課程設(shè)計(jì)--函數(shù)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)-閱讀頁
2025-06-24 16:18本頁面
【正文】 5? 6? 6? 0? 0? 5? 5? 7? 7? 0? 0? 5? 5? 8? 8? 0? 0? 6? 6? 7? 7? 0? 0? 6? 6? 8? 8? 0? 0? 7? 7? 8? 8? 2? 2? 3? 3? 4? 4? 2? 2? 3? 3? 5? 5? 2? 2? 3? 3? 6? 6? 2? 2? 3? 3? 7? 7? 2? 2? 3? 3? 8? 8? 2? 2? 4? 4? 5? 5? 2? 2? 4? 4? 6? 6? 2? 2? 4? 4? 7? 7? 2? 2? 4? 4? 8? 8? 2? 2? 5? 5? 6? 6? 2? 2? 5? 5? 7? 7? 2? 2? 5? 5? 8? 8? 2? 2? 6? 6? 7? 7? 2? 2? 021041133 6? 6? 8? 8? 計(jì)算實(shí)際角位移i?? 根據(jù)計(jì)算所得 0p ， 1p ， 2p ， 將主動(dòng)角位移 i? 代入下式 cos i? = 0p cos i?? + 1p cos（ i?? — i? )+ 2p 即可求得實(shí)際角位移 i?? 。 計(jì)算實(shí)際角位移i??的程序如下所示： 程序 0： include include define EPS 1e3 define PI void main() { double x,d。 scanf(%lf,amp。 do { d=((cos(80*PI/180)+ 0p *cos(x)+ 1p *cos(x80*PI/180)+ 2p )/( 0p *sin(x) 1p *sin(x80*PI/180)))。 } while(fabs(d)EPS)。 } 程序 0 的功能是求 0?? ，其中 0? =80176。 printf(input initial root:\n)。x)。 x+=d。 printf(x=%f\n,x)。；注意：在程序計(jì)算之前，需要將 0p ， 1p ，2p 的具體數(shù)值代入程序?qū)?yīng)的位置。 printf(input initial root:\n)。x)。 x+=d。 printf(x=%f\n,x)。；注意：在程序計(jì)算之前，需要將 0p ， 1p ，2p 的具體數(shù)值代入程序?qū)?yīng)的位置。 printf(input initial root:\n)。x)。 x+=d。 printf(x=%f\n,x)。；注意：在程序計(jì)算之前，需要將 0p ， 1p ，2p 的具體數(shù)值代入程序?qū)?yīng)的位置。 printf(input initial root:\n)。x)。 x+=d。 printf(x=%f\n,x)。；注意：在程序計(jì)算之前，需要將 0p ， 1p ，2p 的具體數(shù)值代入程序?qū)?yīng)的位置。 printf(input initial root:\n)。x)。 x+=d。 printf(x=%f\n,x)。；注意：在程序計(jì)算之前，需要將 0p ， 1p ，2p 的具體數(shù)值代入程序?qū)?yīng)的位置。 printf(input initial root:\n)。x)。 x+=d。 printf(x=%f\n,x)。；注意：在程序計(jì)算之前，需要將 0p ， 1p ，2p 的具體數(shù)值代入程序?qū)?yīng)的位置。 printf(input initial root:\n)。x)。 x+=d。 printf(x=%f\n,x)。；注意：在程序計(jì)算之前，需要將 0p ， 1p ，2p 的具體數(shù)值代入程序?qū)?yīng)的位置。 printf(input initial root:\n)。x)。 x+=d。 printf(x=%f\n,x)。；注意：在程序計(jì)算之前，需要將 0p ，1p ， 2p 的具體數(shù)值代入程序?qū)?yīng)的位置。 9 對角位移， 任取其中 3對角位移 ，就能得到一個(gè)對應(yīng)的機(jī)構(gòu)尺寸方案，這樣按照排列組合理論，設(shè)計(jì)方案有 N=84種， sum 最小者為最優(yōu)方案。 double y0,y1,y2,y3,y4,y5,y6,y7,y8。 printf(input x0 x1 x2 x3 x4 x5 x6 x7 x8: )。x0,amp。x2,amp。x4,amp。x6,amp。x8)。 scanf(%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf%lf,amp。y1,amp。y3,amp。y5,amp。y7,amp。 sum=sum+((x0y0)*(x0y0)+(x1y1)*(x1y1)+(x2y2)*(x2y2)+(x3y3)*(x3y3)+(x4y4)*(x4y4)+(x5y5)*(x5y5)+(x6y6)*(x6y6)+(x7y7)*(x7y7)+(x8y8)*(x8y8))。 } 其中， x[i]對應(yīng)的就是i??的值 ， y[i]對應(yīng)的就是 i? 的值。第一種方案對應(yīng)的 3 對角位移是（ 1? ， 1? ）、（ 5 ? ， 5? ）、（ 7 ? ， 7? ），求得的 0p ， 1p ， 2p 值 分別為：， ， 。
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