【正文】 6 X16 SQ5 X35 FR2 X54 SB7 X17 SQ6 X36 FR3 X55 SB8 X20 SQ7 X37 FR4 X56 SB9 X21 SQ8 X40 FR5 X57 SB10 X22 SQ9 X41 二、 PLC輸出元件分配 可將基于 PLC的電鍍行車(chē)控制系統(tǒng)中 PLC的所有輸出元件分配到 PLC的各個(gè)輸出點(diǎn)上，如表 。 山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 第 4 章 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 及實(shí)現(xiàn) PLC 梯形圖總體方案設(shè)計(jì) PLC程序的組成及各部分程序的作用 在第二章中，已對(duì)電鍍行車(chē)工作方式控制的設(shè)計(jì)要求進(jìn)行了敘述，其內(nèi)容如下： 為了適應(yīng)電鍍行車(chē)控制系統(tǒng)的調(diào)試、檢查和操作方便的需要，應(yīng)使電鍍行車(chē)控制系統(tǒng)具備手動(dòng)、單周和連續(xù)三種工作方式。 公用程序是電鍍行車(chē)在大多數(shù)工作方式下都要執(zhí)行的程序，這部分程序主要用來(lái)處理電鍍行車(chē)的各種操作信號(hào)（如預(yù)開(kāi)和 預(yù)停等操作信號(hào)）、電鍍行車(chē)起動(dòng)前應(yīng)具備的各種初始信號(hào)、由連續(xù)的工作方式轉(zhuǎn)換為手動(dòng)或單周工作方式時(shí)，使連續(xù)工作方式程序復(fù)位的信號(hào)等，并將處理結(jié)果作為電鍍行車(chē)啟動(dòng)、停止、程序轉(zhuǎn)換或故障報(bào)警等的一個(gè)依據(jù)。它用來(lái)實(shí)現(xiàn)電鍍行車(chē)控制對(duì)象在無(wú)人參與的情況下對(duì)成批零件進(jìn)行自動(dòng)地連續(xù)電鍍，在電鍍完預(yù)期的零件后才自動(dòng)停下來(lái)。 單周程序可實(shí)現(xiàn)電鍍行車(chē)控制對(duì)象對(duì)單批零件的自動(dòng)電鍍，在電鍍完單批零件后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車(chē)。 手動(dòng)程序主要用來(lái)檢查和調(diào)整電鍍行車(chē)每一步的運(yùn)行狀態(tài)。 信號(hào)顯示及故障報(bào)警程序用來(lái)顯示電鍍行車(chē)控制對(duì)象中各電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)、電鍍行車(chē)控制對(duì)象的工作方式和運(yùn)行過(guò)程，用來(lái)在電鍍行車(chē)控制對(duì)象啟動(dòng)的所有初始條件都已具備且已按下預(yù)開(kāi)按鈕時(shí)發(fā)出音響預(yù)告信號(hào)，或在各電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)動(dòng)作時(shí)發(fā)出音響故障警告信號(hào)。 （ 2）為了避免程序混亂和發(fā)生機(jī)械碰撞事故，應(yīng)能避免在同一時(shí)間內(nèi)電鍍行車(chē)控制系統(tǒng)有兩種或兩種以上的工作方式運(yùn)行。據(jù)此，可將 PLC梯形圖程序的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成圖 。 由圖 1邏輯行并結(jié)合 PLC輸入 /輸出接線圖可知，在電鍍行車(chē)的小車(chē)山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 15 X0 X 3 3 X 4 4M 1 5 1M 8 0 0 2 M 1 5 1X3 M 1 5 1X2M 1 5 0X1 M0X4X5M 1 5 1X2Y 1 7M 1 5 0S E T M0R S T M0Z R S T M1 M 2 3Z R S T Y0 Y 4 2預(yù)開(kāi)電鈴響預(yù)停單周連續(xù)循環(huán)使初始步置位手動(dòng)圖4 . 2 公用程序梯形圖處于傳送帶 A的 1號(hào)位時(shí)（初始狀態(tài)）和未按預(yù)停按鈕的情況下，輔助繼電器的線圈回路中 X33和 X44的觸點(diǎn)處于斷開(kāi)狀態(tài)， X2觸點(diǎn)均處于閉和 狀態(tài)。 M151動(dòng)作可為電鍍行車(chē)起動(dòng)作好準(zhǔn)備 ， Y17動(dòng)作可接通電鈴 BE的電源，向人們發(fā)出電鍍行車(chē)將要開(kāi)車(chē)的音響預(yù)告信號(hào)。 在圖 2邏輯行中，電鍍行車(chē)的預(yù)停信號(hào)由輔助繼電器 M150發(fā)出。據(jù)此，應(yīng)將預(yù)停按鈕 X和初始步的狀態(tài)寄存器 M0的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)起來(lái)，去控制輔助繼電器M150的線圈回路，以得到所需的預(yù)?；芈贰Ｏ到y(tǒng)選擇手動(dòng)工作方式運(yùn)行時(shí)， X3的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，用區(qū)間復(fù)位指令 ZRST使 M1～ M23復(fù)位，同時(shí)初始步 M0復(fù)位，為以后由手動(dòng)轉(zhuǎn)到單周或連續(xù)作好準(zhǔn)備。 