【正文】 用較普遍 . (3)自耦變壓器降壓起動(dòng) 特點(diǎn) : 起動(dòng)電流小 ,而且可以調(diào)節(jié) 。 體積大 ,重量重 ,價(jià)格高 . 與定子串電阻或電抗器起 動(dòng)相比較 ,在相同的起動(dòng) 轉(zhuǎn)矩情況下 ,起動(dòng)電流要小 . (4)延邊三角形起動(dòng) 對電動(dòng)機(jī)定子繞組和繞組出線有特殊要求 。運(yùn)行時(shí)繞組△接線 . 制造成本高 ,接線復(fù)雜 . 2).三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法 . 線繞式電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子電路串電阻 ,可以獲得較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩以及較小的起動(dòng)電流 ,即有良好的起動(dòng)特性 . (1).逐級切除起動(dòng)電阻法 (1)電路圖 :如右圖 .轉(zhuǎn)子外接電阻為三相對稱電阻 。在起動(dòng)過程中 ,分三次切除外接電阻 ,人工特性往上提 ,電阻全部切除后 ,通過提刷機(jī)構(gòu) ,使轉(zhuǎn)子繞組短接 ,機(jī)械特性回到自然特性 . (3)特點(diǎn) :在起動(dòng)過程中 ,電動(dòng)機(jī)能保持最大的加速轉(zhuǎn)矩 . (2)頻敏變阻器起動(dòng)法 (1)頻敏變阻器 :它是一個(gè)鐵損很大的 三相電抗器 ,鐵心用 A3鋼板疊成 ,三相繞組接成 Y形 . (2)起動(dòng)過程 :起動(dòng)初瞬 ,轉(zhuǎn)子電流頻率接近 50Hz,鐵損大 ,即等效阻抗大 ,從而限制了起動(dòng)電流 ,增大了起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 .隨著轉(zhuǎn)速逐步上升 ,等效阻抗逐步減小 。 功率因數(shù)低 。 由 222222)( XRREI???由下式 0 1 9 ?? ?? SEE 600 52860000 ????? n nnS (3) os 222222 ???NN XRR?AXREINNN 160222222 ???0 0 6 2 4 ?? XSX ?? ESE NN 577600 ?????oNoN n nnS (2) 異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)方法有 3種 :反饋制動(dòng) ,反接制動(dòng) ,能耗制動(dòng) . 1).反饋制動(dòng) (1)產(chǎn)生條件 : 電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度高于同步轉(zhuǎn)速 .此時(shí) S0,電機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài) ,電能反饋給電網(wǎng) . (2)運(yùn)行狀態(tài) : 有兩種情況 . (1)位能轉(zhuǎn)矩負(fù)載的起重機(jī)在下放重物時(shí)的反饋制動(dòng)狀態(tài) . 可使重物勻速下降如右圖中 a點(diǎn) .b點(diǎn)是改變轉(zhuǎn)子外接電阻后的穩(wěn)定工作點(diǎn) . (2)多速電動(dòng)機(jī)和變頻調(diào)速電機(jī)的同步速突然降低時(shí)的反饋制動(dòng)狀態(tài) . 2).反接制動(dòng) :分為電源反接和倒拉制動(dòng) . 電源反接是突然改變?nèi)嚯娫吹南嘈?,旋轉(zhuǎn)磁場反向 。變轉(zhuǎn)差率 S。體積大 ,價(jià)格高 .在中小機(jī)床上應(yīng)用比較多 . 雙速電動(dòng)機(jī)的高低速轉(zhuǎn)換 ,一般是先低速 ,再轉(zhuǎn)換為高速 . 雙速電動(dòng)機(jī) Y/YY YY/?2).轉(zhuǎn)子電路串電阻 (變轉(zhuǎn)差率 )調(diào)速 (1)應(yīng)用范圍 : 只適用于線繞式異步電動(dòng)機(jī) . (2)原理電路和機(jī)械特性與串電阻降壓起動(dòng)相同 . 線繞式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電阻 ,適當(dāng)增大電阻的容量 ,可作調(diào)速電阻用 . (3)特點(diǎn) : 結(jié)構(gòu)簡單 ,動(dòng)作可靠 。 ? 永磁式 , ? :如右圖 .其中 (a)為電磁式 (b)為永磁式 . ? :輸出功率 1600W. 2).交流伺服電動(dòng)機(jī) (1)結(jié)構(gòu) ? (1)定子 : ? 定子由硅鋼片疊成 。 ? 這兩套繞組分別由兩個(gè)電源供電 . 接線圖 兩相交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu) ? (2)轉(zhuǎn)子 : ? 分為鼠籠型和杯型兩種 . ? (1)鼠籠型轉(zhuǎn)子作得細(xì)而長 ,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體采用高電阻率的材料 .用于小功率的自動(dòng)控制系統(tǒng) .產(chǎn)品型號 SL系列 . ? (2)空心杯型轉(zhuǎn)子作成薄壁圓筒形 ,放在內(nèi)外定子之間 .用于要求運(yùn)行平滑的系統(tǒng) .產(chǎn)品型號 SK系列 . 杯型轉(zhuǎn)子伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖 激磁繞組 1。