【正文】 作分類的情況進(jìn)行如下考慮： 1） 關(guān)于移動(dòng)動(dòng)作的定性分析 在移動(dòng)動(dòng)作中，一般而言，從 M1 到 M3，是動(dòng)作的最佳選擇。動(dòng)作級(jí)別越低，能量消耗就越少，因此，選擇低級(jí)別動(dòng)作是工作設(shè)計(jì)的基本原則。 當(dāng)出現(xiàn) M4 的動(dòng)作時(shí)，就要引起注意，看是否必要，是否能夠克服，這一動(dòng)作的存在，至少應(yīng)該引起重視。當(dāng)出現(xiàn) M5 的動(dòng)作時(shí)，從勞動(dòng)生理角度講，應(yīng)該盡可能地消除。 **大學(xué)學(xué)士論文 14 2） 關(guān)于終結(jié)動(dòng)作的定性分析 終結(jié)動(dòng)作分為摸抓動(dòng)作和放置動(dòng)作，全部動(dòng)作又可以分為不太需要注意力的動(dòng)作和需要注意力的動(dòng)作。一般可以通過設(shè)備、工具等設(shè)計(jì)創(chuàng)新，更容易滿足動(dòng)作設(shè)計(jì)的原則。具體而言，對(duì)于作業(yè)設(shè)計(jì)中的摸抓動(dòng)作，盡可能 設(shè)計(jì)成 G0和 G1 動(dòng)作模塊，而盡可能少地設(shè)計(jì)含有 G3 的動(dòng)作模塊；對(duì)于作業(yè)設(shè)計(jì)中的放置動(dòng)作，盡可能設(shè)計(jì)成 P0 動(dòng)作模塊，而盡可能少地設(shè)計(jì)含有 P2 和 P5 的動(dòng)作模塊，一般 P5 的動(dòng)作模塊一旦出現(xiàn)，應(yīng)盡可能消除或利用設(shè)備來(lái)代替手工作業(yè)。 3） 關(guān)于輔助動(dòng)作的定性分析 對(duì)于作業(yè)設(shè)計(jì)中的輔助動(dòng)作主要有 L E R D F A C W B17和 S30 動(dòng)作模塊。輔助動(dòng)作大約占全部動(dòng)作出現(xiàn)的比例僅為 1％，屬于小概率事件，我們?cè)诙ㄐ苑治鲋袨榱撕?jiǎn)化完全可以不予考慮。而其他動(dòng)作模塊要根據(jù)情況而定。 5） 關(guān)于同時(shí)動(dòng)作的定性分析 在崗位設(shè)計(jì)或工作分析中，對(duì)于作業(yè)設(shè)計(jì)中涉及的同時(shí)動(dòng)作，要注意時(shí)限動(dòng)作與被時(shí)限 動(dòng)作問題，著重考慮同時(shí)動(dòng)作注意力需要，一般同時(shí)動(dòng)作盡可能少涉及同時(shí)需要注意力的動(dòng)作模塊。 （ 3） 模特法的特點(diǎn) 1）易懂、易學(xué)、易記 模特法將動(dòng)作歸納為 21 種。如 G3 表示復(fù)雜的抓取動(dòng)作，而且也同時(shí)表示了 3 MOD = 3 s = s。 **大學(xué)學(xué)士論文 15 在模特法的 21 種動(dòng)作中，不同的時(shí)間值只有 0， 1， 2， 3， 4， 5， 7，計(jì)算出動(dòng)作的時(shí)間值。因此，使用它來(lái)分析動(dòng)作、評(píng)價(jià)工作方法、制定標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間、平整流水線，都比其他PTS 法容易，且見效快。 