【正文】 出指令，可以用于 Y、 M、 T、 C 和 S。 OUT 指令不能用于輸入繼電器 X，線圈和輸出類指令應(yīng)放在梯形圖的最右邊， OUT指令可以連續(xù)使用若干次，相當(dāng)于線圈的并聯(lián)。 ANI（ And Inverse）：常閉觸點串聯(lián)連接指令。 ORI（ Or Inverse）：常閉觸點并聯(lián)連接指令。 單個觸點與左邊的電路串聯(lián)時，使用 AND 或 ANI 指令，串聯(lián)觸點的個數(shù)沒有限制。 OR 和 ORI 指令總是將單個觸點并聯(lián)到它前面已經(jīng)連接好的電路 的前端。 LDF、 ANDF 和 ORF 是用來檢測下降沿的觸點指令，觸點的中間有一個向下的箭頭，對應(yīng)的觸點僅在制定位元件波形的下降沿（由 ON 變?yōu)?OFF）時接通一個掃描周期。邊沿檢測觸點可以與普通觸點混合使用。 ANB（ And Block）：多觸點電路塊的串聯(lián)連接指令。 ORB 指令是一種獨立指令，其后不帶操作元件號，因此， ORB 指令不表示觸點，可以看成電路塊之間的一段連接線。 將分支電路（并聯(lián)電路塊）與前面的電路串聯(lián)連接時使用 ANB 指令，各并聯(lián)電路塊的起點，使用 LD 或 LDI 指令；與 ORB 指令一樣， ANB 指令也不帶操作元件，如需要將多個電路塊串聯(lián)連接，應(yīng)在每個電路塊之后使用一個 ANB 指令，用這種方法編程時串聯(lián)電路塊個數(shù)沒有限制，若集中使用 ANB 指令，最多使用 7 次。 MPS 指令用于儲存電路 中有分支處的邏輯運算結(jié)果，以便以后處理有線圈的支路時可以調(diào)用該運算結(jié)果。讀數(shù)后堆棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不會上下移動。使用 MPP 指令時堆棧中各層的數(shù)據(jù)向上移動一層，最上層的數(shù)據(jù)在讀出后從堆棧內(nèi)消失。 RST：復(fù)位指令，使操作保持 OFF 的指令。 程序結(jié)束指令 （ END） 在程序結(jié)束處寫上 END 指令， PLC 只執(zhí)行第一步至 END 之間的程序，并立即輸出處理。另外，在調(diào)試程序時，可以將 END 指令插在各程序段之后，分段檢查各程序段的動作，確認(rèn)無誤后，再依次刪去插入的 END 指令。使用時一定要明確，每個元件在任何時刻決不能同時擔(dān)任幾個角色，一般來講，選定的 PLC，其輸入點數(shù)與控制對象的輸入信號數(shù)總是相對應(yīng)的，輸出點數(shù)與輸出控制回路數(shù)也是相對應(yīng)的。編程時按點號建立邏輯與控制關(guān)系，接線時按點號對號入坐進行接線。 梯形圖的每一行都是從左邊開始，線圈接在最右邊 （ 線圈右邊不允許再有接觸點 )。 在一個程序中，同一編號的線圈如果使用兩次，稱為雙線圈輸出，它很容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免。 三、梯形圖的設(shè)計方法 FX 系列的 PLC 梯形圖設(shè)計方法通常有三種類型：經(jīng)驗設(shè)計法、根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計法和順序控制法。 這種設(shè)計方法的特點：有時需要多次反復(fù)地調(diào)試和修復(fù)，增加一些觸點或中間編程元件，最后才能得到一個滿意的結(jié)果。 （二）根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計法 用 PLC 改造繼電器控制系統(tǒng)時，因為原有的繼電器控制系統(tǒng)經(jīng)過長期使用和考驗，已有被證明能完成要求的控制功能，而繼電器電路圖和梯形圖在表示方法和分 析方法上有很多相似之處，因此可以根據(jù)繼電器電路圖來設(shè)計梯形圖，即將繼電器電路圖翻譯為具有相同功能的 PLC 的外部硬件接線圖和梯形圖。畫出這 PLC 的外部接線圖后，同時也確定了 PLC 各輸入信號和輸出負(fù)載對應(yīng)的輸入繼電器和輸出繼電器的元件號； 確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電器對應(yīng)的梯形圖中的輔助繼電器和定時繼電器的元仵號。 （三） 順序控制設(shè)計法 順序控制設(shè)計法是一種先進的設(shè)計方法，很容易被初學(xué)者接受，對于有經(jīng)驗的工程師，也會提高設(shè)計效率，程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便。 使用順序控制設(shè)計法時首先根據(jù)系統(tǒng)的工藝流程，畫出順序功能圖，然后根據(jù)順序功能圖畫出梯形圖。順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作組成。