【正文】 （ ） 由于該彈簧兩端都能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，因此 ? 才才能保證該彈簧的穩(wěn)定性，顯然這里的彈簧不能確定是否穩(wěn)定，所以必須穩(wěn)定性計(jì)算，并應(yīng)滿足： 0 m inc u FF C k H F?? （ ） 偏心配水器投撈器設(shè)計(jì) 25 圖 52 不穩(wěn)定系數(shù)線圖 1— 兩端固定； 2— 一端固定，另一端自由轉(zhuǎn)動(dòng)； 3— 兩端自由轉(zhuǎn)動(dòng) 式中 uC 從圖 552 可知約為 . ? ?337 3 0 0 0 1 2 . 3 5 /8 8 6 1 6F Gdk N m mCn ?? ? ??? （ ） 0 4 5 40 6c u FF C k H N? ? ? ? ? （ ） 顯然 mincFF? ，所以該彈簧系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。導(dǎo)套與彈簧的間隙 c值（直徑差）按表 167的規(guī)定選取。 。對(duì)于投撈器處的彈簧由于循環(huán)次數(shù)很少，此處不需對(duì)彈簧進(jìn)行疲勞強(qiáng)度的驗(yàn)算。 m a x m a x338 8 1 . 2 5 6 2 7 . 2 6 5 2 01KD F M P ad? ?? ??? ? ? ?? （ ） 所以： ? ?m a x 52 0 55 0M P a M P a??? ? ?，所以該彈簧強(qiáng)度符合要求。所以， 總?cè)?shù) ： 1 2 16 2 18nn? ? ? ? ? 軸向間距 ? ： 2. 4 1 1. 4pd? ? ? ? ? ?mm 螺旋角 ? ： arcta n 7 .2pD? ???176。 展開(kāi)長(zhǎng)度 L : 1 450cosDnL ? ???mm 質(zhì)量 sm ： 2 32 .7 1 04s dmL? ? ?? ? ?kg ，（鋼材 ? =7700kg/ 3m ） 柱壓縮彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算 導(dǎo)向爪圓柱壓縮彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算 工作條件的確定 由 ，經(jīng)過(guò)分析得出，導(dǎo)向爪爪在安裝有堵塞器且處于投堵塞器時(shí)時(shí)的受力示意圖如圖 ： 偏心配水器投撈器設(shè)計(jì) 27 圖 受力示意圖 已知：導(dǎo)向爪最大張開(kāi)角 α=13176。列出平衡方程：列出平衡方程： ? ? 00 , F sinAb abM a F? ? ? ?? ? ? ?? 彈 （ ） 由上述方程解出： ? ?F s in 0 .0 8 4b ab aFN?? ??? ?彈 （ ） 由該結(jié)果可知，導(dǎo)向爪的彈簧處于投撈爪最大張開(kāi)角的狀態(tài)時(shí)，彈簧必須產(chǎn)生不小于 。 根據(jù)導(dǎo)向爪本身的結(jié)構(gòu)得彈簧自由高度 0H 為 30mm；當(dāng)彈簧處于投撈爪最大偏轉(zhuǎn)角的狀態(tài)時(shí)，彈簧長(zhǎng)度 1H 為 28mm；投撈爪處于收攏鎖死狀態(tài)下的長(zhǎng)度 2H 為 20mm。 因彈簧在 油管柱內(nèi) 工作，可以按第 Ⅲ 類彈簧考慮。則根據(jù)表 162 可知 許用切應(yīng)力 ??? =550 MPa 。彈簧的切變模量 G =73000MPa 2． 選擇環(huán)繞比 C 并計(jì)算曲度系數(shù) K 。 。 1K 的 計(jì)算、工作狀態(tài)的最小彈力 minF 、最大彈力 maxF 。 ? ?m a x 1 0 2 0. 49 5 ( 30 20 ) 4. 95F K H H N? ? ? ? ? ? ? （ ） 。 1 . 6 1 . 6 0 . 2 0 8550F K Cd m m m m? ??? ? ? ?m in （ ） 偏心配水器投撈器設(shè)計(jì) 29 由于 。 1D 、 2D 。 計(jì)算彈簧的長(zhǎng)細(xì)比 0 30 D? ? ? 由于該彈簧兩端都能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)，因此 ? 才才能保證該彈簧的穩(wěn)定性，顯然這里的彈簧不能確定是否穩(wěn)定，所以必須穩(wěn)定性計(jì)算，并應(yīng)滿足： 0 m inc u FF C k H F??，由原表得 uC 為 ? ?337 3 0 0 0 0 .5 0 .4 9 5 /8 8 8 1 8F Gdk N m mCn ?? ? ??? （ ） 0 30 u FF C k H N? ? ? ? ? （ ） 顯然 mincFF? ，所以該彈簧系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。導(dǎo)套與彈簧的間隙 c值（直徑差）按表 167的規(guī)定選取。 。 m a x m a x338 8 1 . 2 3 4 4 . 9 5 4 9 60 . 5KD F M P ad? ?? ??? ? ? ?? （ ） 所以： ? ?m a x 49 6 55 0M P a M P a??? ? ?