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課程設計產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線(已修改)

2025-06-20 16:56 本頁面
 

【正文】 產(chǎn)品包裝生產(chǎn)線 (方案 3) 一、設計課題概述 如圖 1 所示,輸送線 1 上為小包裝產(chǎn)品,其尺寸為長 *寬 *高 =600*200*200,采取步進式輸送方式,送第一包產(chǎn)品至托盤 A 上(托盤 A 上平面與輸送線 1 的上平面同高)后,托盤 A 下降 200mm,第二包產(chǎn)品送到后,托盤 A 上升 200mm,然后把產(chǎn)品推入輸送線 2。原動機轉(zhuǎn)速為 1430rpm,產(chǎn)品輸送量分三檔可調(diào),每分鐘向輸送線 2 分別輸送 1 24 件小包裝產(chǎn)品。 圖 1 功能簡圖 二、設計課題工藝分析 由題目和功能簡圖可以 看出,推動產(chǎn)品在輸送線 1 上運動的是執(zhí)行機構 1,在 A 處使產(chǎn)品上升,下降的是執(zhí)行構件 2,在 A 處把產(chǎn)品推到下一個工位的是執(zhí)行構件 3,三個執(zhí)行構件的運動協(xié)調(diào)關系如圖所示。 T2(T3) T1 執(zhí)行構件 運動情況 執(zhí)行構件 1 進 退 進 退 執(zhí)行構件 2 停 降 停 升 停 執(zhí)行構件 3 停 進 退 圖 2 運動循環(huán)圖 圖 1 中 T1為執(zhí)行構件 1 的工作周期, T2是執(zhí) 行構件 2 的工作周期, T3是執(zhí)行構件 3 的工作周期。由圖 2 可以看出,執(zhí)行構件 1 是作連續(xù)往復移動的,而執(zhí)行構件 2 則有一個間歇往復運動,執(zhí)行構件 3 作一個間歇往復運動。三個執(zhí)行構件的工作周期關系為: 2T1= T2=T3。執(zhí)行構件 3 的動作周期為其工作周期的 1/8. A21280三、設計課題運動功能分析及運動功能系統(tǒng)圖 根據(jù)前面的分析可知,驅(qū)動執(zhí)行構件 1 工作的執(zhí)行機構應該具有運動功能如圖 3 所示。該運動功能把一個連續(xù)的單向轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為連續(xù)的往復移動,主動件每轉(zhuǎn)動一周,從動件(執(zhí)行構件 1)往復運動一次,主動件的轉(zhuǎn)速分別為 124 rpm。 1 24rpm 圖 3 執(zhí)行機構 1 的運動功能 由于電動機轉(zhuǎn)速為 1430rpm,為了在執(zhí)行機構 1 的主動件上分別得到 124 rpm的轉(zhuǎn)速,則由電動機到執(zhí)行機構之間的傳動比 iz有 3 種分別為: 總傳動比由定傳動比 ic與變傳動比 iv 組成,滿足以下關系式: iz1 = iciv1 iz2=iciv2 iz3=iciv3 三種傳動比中 iz1最大, iz3最小。由于定傳動比 ic是常數(shù),因此 3 種傳動比中 iv1最大, iv3最小。若 采用滑移齒輪變速,其最大傳動比最好不要大于 4,即: iv1=4 則有: ic=錯誤 !未找到引用源。 故定傳動比的其他值為: iv2=錯誤 !未找到引用源。 .00 iv3=錯誤 !未找到引用源。 于是,有級變速單元如圖 4: i = 4, 2, 圖 4 有級變速運動功能單元 為保證系統(tǒng)過載時不至于損壞,在電動機和傳動系統(tǒng)之間加一個過載保護環(huán)節(jié)。過載保護運動功能單元可采用帶傳動實現(xiàn),這樣,該運動功能單元不僅具有過載保護能力 ,還具有減速功能,如圖 5 所示。 i= 圖 5 過載保護運動功能單元 整個傳動系統(tǒng)僅靠過載保護功能單元的減速功能不能實現(xiàn)全部定傳動比,因此,在傳動系統(tǒng)中還要另加減速運動功能單元,減速比為 i = 錯誤 !未找到引用源。 = 減速運動功能單元如圖 6 所示。 i= 圖 6 執(zhí)行機構 1 的運動功能 根據(jù)上述運動功能分析,可以得到實現(xiàn) 執(zhí)行構件 1 運動的功能系統(tǒng)圖,如圖7 所示。 1430rpm i = i = 4, 2 , i = 圖 7 實現(xiàn)執(zhí)行構件 1 運動的運動功能系統(tǒng)圖 為了使用同一原動機驅(qū)動執(zhí)行構件 2,應該在圖 7 所示的運動功能系統(tǒng)圖加上 1 個運動分支功能單元,使其能夠驅(qū)動分支執(zhí)行構件 2,該運動分支功能單元如圖 8 所示。執(zhí)行構件 2 的執(zhí)行運動是間歇往復移動。執(zhí)行構件 3 有一個執(zhí)行運動,為間歇往復移動,其運動方向與執(zhí)行構件
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