表 21 焊接電路板標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的測(cè)定 動(dòng)作序號(hào) 左手 分析式 右手 分析式 次數(shù) MOD值 1 抓取接口導(dǎo)線 M2G1 伸手拿電路板 M3G2 1 5 2 用手將導(dǎo)線頂端 分開 M3G0 將電路板固定于 工作臺(tái) M3P5 1 8 3 將線頭移動(dòng)到電 路板焊接點(diǎn) M2P5 伸手拿電烙鐵 M3G2 1 7 4 同上 BD 將接觸點(diǎn)焊接 (M3P5) 4 4 32 5 同上 BD 將電烙鐵放回 M3G2 1 5 6 將焊接完的電路 板放回 M3G2 同左手 BD 1 5 預(yù) 留時(shí)間： MOD 時(shí)間： 62MOD 標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間： 62= 此工序需要一個(gè)工人操作完成 。 （ 3）以安裝底座為例進(jìn)行分析： 在這個(gè)工位上我們將遇到對(duì)生產(chǎn)平衡產(chǎn)生嚴(yán)重影響的問題。在設(shè)計(jì)中我們將充分考慮到這個(gè)問題并著重解決這個(gè)問題。通過對(duì)實(shí)物的多次拆卸、裝配過程進(jìn)行了分析，本課題中我們將在安裝過程中加入一個(gè)與下底座卡槽等寬的與裝配螺絲桿一樣粗細(xì)的圓柱，用來(lái)固定下底座與彈簧的位置以方便上底座的安裝。 通過對(duì)個(gè)工序的研究和工時(shí)分析可以得到各個(gè)工序的操作時(shí)間，又可以根據(jù)所計(jì)算出的節(jié)拍和所得的工時(shí)計(jì)算出完成每道工序所需的工人數(shù)目。 **大學(xué)學(xué)士論文 20 在本設(shè)計(jì)方案中我們根據(jù)工業(yè)工 程技術(shù)對(duì)方案中的不合理的地方進(jìn)行工業(yè)工程的運(yùn)用將其消除、改善。 生產(chǎn)線平衡 裝配線平衡問題是一個(gè)與 生產(chǎn)線布置相關(guān)聯(lián) 的問題。裝配線平衡問題就是將所有基本工作單元分派到各個(gè)工作站，以使每個(gè)工作站在節(jié)拍（即相鄰兩產(chǎn)品通過裝配線尾端的間隔時(shí)間）內(nèi)都處于繁忙狀態(tài)，完成最多的操作量，從而使各工作站的未工作時(shí)間（閑置時(shí)間）最少。并有相同或近似相等的總作業(yè)時(shí)間。 由以下生產(chǎn)線平衡率公式： 生產(chǎn)線平衡率 = 各工序時(shí)間和 /( 工位數(shù) CT)100%=∑Ti/(人或機(jī)器數(shù)目CT)100% ； 根據(jù)表 24 可得操作時(shí)間總和為： +++++16+8= 所以生產(chǎn)線平衡率 =（ 9 9） 100%=% 從以上數(shù)據(jù)可以得出以下結(jié)論，即生產(chǎn)線平衡率比較高。 “一個(gè)流”生產(chǎn)是指生產(chǎn)線內(nèi)部相臨前后兩道工序之間的在制品在數(shù)量上任何時(shí)候都不超過緊前工序的裝夾數(shù)量，在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)上是不間斷的過程?！耙?個(gè)流”生產(chǎn)是流水線生產(chǎn)的最高境界，也是很多企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)管理中廣為追求的典范，更是生產(chǎn)線平衡的終極目標(biāo)。同時(shí)可得以下生產(chǎn)工藝過程。也可以說(shuō)，程序分析是通過調(diào)查分析現(xiàn)行工作流程，改進(jìn)流程中不經(jīng)濟(jì)、不均衡、 不合理的現(xiàn)象，提高工作效率的一種研究方法。 2）它是對(duì)生產(chǎn)過程全面、系統(tǒng)而概略的分析。 工藝程序分析對(duì)象：生產(chǎn)系統(tǒng)的全過程 工藝程序分析的特點(diǎn)： 1）以生產(chǎn)或工作的全過程 為研究對(duì)象 ； 2）只分析“ 加工” 和“ 檢查” 工序 ； 3）工藝程序分析的工具 工藝程序圖 。