，所以該彈簧強(qiáng)度符合要求。 所以總?cè)?shù) ： 1 2 18 2 20nn? ? ? ? ? 軸向間距 ? ： ? ? ? ? ? ?mm 西南石油大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 30 螺旋角 ? ： arcta n 7 .3pD? ???176。 展開(kāi)長(zhǎng)度 L : 1 253cosDnL ? ???mm 質(zhì)量 sm ： 2 43 .8 1 04s dmL? ? ?? ? ?kg ，（鋼材 ? =7700kg/ 3m ） 凸輪扭簧的設(shè)計(jì)計(jì)算 為了提高投撈器零件的互換性和通用性，我所設(shè)計(jì)投撈爪的凸輪和導(dǎo)向爪的凸輪是一樣的，相應(yīng)的扭簧和外螺紋銷軸也是一樣的。 扭簧最大工作扭矩的計(jì)算 根據(jù)投撈器的工作情況，當(dāng)投撈爪處于收攏鎖死的狀態(tài)時(shí)，彈簧會(huì)給投撈臂最大的彈力，根據(jù)前面的計(jì)算結(jié)果， max ? 。所以得凸輪要偏轉(zhuǎn)時(shí)受到的摩擦力2F： 偏心配水器投撈器設(shè)計(jì) 31 2 F N?? ? ? ? ?壓，摩擦力的作用點(diǎn)與凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線的距離 L 為： 。 根據(jù)凸輪的工作情況，扭簧的工作扭轉(zhuǎn)角 ? 為 40176。由上計(jì)算的結(jié)果知扭簧的最大工作扭矩為 70Nmm 。 因彈簧在 油管柱內(nèi) 工作，可以按第 Ⅲ 類彈簧考慮。則根據(jù) 《機(jī)械設(shè)計(jì)》 表 162 可知 許用切應(yīng)力 ??? =550 MPa 。彈簧的切變模量 G =73000MPa，彈性模量 197000E MPa? 。 現(xiàn)選取旋繞比 C =5，則得 4 1 0 . 6 1 5 4 5 1 0 . 6 1 5 1 . 3 14 4 4 5 4 5CK CC? ? ?? ? ? ? ?? ? ? （ ） 。 1 . 0 90 . 1 0 . 1 6 9 0bTKd m m m m? ?? ? ?? （ ） 根據(jù)計(jì)算結(jié)果和查取彈簧絲直徑的標(biāo)準(zhǔn)值后，彈簧絲的直徑定為 。7pD? ?? ?? ? ?? （ ） 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表 162 可知， 西南石油大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 197000E MPa? ； 44 41 . 4 0 . 0 8 8 66 4 6 4dI m m? ?? ? ? ?得： m a x1 9 7 0 0 0 0 .0 8 8 6 4 0 5 .81 8 0 1 8 0 7 0 7EIn TD? ??? ? ???（圈） （ ） 取 n? 6圈 1 9 7 0 0 0 0 . 0 8 8 6 2 . 3 0 / (1 8 0 1 8 0 7 6 )T EIk N m mDn ??? ?? ?? （ ） 0H 00( ) 6 ( ) n d m m?? ? ? ? ? ? （ ） 取 hL =14mm ， 由式（ 1623）得 7 6 1 4 1 4 6hL D n L m m??? ? ? ? ? ? ? （ ） 銷軸的選擇 投撈器本身的橫截面直徑較小，而投撈爪相對(duì)投撈器主體軸線有一定的偏心，所以安裝連接投撈爪和投撈器主體的銷軸的空間是十分有限的，考慮到為了使投撈器組裝方便、拆卸容易，們選用Φ 6mm 外螺紋鉸鏈軸。因此，該投撈器上的所有要發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的地方均采用外螺紋鉸鏈軸，其中包括凸輪銷軸、投撈爪和導(dǎo)向 爪的銷軸、打撈頭的銷軸。所以接下來(lái)對(duì)投撈爪與投撈器主體、打撈頭相連的銷軸分別進(jìn)行強(qiáng)度的校核計(jì)算。有前面計(jì)算投撈爪壓簧是的結(jié)果可知，偏心配水器投撈器設(shè)計(jì) 33 當(dāng)投撈爪處于收攏鎖緊時(shí)，該處銷軸受到的徑向剪切力最大，裝載堵塞器加上投撈爪本身的質(zhì)量是 ，即銷軸受 到的最大的剪切力為 ，所以得： 4 .1 1 / 2 2 .0 5 52Q FFN? ? ? （ ） 以 A 表示鉸鏈軸的橫截面積，有 2 .0 1 1 0 .2 8 47 .0 6 8QF M P aA? ? ? ? （ ） 由于該工具是在井下工作的，鉸鏈軸的材料我選用的是 35CrMo，其許用拉應(yīng)力是 985MPa，所以可以看出來(lái)此處的鉸鏈軸是滿足強(qiáng)度要求的。 加之工具的的工作負(fù)載都很小，就算在打撈過(guò)程中，在井內(nèi)遇卡，可以允許使用較大的力來(lái)提拉整個(gè)投撈器，銷軸的強(qiáng)度是能夠完全滿足使用要求的。 本設(shè)計(jì)課題針對(duì)影響投撈器投撈合格率的因素，在原有投撈器的基礎(chǔ)上，對(duì)投撈器進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，基本解決了原有問(wèn)題。 