無(wú)速度傳感器矢量控制和空間矢量脈寬調(diào)制(_svpwm)的基本原理-閱讀頁(yè)
2025-01-21 08:36本頁(yè)面
【正文】 數(shù)影響較大，常需進(jìn)行實(shí)時(shí)辨識(shí)才能保證磁鏈觀測(cè)精確度。 本文將電壓模型和電流模型結(jié)合起來(lái)估算轉(zhuǎn)子磁鏈，對(duì)電流模型計(jì)算的磁鏈進(jìn)行PI運(yùn)算，再用PI運(yùn)算的結(jié)果補(bǔ)償電壓模型的磁鏈，通過調(diào)節(jié)PI參數(shù)的值，使得在高速時(shí)電壓模型起主要作用，低速時(shí)使電流模型起主要作用，從而克服了電壓模型和電流模型的缺點(diǎn)，提高了估算的準(zhǔn)確性。 轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制中，在兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系和兩相靜止坐標(biāo)系中的電流模型轉(zhuǎn)子磁鏈方程分別如式(2)、式(3)所示： 然后根據(jù)補(bǔ)償電壓和反電動(dòng)勢(shì)的積分得到電壓模型中的定子磁鏈： 選擇合適的比例增益Kp和復(fù)位時(shí)間T1，使得低速情況下由電流型計(jì)算出來(lái)的磁鏈?zhǔn)侵饕?，而電壓型中的反電?dòng)勢(shì)在轉(zhuǎn)速低的時(shí)候很?。ㄞD(zhuǎn)速為O時(shí)反電動(dòng)勢(shì)幾乎為O），而高速時(shí)，電壓型中的反電動(dòng)勢(shì)是主要的，電壓模型計(jì)算出的轉(zhuǎn)子磁鏈為主。 根據(jù)電壓模型定子磁鏈可以計(jì)算得到電壓模型轉(zhuǎn)子磁鏈：磁鏈?zhǔn)噶筷P(guān)系如式(9)所示：同步轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)差角頻率分別如式(10)(11)所示：3系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)4實(shí)驗(yàn)結(jié)果5結(jié)論本文針對(duì)這兩種模型的缺點(diǎn)，將它們結(jié)合起來(lái)提出了帶補(bǔ)償?shù)碾妷耗Ｐ痛沛溂稗D(zhuǎn)速估算法。實(shí)驗(yàn)表明采用薪的磁鏈及轉(zhuǎn)速估算法的系統(tǒng)具有良好的動(dòng)靜態(tài)性能和穩(wěn)定性，估算的準(zhǔn)確性得到了提高。
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