達(dá)朗伯原理ppt課件-閱讀頁
2025-01-30 13:26本頁面
【正文】 M2022716 22 ??????????????????rJmlllaFrJmlllaFBA12139。由于加速度提升重物而對支座 A， B 的附加壓力等于附加動反力分別為： ?a。 動平衡： 轉(zhuǎn)動為中心慣性主軸時，轉(zhuǎn)動時不產(chǎn)生附加動反力。 mmm ?? 21不考慮連桿的質(zhì)量， 2022716 25 21 gg FF ?2?meFF BA ??偏心引起的附加動反力 21 )( ?ermF g ??22 )( ?ermF g ??2022716 26 q 221 ?mrFF gg ??hmrhMFF gBAq? 222???q?q 221 2s i n2 mrrFM gg ???偏角引起的附加動反力 偏角 q很小時 , 2022716 27 附加動反力產(chǎn)生的原因： 避免出現(xiàn)軸承動反力的條件： 1. 質(zhì)心偏離轉(zhuǎn)軸 2. 對稱面法線（慣性主軸）與轉(zhuǎn)軸之間產(chǎn)生偏角 一般地，對于繞定軸轉(zhuǎn)動的剛體來說， 質(zhì)心偏離轉(zhuǎn)軸或者轉(zhuǎn)軸非剛體的慣性主軸 時，剛體上的慣性力系不能形成平衡力系， 會產(chǎn)生軸承上的附加動反力 。 2022716 28 [例 4] 質(zhì)量不計的剛軸以角速度 ?勻速轉(zhuǎn)動，其上固結(jié)著兩個質(zhì)量均為 m的小球 A和 B。 GrrgGmrGrrRMbGrmrGrMaQ????????2222212121 , 0 :)(21 , 0 :)(???對對2121 ,??????[例 5] 兩個相同的定滑輪如下圖示，開始時都處于靜止，問哪個角速度大？ (a) 繩子上加力 G (b) 繩子上掛一重 G的物體 O O 2022716 30 [例 6] P338 質(zhì)量為 m1和 m2的兩重物，分別掛在兩條繩子上，繩又分別繞在半徑為 r1和 r2并裝在同一軸的兩鼓輪上，已知兩鼓輪對于轉(zhuǎn)軸 O的轉(zhuǎn)動慣量為 J，系統(tǒng)在重力作用下發(fā)生運(yùn)動，求鼓輪的角加速度。 平移 0I ＝CM? 結(jié)論與討論 ? 剛體慣性力系的簡化結(jié)果 定軸轉(zhuǎn)動 ?OO JM ＝－I平面運(yùn)動 ?CC JM ＝－I2022716 38 本章小結(jié) 1．質(zhì)點的 慣性力 定義為 aF mg ??2． 質(zhì)點的達(dá)朗伯原理 ：質(zhì)點上的主動力、約束力及假想的慣性力構(gòu)成平衡力系。 3．根據(jù)達(dá)朗伯原理，可通過加慣性力將動力學(xué)問題轉(zhuǎn)化為靜力學(xué)問題求解。用這種方法解題的優(yōu)點是可以充分利用靜力學(xué)中的解題方法及技巧
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1