投撈器的最大外徑為 40mm，而偏心配水器的最小通經(jīng)是 46mm，通過(guò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試遇阻井的分析，由于部分井管柱內(nèi)部結(jié)垢厚度較厚或結(jié)垢呈顆粒狀分布，直徑在 5mm 左右，為提高投撈器的通過(guò)能力需適當(dāng)縮小投撈器外徑。 投撈接頭與投撈爪之間取消了原有的壓簧，有效防止投撈器在打撈堵塞器的過(guò)程中，投撈接頭向投撈器主體的偏轉(zhuǎn)，造成投撈失敗，也不用擔(dān)心壓簧在投勞過(guò)程中掉落等問(wèn)題，提高了投撈器的可靠性。 但是 本投撈器 現(xiàn)的設(shè)計(jì)手段還停留在利用半理論、半經(jīng)驗(yàn)公式階段，作為 偏心配水器重要的配套工具，投撈器現(xiàn)有 設(shè)計(jì)還不能 完全滿足 相應(yīng)的工藝要求 。 偏心配水器投撈器設(shè)計(jì) 35 謝 辭 本畢業(yè)設(shè)計(jì)是在指導(dǎo)教師葉哲偉老師的的認(rèn)真負(fù)責(zé)、耐心指導(dǎo)下完成的，葉老師在我完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的全程中，給予了我非常大的幫助，不管我有什么樣的問(wèn)題，葉老師都會(huì)充滿耐心的為我解答，當(dāng)我身處迷茫階段時(shí)，他為我指明方向，給我信心。在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我體 會(huì)到與之前完全不同的的大學(xué)生活，我不但認(rèn)識(shí)到了自身的不足，也給予了我敢于克服困難、挑戰(zhàn)自我的信心，在畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我自我實(shí)現(xiàn)了自己的蛻變，完善了自身。我在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)之際，我感覺(jué)到人的潛力是無(wú)法估量的，在今后的人生中，我會(huì)不斷挑戰(zhàn)自己，在磨練中逐漸使自我強(qiáng)大 ，努力的去完成我未完成的夢(mèng)想。 最后，還要感謝各位評(píng)委老師對(duì)我本次設(shè)計(jì)的批評(píng)和指正。 Mike .Downhole Pulling Tool. US Patent Application Publication, US006152219A, Nov. 28, 2022:P14 [33]Felix F. Estilette . Down Hole Pulling Tool And Method of Use. US Patent Application Publication, US6196309 B1, Mar. 6, 2022:P15 西南石油大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 38 您好，為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容， O(∩ _∩ )O 謝謝?。?！ A large group of tea merchants on camels and horses from Northwest China39。s Zhangye city during their journey to Kazakhstan, May 5, 2022. The caravan, consisting of more than 100 camels, three horsedrawn carriages and four support vehicles, started the trip from Jingyang county in Shaanxi on Sept 19, 2022. It will pass through Gansu province and Xinjiang Uygur autonomous region, and finally arrive in Almaty, formerly known as AlmaAta, the largest city in Kazakhstan, and Dungan in Zhambyl province. The trip will cover about 15,000 kilometers and take the caravan more than one year to plete. The caravan is expected to return to Jingyang in March 2022. Then they will e back, carrying specialty products from Kazakhstan A small art troupe founded six decades ago has grown into a household name in the Inner Mongolia autonomous region. In the 1950s, Ulan Muqir Art Troupe