 36 連續(xù) 2 2 50 輸出軸齒輪 24 19～ 36 連續(xù) 2 1 2 2 3 36 計算各主軸轉速 使各主軸轉速的相對轉速損失在 177。由公式： V= 知： 1 2 3 4 5 6 1 1 1 0 0 0 5 0 0 / m in3 . 1 4 7n n n n n n r?? ? ? ? ? ? ?? 繪制傳動系統(tǒng)圖 傳動系統(tǒng)圖是表示傳動關系是示意圖，即用以確定的傳動軸將驅動軸和各主軸連接起來，繪制在多軸箱輪廓內的傳動示意圖，如圖 B10所示。它的好壞將直接影響工件加工表面的位置精度。因此，在本道工序加工時，主要應考慮如何保證垂直度要求的前題下，提高勞動生產(chǎn)率，降低勞動強度。 機床夾具的概述 (1)定位元件和定位裝置 用于確定工件正確位置的元件或裝置，如 V 形塊，定 位銷，凡是夾具都有定位元件，它是實現(xiàn)夾具基本功能的元件。工件在夾具定位之后引進加工之前必須將工件夾緊，使其在加工時在切削力的作用下不離開已獲得的定位，有時同一個元件既能定位，也具有夾緊的雙重功效。 (4)夾具體 夾具體也稱為夾具本體，用于將各種元件，裝置連于一體，并通過它將整個夾具安裝在機床上，一般采用鑄鐵制造，它是保證夾具的剛度和改善 夾具動力學特性的重要部分。 機床夾具的種類很多，形狀千差萬別，為了設計和制造方便，一般按某一屬性進行分類，如按所使用的機床分：車床夾具，銑床夾具，鏜床夾具，磨床夾具和鉆床夾具。夾緊元件是執(zhí)行夾緊的最終元件，是直接與零件接觸來完成夾緊的。動力裝置是產(chǎn)生夾緊力的動力源，所產(chǎn)生的力稱為原始力。 (2)夾緊力的大小應能保證工件在加工時的位置不變，同時又不能使工件產(chǎn)生變形。 (4)夾緊裝置的動作應迅速、方便、安全。 由于該道工序是鉆頂面Φ 7的 6個螺紋底孔，此零件屬于中批量 生產(chǎn)，并且切削力較小，所以力求夾具設計簡單，降低成本的原則。 夾具的性能及優(yōu)點 (1)剛性好 該夾具在高轉速、大吃刀的情況下不會產(chǎn)生振動，自動定心效果優(yōu)于三爪卡盤。整個機構不存在剛性不足、偏載和偏心現(xiàn)象。 (3)精度保證較高 夾具體的設計 夾具體的設計是整個夾具的基礎零件，定位元件、夾緊裝置、連接元件、導向元件或對刀裝置等都要求裝在它上 面，因此夾具體是一個復雜而又重要的零件，而且必須滿足一定的要求： 1）夾具體要有足夠的剛度，承受夾緊力及加工時的切削力，一般夾具體為鑄件，但也可是焊接件。 3）夾具體上應考慮排屑和清理切屑方便。 夾具精度分析計算 夾具精度計算是一個非常重要的環(huán)節(jié)，它是檢驗夾具是否合乎零件加工要求。這些聯(lián)系環(huán)節(jié)中的任何誤差，都將以加工誤差的形式直接影響工件的加工精度，這些誤差主要有： ，使工件的原始基準偏離規(guī)定位置而產(chǎn)生工件定位誤差Δ dw。 ，或刀具與導向、對刀元件之間的配合間隙引起的導向或對刀誤差Δ t。 為了使夾具能加工出合格的工件，上述各項誤差的總和應不超過工序尺寸（或位置要求）的公差Δ k。 對夾具而言： 。 a，夾具的安裝誤差是夾具在機床上安裝時，因夾具的安裝面偏離了規(guī)定的位置，從而使原始基準發(fā)生移動而在工序尺寸產(chǎn)生的偏差，采用定位鍵進行定位，則安裝誤差Δ a=。 g，因為加工方法誤差具有很大的偶然性，很難進行精確的計算，因此常取（ 1/3~1/2）Δ k作為加工方法和精 度儲備之用，則Δ g==。 結論 本課題設計的頂面鉆孔組合機床機械系統(tǒng)用于加工氣缸體的 6 個孔。在鉆床的設計上采取了一系列的措施，保證了被加工孔的加工精度。 ，動力頭及液壓滑臺驅動機構的結構參數(shù)。 ，從而保證了被加工孔的精度要求。 設計的鉆孔組合機床，保證了加工孔的生產(chǎn)質量，提高工效 3倍以上，加工成本大幅下降。這些問題通過改進設計、完善工藝、現(xiàn)場的不斷實踐、總結，必將會得到進步的提 高。本次畢業(yè)設計涉及的全部內容是在吳勃老師的悉心指導下完成的，感謝吳老師給我提供了良好的課題條件，讓我從這次設計中得到了很好的鍛煉。吳老師嚴謹?shù)慕虒W態(tài)度、平易近人的作風和認真負責的工作態(tài)度讓我們受益非淺。在此，謹向老師表示最真誠的感謝。 在這次的設計過程中也得到了許多老師和同學的幫助。 最后還要感謝的，也是最應該感謝的是江蘇大學，學校給我們提供了這么好的學習條件，讓我們能全身心的投入學習中。 參考文獻： [1] 大連組合機床研究所編 《組合機床設計》 第一冊 機械部分 .1975年 6月第一版 [2] 第一機械工業(yè)部編 《金屬切削機床產(chǎn)品樣本》 組合機床 機械工業(yè)出版社， 1980 年第一版 [3] 許曉腸主編 《專用機床設備設計》 重慶大學出版社， 2022 [4] 金振華主編 《組合機床及其調整與應用》 機械工業(yè)出版社， 1990 [5] 李慶余、張佳主編 《機械裝備設計》 機械工業(yè)出版社， 2022 [6] 顧維邦主編 《金屬切削機床概論》 機械工業(yè)出版社， 2022 [7] 戴曙主編 《金屬切削機床設計》 機械工業(yè)出版社， 1993 [8] 華東紡織工學院、哈爾濱工業(yè)大學、天津大學主編 《機床設計圖冊》 上海科學技術出版社， 1984 [9] 徐景輝等編 《機床裝配》 四川人民出版社， 1982 [10] 儲凱、許斌等主編 《機械工程材料》 重慶大學出版社， 2022 [11] 邱宣懷主編 《機械設計》 高等教育出版社， 2022 [12] 吳宗澤主編 《機械設計實用手冊》 化學工業(yè)出版社， 2022 [13] 龔桂主編 《機械設計課程設計指導書》 高等教育出版社， 1990 [14] 張利平主編 《液壓站設計與應用》 海軍出版社， 2022 [15] 江南大學 鄭修本主編 《機械制造工藝學》第二版 機械工業(yè)出版社， 2022 [16] 華東紡 織工學院機制教研室編 《機床課程設計圖冊》 1982 [17]沈陽工業(yè)大學 大連鐵道學院 吉林工學院編 《組合機床設計》上?？茖W技術出版社 1985