下面介紹順序功能圖中轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的基本規(guī)則： 15 轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件：該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步和相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足； 轉(zhuǎn)換實現(xiàn)應(yīng)完成的操作：使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬胶褪顾杏捎邢蜻B線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前級步變?yōu)椴换顒硬剑? 繪制順序功能圖時的注意事項：兩個步絕對不 能直接相連必須用一個轉(zhuǎn)換將它們隔開、兩個轉(zhuǎn)換絕對不能直接相連必須用一個步將它們隔開、必須有初始步和初始狀態(tài)、必須是可以循環(huán)的能回到初始步、必須用初始化脈沖 M8002 的常開觸點作為轉(zhuǎn)換條件將初始步置為活動步、定時器在下一次運行之前就將它復(fù)位。圖中展示了電梯運行時的三種狀態(tài)，即初始狀態(tài)、運行中狀態(tài)和運行后狀態(tài)。 圖 31 電梯運行的流程圖 根據(jù)電梯運行流程圖，大致可將軟件的設(shè)計分為以下幾個大部分：開關(guān)門環(huán)節(jié)、樓層顯示環(huán)節(jié)（七段碼顯示）、轎內(nèi)呼叫信號的登記與消除環(huán)節(jié)、廳外呼叫信號的登記與消除環(huán)節(jié)、定向環(huán)節(jié)、啟動環(huán)節(jié)、制動環(huán)節(jié)。上 17 升和下降顯示器。電梯停下時，應(yīng)具有開門、關(guān)門的功能， 即電梯門可以自動打開，經(jīng)過一定延時后，又可自動關(guān)閉。電梯內(nèi)部還應(yīng)配有顯示屏 ，用來顯示電梯現(xiàn)在所在的狀態(tài)，即電梯是上升還是下降以及電梯處在樓層的第幾層，這樣可以使乘客清楚地知道自己所處的位置，離自己要到的樓層還有遠，電梯是上升還是下降等。呼叫按鈕是乘客用來發(fā)出呼叫的工具，呼叫指示燈在完成相應(yīng)的呼叫請求之前應(yīng)一直保持亮，它和上升指 示燈，下降指示燈、樓層顯示器一樣，都是用來顯示電梯所處的狀態(tài)的。而上升、下降指示燈以及樓層顯示器， 5 層電梯均應(yīng)該相同。 （一）電梯的初始狀態(tài)。 電梯內(nèi)部以及外部各顯示屏均為“ 1”。 （二）電梯在運行過程中 。 電梯上行時，若呼叫層處于電梯當(dāng)前運行之上目標(biāo)運行層之下，則電梯在完成前一指令之前先上行至該層，完成該層呼叫后再由近及遠的完成其他各個呼叫動作。 電梯上行時，若有多個下行呼叫且均位于當(dāng)前樓層之上，則電梯到達最高的下行呼叫層，然后依次從高到低響應(yīng)其它下行呼叫層。若呼叫層處于電梯當(dāng)前層之上，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。 各樓層顯示隨電梯移動而改變，各層指示燈也隨之而變。 在電梯運行過程中支持其它呼叫。 在到達指定樓層后，電梯會繼續(xù)待命，直 到新的命令給出。 各樓層顯示值為該層所在位置，且上行下行指示燈均滅。 電梯停在某一層（如 4 層）時，此時按動該層（ 4 層）的呼叫按鈕（上呼叫或下呼叫），則相當(dāng)于發(fā)出打開電梯門命令，進行開門的動作過程；若此時電梯的轎廂不在該層（在其余 4 層），則等到電梯關(guān)門后，按照不換向原則控制電梯向上或向下運行。例如現(xiàn)在電梯位置在 2 層和 3 層之間上行，此時出現(xiàn)了 2 層上呼叫、 3 層下呼叫和 4 層上呼叫，則電梯首先響應(yīng) 4 層上呼叫，然后再依次響應(yīng) 3 層下呼叫和 2 層上呼叫。 當(dāng)按動某個呼叫按鈕后，響應(yīng)的指示等亮并保持，直到電梯 完成 該呼叫為止。但在電梯行進期間電梯門是不能被打開的。 第三節(jié) 系統(tǒng)信號的確定以及軟元件的選取 經(jīng)過對電梯運行流程和電梯的控制要求，選取控制系統(tǒng)的軟元件，軟元件包括輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器和定時器，其編號分別如下列表所示。分 塊設(shè)計如下。開門環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 31 所示。 其中平層抱閘開門輸出的啟動條件是抱閘至電機停轉(zhuǎn)，所以加了計時器 T53，令抱閘后 1s 開門，此處的時間設(shè)為 1s 并無確實依據(jù)，顯示中，要根據(jù)實際情況設(shè)置此時間。 （二）關(guān)門環(huán)節(jié) 關(guān)門環(huán)節(jié)應(yīng)該滿足的要求： 轎廂內(nèi)按下手動關(guān)門按鈕，關(guān)門輸出； 開門到位 15s 后自動關(guān)門。 圖 32 關(guān)門環(huán)節(jié)梯形圖 同開門環(huán)節(jié)，為滿足上述條件，設(shè)置了中間繼電器 M40（關(guān)門輔助繼電器 1）和M41（關(guān)門輔助繼電器 2），同時避免了雙線圈的出現(xiàn)。關(guān)門輸出的關(guān)斷條件是關(guān)門到位，即關(guān)門輸出時開關(guān)門直流電機運轉(zhuǎn)，當(dāng)關(guān)門到位，關(guān)門到位觸點接通，關(guān)門輸出被關(guān)斷，開關(guān)門直流電機停轉(zhuǎn)。其余樓層以此類推。 樓層顯示用七段碼顯示，七段碼顯示圖解如圖 33，各段標(biāo)號依此圖為準(zhǔn)。樓層確定由 M M M M4 和 M5 登記和保持?！?+’代表‘或’的關(guān)系，通過元件的并聯(lián)實現(xiàn)；‘ 23 圖 33 七段碼顯示 M M M M M5 和七段碼的邏輯關(guān)系是： Y 1 1 M 2 + M 3 + M 5 M 1 M 4a ? ? ?段 ： （ ） b Y 1 2 M 1 + M 2 + M 3 + M 4 M 5??段 ： （ ）； c Y 1 3 M 1 + M 3 + M 4 + M 5 M 2??段 ： （ ）； d Y 1 4 M 2 + M 3 + M 5 M 1 M 4? ? ?段 ： （ ）； e Y 15 M2 M1 M3 M4 M5? ? ? ? ?段 ： ； f Y 1 6 M 4 M 5 M 1 M 2 M 3? ? ? ? ?段 ： （ ）； g Y 17 M 2 M 3 M 4 M 5 M 1? ? ? ? ?段 ： （ ）。 圖 34 樓層的登記與消除部分梯形圖 24 樓層顯示環(huán)節(jié)的梯形圖如圖 35 所示。內(nèi)呼信號被保持的階段，內(nèi)呼信號輸出要一直導(dǎo)通，即內(nèi)呼顯示燈要一直亮。 25 圖 36 內(nèi)呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 內(nèi)呼信號的消除條件是：電梯到達所選樓層，且電梯牽引電機抱閘停轉(zhuǎn)。 （五）外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié) 外 呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)類似于內(nèi)呼，都經(jīng)過登記 保持 消除三個步驟。 外呼信號的消除條件亦是：電梯到達所選樓層，且電梯牽引電機抱閘停轉(zhuǎn)。但是若電梯在某層停用，即不運轉(zhuǎn)，也沒有內(nèi)外呼，此時雖然外呼信號不能被登記，但是轎廂 的門會自動打開，這是由開門環(huán)節(jié)決定的。 26 圖 37 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖 27 （六）定向環(huán)節(jié) 定向環(huán)節(jié)分為兩個部分，即定上行和定下行。上行要滿足的條件： 電梯在一樓，樓上只要有外呼，或有內(nèi)呼，電梯就上行； 轎廂在二樓及以上樓層時，上級樓層有外呼，且外呼滿足此時運行方向條件，則上行。定上行部分的梯形圖如圖 38 所示。上下行顯示由轎廂內(nèi)和門廳外的上下行顯示燈顯示。 28 圖 39 定下行部分梯形圖 當(dāng)上行和下行條件同時滿足時，定向環(huán)節(jié)會由慣性原則確定方向，即當(dāng)同時滿足上行和下行條件時，由此時電梯的運行狀況決定；若此時電機上行，則定向為上行；若此時為下行，則定向為下行；若此時電機停轉(zhuǎn)，則由定向信號被登記的時間先后決定。 電梯的定向輸出控制轎廂牽引電機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)上下行，即上行時牽引電機正轉(zhuǎn)，下行時牽引電機反轉(zhuǎn)。比如電梯在二樓登記上行信號，要求在三樓停層，此時電梯上行，在二樓登記的上行信號保持到電梯在三樓停層再關(guān)門。 29 （七）啟動環(huán)節(jié) 本程序設(shè)計的啟動環(huán)節(jié)其實包括低速啟動 和高速平穩(wěn)運行兩個部分。啟動條件滿足，牽引電機開始低速啟動，低速啟動后 1s 電梯進入高速平穩(wěn)運行階段。 圖 310 啟動環(huán)節(jié)梯形圖 低速啟動信號由高速信號斷開，高速運行信號由制動信號斷開。電梯啟動平穩(wěn)運行后進入制動環(huán)節(jié)。 以上行制動為例，闡述制動環(huán)節(jié)的設(shè)計思路。 下行制動類似，特殊情況：下行至一樓必制動。 制動信號由抱閘輸出信號斷開，即抱閘信號產(chǎn)生的同時，制動信號被斷開。 在程序控制的基礎(chǔ)上，牽引電機的制動由外部電機的接線完成，其詳細見第五章。 30 圖 311 制動環(huán)節(jié)梯形