內(nèi)定子 3。轉(zhuǎn)子 5 (2).基本工作原理 ? 兩相繞組 WF和 WC分別通入頻率相同的交流電 ,產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場 ,使伺服電動(dòng)機(jī)起動(dòng) . ? 取消 WC后 ,要防止自轉(zhuǎn) . ? (3).消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象的措施 ? 加大轉(zhuǎn)子電阻 .如 : ? 采用薄壁杯形轉(zhuǎn)子 . ? 鼠籠條用高阻材料黃銅 轉(zhuǎn)子電阻不同時(shí)的機(jī)械特性 (4).交流伺服電動(dòng)機(jī)的特性和應(yīng)用 ? 控制方法 。 電源頻率 50400Hz. ? (2)應(yīng)用 :雷達(dá)天線的旋轉(zhuǎn)控制 。流體閥門開關(guān)控制 , 應(yīng)用方框圖 2)步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或直線位移的一種執(zhí)行元件 ? (1)分類與結(jié)構(gòu) ? 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)分為反應(yīng)式 ,永磁式 ,和混合式三種 . ? 三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)部分構(gòu)成 . ? 右圖中 ,定子有 6個(gè)磁極 ,兩個(gè)相對的磁極組成一相 。CA 39。AB 39。BC 39。CA 39。1243AB 39。BC 39。CA 39。1243(a) (b) (c) (d)由環(huán)形分配器送來的脈沖信號，對定子繞組輪流通電。 當(dāng) A相控制繞組通電， 而 B、 C相不通電時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的氣隙磁場與 A相繞組軸線重合， 而磁力線總是力圖從磁阻最小的路徑通過， 故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子受到一個(gè)反應(yīng)轉(zhuǎn)矩 (靜轉(zhuǎn)矩 )的作用，在此轉(zhuǎn)矩的作用下， 使轉(zhuǎn)子的齒 1和齒 3旋轉(zhuǎn)到與 A相繞組軸線相同的位置上，如圖 (a)所示， (2)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理 然后 B相通電如圖 (b)所示 ,轉(zhuǎn)子在空間沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過 30度 ,轉(zhuǎn)子前進(jìn)一步 . 同理 ,C相通電時(shí) ,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到圖 169。D相通電時(shí) ,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到圖 (d)所示位置 . 按 ABCA順序不斷地接通和斷開控制繞組 ,電動(dòng)機(jī)便一步一步地轉(zhuǎn)動(dòng) . (3)通電方式 ? 控制繞組每改變一次通電方式，稱為一拍，每一拍轉(zhuǎn)子所轉(zhuǎn)過的角度稱為一個(gè)步距角 β。對于三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來說，每次只有一相繞組單獨(dú)通電，如 A→B→C→A ，控制繞組每換接三次構(gòu)成一個(gè)循環(huán)，這種方式稱為三相單三拍；若每次有兩相繞組同時(shí)通電，如AB→BC→CA→AB ，每次循環(huán)換接三次，這種方式稱為三相雙三拍；若單相通電和兩相通電輪流進(jìn)行，如 A→AB→B→BC→C→CA→A ，這種方式被稱為三相六拍。設(shè)轉(zhuǎn)子齒數(shù)為 z，定子相數(shù)為 m，則齒距角 τ和步距角 β為 : ? Τ=360/ z β=360/K m z ? 其中 K為狀態(tài)系數(shù)，對于單相輪流通電方式和雙相輪流通電方式來說， K=1，而對于單雙相輪流通電方式來說， K=2。但是，相數(shù)越多的話，它的驅(qū)動(dòng)電源就越復(fù)雜，并且成本也越高，一般的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)做成二相、三相、四相、五相或六相。 3) 測速發(fā)電機(jī) 測速發(fā)電機(jī)將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡妷盒盘?,廣泛用于速度和位置控制系統(tǒng)中 . ? (交流 )測速發(fā)電機(jī) ? 1) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) :定子上有兩套互差 90度電角度的激磁繞組 WF和輸出繞組 WC。精密系統(tǒng)要求 %%. ?相位誤差 :一般要求不超過 1度 2度 . ?靈敏度 :交流測速發(fā)電機(jī)的靈敏度比較低 . ? 1)基本原理 ? 電氣原理如右圖所示 ,它是一種測量轉(zhuǎn)速用小型他激直流發(fā)電機(jī) .空載時(shí) ,電樞兩端電壓為 : nCEU ea ??0)/1/( Laea UUnCU ???2)輸出特性 :負(fù)載越小 ,轉(zhuǎn)速越高 ,輸出特性曲線彎曲越厲害 . ?3)性能 : 沒有剩余電壓 ,特性鈄率比異步機(jī)大