在圖 5邏輯行中，系統(tǒng)選擇單周或連續(xù)工作方式工作時(shí)， X4或 X5的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，且必須是由一個(gè)上升沿脈沖才能使觸點(diǎn)動(dòng)作，同時(shí)使用 ZRST指令使 Y0～ Y42復(fù)位，防止由手動(dòng)轉(zhuǎn)到單周或連續(xù)時(shí)出現(xiàn)兩個(gè)輸出狀態(tài)同時(shí)為 ON的異常現(xiàn)象。據(jù)此，可設(shè)計(jì)出單周 /連續(xù)工作方式程序的順序功能圖，如附錄 A中的圖 。 手動(dòng)程序設(shè)計(jì) 手動(dòng)操作主要用于設(shè)備的檢修和調(diào)試，以及調(diào)整元件位置和改進(jìn)接線等。各種操作之間的互鎖是分別串聯(lián)其它輸出線圈的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的。 山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 信號(hào)顯示及故障報(bào)警程序設(shè)計(jì) 對(duì)信號(hào)顯示及故障報(bào)警程序的設(shè)計(jì)要求是 ： （ 1） 在任何工作方式下，信號(hào)顯示系統(tǒng)都能顯示電鍍行車(chē)運(yùn)行的過(guò)程。 （ 3） 在單周 /連續(xù)工作方式下，當(dāng)系統(tǒng) 啟動(dòng)的初始條件都具備時(shí)，按下預(yù)開(kāi)按鈕后，信號(hào)系統(tǒng)應(yīng)能發(fā)出音響預(yù)開(kāi)信號(hào)。 （ 5） 當(dāng)任何一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)動(dòng)作時(shí)，信號(hào)顯示系統(tǒng)應(yīng)能顯示發(fā)生過(guò)載故障的電動(dòng)機(jī)，故障報(bào)警系統(tǒng)應(yīng)能發(fā)出音響故障信號(hào)。 山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 總 結(jié) 在電鍍行車(chē)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)目的：（ 1）對(duì)我們即將進(jìn)入社會(huì)的畢業(yè)生進(jìn)行 了現(xiàn)場(chǎng)工程師的綜合訓(xùn)練 ， 著重訓(xùn)練我們查閱資料的能力、工程制圖的能力、計(jì)算機(jī)運(yùn)用能力 、 元件選擇能力、軟件開(kāi)發(fā)使用能力以及文字表達(dá)的能力。使我們能夠通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)電氣控制與 PLC應(yīng)用技術(shù)的了解更加深刻 ； 也為我們今后從事工業(yè)自動(dòng)化及自動(dòng)線方面的設(shè)計(jì)工作提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)。 通過(guò)順 序功能圖的循環(huán)，重點(diǎn)解決了連續(xù)工作方式的順序功能圖的設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到的各種復(fù)雜問(wèn)題。 山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 參 考 文 獻(xiàn) ［ 1］ 《可編程控制器技術(shù)》 . 齊蓉、肖維榮主編 . 電子工業(yè)出版社 . ［ 2］ 《 PLC 應(yīng)用實(shí)例與程序解說(shuō)》 . 張公源主編 . 電子工業(yè)出版社 . ［ 3］ 《電氣控制與 PLC 技術(shù)應(yīng)用》 . 劉曉春主編 . 電子工業(yè)出版社 . ［ 4］ 《 PLC 應(yīng)用開(kāi)發(fā)》 . 高欽和編著 . 人民郵電出版社 . 山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 附錄 A 基于 PLC的電鍍行車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)圖紙 L1 L2 L3QF11 2 3456QS202122U5V5W5M53~KM9FR5KM10吊鉤電機(jī)89U1V1W1M13~KM1FR1KM2傳送帶A電機(jī)111213U2V2W2M23~KM3FR2KM4傳送帶B電機(jī)141516U3V3W3M33~KM5FR3大車(chē)電機(jī)171819U4V4W4M43~FR4KM8小車(chē)電機(jī)KM7KM6IKM11KM12KM13YB1YB2YB3N710KI1KI2KI3TCFU1QF2HLD25DC24V2928直 流 穩(wěn) 壓 電 源2723去PLC電源26GD去PLC負(fù)載電源24R1 R2R3PAPV31323334380/220VACII圖 電動(dòng)機(jī)主電路原理圖 山東農(nóng)業(yè)大學(xué) 成人高等教育畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21