直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-閱讀頁(yè)
2025-06-27 01:00本頁(yè)面
【正文】 序 并編譯 ； (3) 修改源程序中的錯(cuò)誤； (4) 用項(xiàng)目管理器生成應(yīng)用； (5) 測(cè)試，連接應(yīng)用。由軟件編程從 ，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路輸出給電機(jī)，從而控制電機(jī)得電與失電。單片機(jī)上電后，系統(tǒng)進(jìn)入準(zhǔn)備狀態(tài)。根據(jù)不同的加減速按鈕，調(diào)整 ，進(jìn)而控制電機(jī)的加減速。 AT89C52 有 40 個(gè)引腳， 32 個(gè)外部雙向輸入 /輸出 (I/O)端口，同時(shí)內(nèi)含 2 個(gè)外中斷口， 3 個(gè) 16 位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器 ,2 個(gè)全雙工串行通信口， 2 個(gè)讀寫口線，AT89C52 可以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程，也可以在線編程。 圖 單片機(jī) AT89C52 復(fù)位電路和時(shí)鐘電路 復(fù)位電路和時(shí)鐘電路是維持單片機(jī)最小系統(tǒng)運(yùn)行的基本模塊，復(fù)位電路通常分為兩種：上電復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位。 如圖 。 K0K2 做為通電方式選擇鍵 ，其中 K0 為啟動(dòng) /停止控制 開(kāi)關(guān) ，接 。 K2 為 反轉(zhuǎn) 開(kāi)關(guān) ,接 。 K5 為 減速 開(kāi)關(guān) ，接 。 如圖 。 本設(shè)計(jì) 中將 AT89C52 的 P0 口 作為思維數(shù)碼管的輸入口 。 數(shù)碼管 AG 口分別接單片機(jī) 口。 如圖 。 本設(shè)計(jì)的 LED 燈電路接 AT89C52 的 P2 口。所以當(dāng) P2 口驅(qū)動(dòng) LED 發(fā)光二極管時(shí)采用低電平驅(qū)動(dòng) ，加入電阻 R1R3及外接電源 +5V。 武漢理工大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 9 圖 LED 燈電路 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 本設(shè)計(jì)的 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 接 AT89C52 的 P3 口 。所以采 用恒壓恒流橋式 2A驅(qū)動(dòng)芯片 L298來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。 4 腳接電源電壓，電壓范圍 +~46V。 1 腳和15 腳下管的發(fā)射極分別單獨(dú)引出以便接入電流采樣電阻，形成電流傳感信號(hào)。本設(shè)計(jì)選用驅(qū)動(dòng)一臺(tái) 直流電 機(jī)。同時(shí)需要加四個(gè)二極管在電機(jī)的兩端，防止電機(jī)反轉(zhuǎn)的時(shí)候產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊電流燒壞電機(jī)。按下 K1，直流電機(jī)開(kāi)始正常正轉(zhuǎn) ,黃燈亮 。 圖 加速正轉(zhuǎn) 武漢理工大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 11 如果在正常正轉(zhuǎn)下按下 K5，直流電機(jī)開(kāi)始減速正轉(zhuǎn)。 圖 停止轉(zhuǎn)動(dòng) 圖 停轉(zhuǎn) 紅燈亮 武漢理工大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 12 若啟動(dòng)后按下 K2，直流電機(jī)開(kāi)始正常反轉(zhuǎn) ，綠燈亮 。 圖 加速反轉(zhuǎn) 武漢理工大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 13 如果在正常反轉(zhuǎn)下按下 K5，直流電機(jī)開(kāi)始減速反轉(zhuǎn)。 圖 停止轉(zhuǎn)動(dòng) 圖 停轉(zhuǎn)紅燈亮 武漢理工大學(xué)《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 14 5 設(shè)計(jì)體會(huì) 在本次計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課內(nèi)實(shí)踐 中，我綜合運(yùn)用 目前所學(xué)的單片機(jī)原理、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) 等專業(yè)基礎(chǔ)課知識(shí)及 Keil 編程軟件、 Protues仿真軟件，完成了本次 課題 的設(shè)計(jì) ，能符合 設(shè)計(jì) 要求。相比以前單純的理論知識(shí)，課內(nèi)實(shí)踐 更能激發(fā)我對(duì)專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)熱情，在研究 分析并設(shè)計(jì) 課題 的 過(guò)程中，通過(guò)查閱書本資料，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)查詢，通過(guò)詢問(wèn)老師與同學(xué)等方式解決 了許多設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的問(wèn)題，鞏固了我對(duì)各學(xué)科知識(shí)的學(xué)習(xí)方法和 渠道。在設(shè) 計(jì)過(guò)程中，通過(guò)書籍、網(wǎng)絡(luò)等方式查閱設(shè)計(jì)所需的各種資料。 通過(guò)本次 課內(nèi)實(shí)踐 ，我對(duì)目前所 學(xué)專業(yè)課程書中出現(xiàn)的知識(shí)有了更深層次的了解，比如設(shè)計(jì)四位數(shù)碼管顯示電路 、 P1P3 口驅(qū)動(dòng) LED 發(fā)光二極管 應(yīng)采用低電平驅(qū)動(dòng)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 等。 本 次 課內(nèi)實(shí)踐 讓我收獲很多 ， 十分感謝 教學(xué)安排的這次課內(nèi)實(shí)踐 ，也十分感謝老師的指導(dǎo)和同學(xué)的
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