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課程設(shè)計(jì)產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線-閱讀頁

2025-06-24 16:56本頁面
  

【正文】 可,則 齒輪 17 齒數(shù) 取模數(shù) m=2mm,尺寸按標(biāo)準(zhǔn)齒輪計(jì)算。其中大滑塊的行程 h=480mm,現(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行參 數(shù)計(jì)算。取定 C1C2的長度,使其滿足: hCC ?21 利用平行四邊形的特點(diǎn),由下圖可知滑塊移動(dòng)的距離 E1E2= C1C2=h,這樣就利用了機(jī)構(gòu)急回運(yùn)動(dòng)特性,使滑塊移動(dòng)了指定的位移。 001 1 8 0 3 01/2 9 2 7 .2 8 9s in 2kkhl m m???????? 圖 30 導(dǎo)桿滑塊 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 先隨意選定一點(diǎn)為 D,以 D 為圓心, l為半徑做圓。交圓與 C1和 C2點(diǎn)。接著取最高點(diǎn)為 C,在 C和 C1之間做平行于 C1C2的直線 m,該線為滑枕 21 的導(dǎo)路,距離 D點(diǎn)的距離為 co s 22llsl ???? 在 C1點(diǎn)有機(jī)構(gòu)最大壓力角,設(shè)導(dǎo)桿 21 的長度為 l1,最大壓力角的正弦等于 1m ax 2 2c o ssinlll ?? ?? 要求最大壓力角小于 100,所以有 01 0m a xsi n 1 c os 152 927 .689 2 si n 2 si n 10lll mm??? ?? ? ? ?? l1越大,壓力角越小,取 l1=200~400mm。凸輪基圓半徑 100mm,無偏距,升程為 200mm。 凸輪機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作周期的運(yùn)動(dòng)為 凸輪 24:遠(yuǎn)休止角 90 錯(cuò)誤 !未找到引用源。近休止角90176。 ,遠(yuǎn)休止角 54 錯(cuò)誤 !未找到引用源。從動(dòng)件推程 200mm,推回程均采用無沖擊的正弦加速度方式。 200 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 400 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ≤θ ≤ 錯(cuò)誤 !未找到引用源。具體設(shè)計(jì)流程: 做出 錯(cuò)誤 !未找到引用源。由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向是可以調(diào)整的,往右邊看凸輪是順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的。 圖 32 凸輪 錯(cuò)誤 !未找到引用源。確定凸輪的基圓為 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 +s)cos 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ; y1=(錯(cuò)誤 !未找到引用源。 esin 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 2=(錯(cuò)誤 !未找到引用源。 +ecos錯(cuò)誤 !未找到引用源。 +sr)sin 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ; 得到 凸輪的理論輪廓和實(shí)際輪廓如圖 33: 圖 33 凸輪的理論輪廓和實(shí)際輪廓圖 6) 執(zhí)行構(gòu)件 3 的設(shè)計(jì) ( 1)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 圖 34 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 3 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 3 驅(qū)動(dòng)構(gòu)件 2 運(yùn)動(dòng),由圖可知,執(zhí)行構(gòu)件 3 由曲柄 27,連桿 29 和滑塊 30 組成。 , 則, 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ( 2) 不完全齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 曲柄 28由不完全齒輪 2 27 控制其轉(zhuǎn)動(dòng)周期和動(dòng)停時(shí)間比,由運(yùn)動(dòng)周期得到主動(dòng)輪與從動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)周期之比為 1:1,主動(dòng)輪 26 從 0o轉(zhuǎn)到 315o,從動(dòng)輪 27停止,主動(dòng)輪從 315o轉(zhuǎn)到 360o期間,從動(dòng)輪轉(zhuǎn) 一周 ,故確定主動(dòng)輪為不完全齒輪,1/8 有齒, 7/8 無齒,從動(dòng)輪為標(biāo)準(zhǔn)完全齒輪,確定模數(shù)為 2mm,主動(dòng)輪假想齒數(shù)和從動(dòng)輪齒數(shù)分別為 120 和 15,則中心距 a=135smm。確定。因此,當(dāng)導(dǎo)桿 21 處于左側(cè)極限位置時(shí),曲柄 19 與水平軸的夾角 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 圖 35 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)示意圖 凸輪的初始位置 如圖 34 可知凸輪為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。下圖中,左圖為連接示意圖,右圖為凸輪的輪廓圖。 確定。 。 確定,齒輪 要在最后 1/8 周期 才與 27 嚙合 , 因此,不完全齒輪 26 與水平軸的夾角 錯(cuò)誤 !未找到引用源。則輸出的轉(zhuǎn)速為 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 以 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 200 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 400 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ≤θ≤ 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 0 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 0 如圖 40 所示 圖 40 凸 輪 的角速度圖像 加速度 角度范圍 a 0≤θ≤ 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ≤θ≤ 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ≤θ≤ 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ~錯(cuò)誤 !未找到引用源。 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 ~90176。~180176。~270176。~306176。~36017
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