由皮帶運(yùn)送半成品，工人的裝配在皮帶上進(jìn)行。具體流程如下圖片 26 所示： **大學(xué)學(xué)士論文 22 圖 26 工藝圖 針對(duì)本裝配線的情況，流水線的長(zhǎng)度應(yīng)用為 7m；流水線的速度為 米 每秒。如果我們的工作僅是校對(duì)一文件或裝配一套器材，工作臺(tái)的設(shè)計(jì)布置與工作效率的關(guān)系確實(shí)不那么明顯。合理的設(shè)計(jì)與布置，會(huì)使我們工作起來(lái)舒服、順手。反之，如果座位高低不適，使人“坐立不安”，工作臺(tái)布置又雜亂無(wú)章，我們就容易產(chǎn)生對(duì)工作的厭煩情 緒，往往忙中出錯(cuò)，亂中失手。因此，臺(tái)面必須做成平面，面積也應(yīng)該根據(jù)放置機(jī)件的大小和數(shù)量而定。一般來(lái)說(shuō)，女性按此高度減去 5cm 即可。 圖 31 裝配型工作臺(tái)的造型設(shè)計(jì) 表 3— 1 不同臺(tái)面高度可適宜的操作范圍（ mm） 符號(hào) 臺(tái)面高度 臺(tái)面高度察物的距離 能區(qū)分的最小直徑 適合范圍 a 880? 20 120— 250 鐘表及精密儀器組裝 b 840? 20 250— 350 1 微型機(jī)械及儀表組裝 c 740 20? 500 10 一般鉗工操作 d 660 20? 500 0 包裝及較大零件組裝 由表 可以看出，攝像頭生產(chǎn)線工作臺(tái)的設(shè)計(jì)是可以按照介于 b類和 c類之間**大學(xué)學(xué)士論文 24 的數(shù)據(jù)并根據(jù)具體情況來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)的。 一個(gè)人在操作設(shè)備時(shí)要發(fā)揮最大力量，不但有賴于他的身體與設(shè)備的合理位置，而且也有賴于能夠支持身體的座位方式。 根據(jù)我國(guó)人的平均身高，坐式工作臺(tái)的高度應(yīng)以 80 厘米為宜，操作者兩肘自然依在臺(tái)面上，使上身姿勢(shì)端正，防止脊柱彎曲。 座位的高低、位置或形狀不適當(dāng)，便會(huì)引起 肌肉過分緊張，易于疲勞，心煩意燥不利于持久工作。大多數(shù)情況下，設(shè)計(jì)座位應(yīng)當(dāng)遵循以下幾條基本原則： （ 1） 軀干的重量應(yīng)壓坐骨、臀部和骨架上； （ 2） 座位的高度應(yīng)不使大腿肌肉受壓； （ 3） 上身應(yīng)保持穩(wěn)定（座面和靠背應(yīng)有一定的角度）； （ 4） 可以變換或調(diào)節(jié)坐的姿勢(shì)，盡量減少不舒適感或變換工作活動(dòng)方式。另外，座椅也設(shè)計(jì)成統(tǒng)一類型。在一些特定的工位有著特定的要求的我們將進(jìn)行特定的輔助性的布置，以方便操作。 工作臺(tái)面板的區(qū)域劃分 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：當(dāng)視距為 800mm 時(shí)，人的正確認(rèn)讀時(shí)間與水平視野的范圍，如圖 34 所示，圖 34a 為儀表盤面的尺寸范圍， O 為視野中心點(diǎn)，Ⅰ為儀表盤的第Ⅰ區(qū)域，Ⅱ?yàn)閮x表盤面的第Ⅱ區(qū)域；圖 34b 為正確認(rèn)讀時(shí)間與視野中心的關(guān)系，圖 b中 1為對(duì)儀表盤面左部?jī)x表的認(rèn)讀時(shí)間曲線； 2為對(duì)儀表盤面右部?jī)x表的認(rèn)讀時(shí)間曲線。范圍內(nèi)為有效認(rèn)讀范圍，當(dāng)超出 24176。因此，應(yīng)將常用的主要儀表盡可能配置在視野中心 20176。 — 40176。 — 60176。以外的視野范圍一般不允許布置儀表。 圖 35 MOD法分析圖 圖 35 MOD法分析圖 比如：在對(duì)攝像頭電路板進(jìn)行安裝時(shí)可以將電路板放在上圖的前面 M3 區(qū)域，將電烙鐵放在右 M3 的作業(yè)區(qū)域，將接口線放在左面的 M3 區(qū)域，這樣就可以輕松地完成電路板的焊接工作。于操作者經(jīng)久重復(fù)伸手取用大批零件（物件）的任何情況。（圖中動(dòng)作范圍是球面范圍，并非單指平面） 圖 36 工作臺(tái)最佳工作范圍 另外，應(yīng)當(dāng)注意利用手的最大有效動(dòng)作范圍。即將零件盒放在右手以右肩為圓心，以右手全長(zhǎng)為半徑所畫的半圓，以及左手以左肩為圓心，以左手全長(zhǎng) 為半徑所畫半圓之中，長(zhǎng)度約 59英寸，寬度約 20 英寸。如圖 37 所示： **大學(xué)學(xué)士論文 27 圖 37 工作臺(tái)最大工作范圍 從省力省時(shí)提高提高功效來(lái)講，它都不如采取動(dòng)作最佳范圍。這樣，操作者通常將肘部依在臺(tái)上在最佳動(dòng)作范圍進(jìn)行操作，少數(shù)情況下伸臂操作，以減緩疲勞。 比如在對(duì)生產(chǎn)線各工位進(jìn)行合并后，一個(gè)人要干幾個(gè)工藝，也就需有更多零件擺放在工作臺(tái)上。 （圖 38是簡(jiǎn)單的工作臺(tái)式樣） **大學(xué)學(xué)士論文 28 圖 38簡(jiǎn)單的工作臺(tái)式樣 **大學(xué)學(xué)士論文 29 4 生產(chǎn)線的仿真與改進(jìn) 系統(tǒng)仿真的概述 系統(tǒng)仿真是 20世紀(jì) 40年代末以來(lái)伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展而逐步形成的一門新興學(xué)科。最初，仿真技術(shù)主要用于航空、航天、原子反應(yīng)堆等價(jià)格昂貴、周期長(zhǎng)、危險(xiǎn)性大、實(shí)際系統(tǒng)試驗(yàn)難以實(shí)現(xiàn)的少數(shù)領(lǐng)域，后來(lái)逐步發(fā)展到電力、石油、化工、冶金、機(jī)械等一些主要工業(yè)部門，并進(jìn)一步擴(kuò)大到社會(huì)系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)、交通運(yùn)輸系統(tǒng)、生態(tài)系統(tǒng)等一些非工程系統(tǒng)領(lǐng)域。其應(yīng)用范圍在不斷擴(kuò)大，應(yīng)用效益也日益顯著。從廣義而言，系統(tǒng)仿真的方法適用于任何的領(lǐng)域，無(wú)論是工程系統(tǒng)（機(jī)械、化工、電力、電子等）或是非工程系統(tǒng)（交通、管理、經(jīng)濟(jì)、政治等）。 仿真可以按不同原則分類：按所用模型的類型（物理模型、數(shù)學(xué)模型、物理－數(shù)學(xué)模型）分為物理仿真、計(jì)算機(jī)仿真（數(shù)學(xué)仿真）、半實(shí)物仿真；按所用計(jì)算機(jī)的類型（模擬計(jì)算機(jī)、數(shù)字計(jì)算機(jī)、混合計(jì)算機(jī)）分為模擬仿真、數(shù)字仿真和混合仿真；按仿真對(duì)象中的信號(hào)流（連續(xù)的、離散的）分為連續(xù)系統(tǒng)仿真和離散系統(tǒng)仿真；按仿真時(shí)間與實(shí)際時(shí)間的比例關(guān)系分為實(shí)時(shí)仿真（仿真時(shí)間標(biāo)尺等于自然時(shí)間標(biāo)尺） 、超實(shí)時(shí)仿真（仿真時(shí)間標(biāo)尺小于自然時(shí)間標(biāo)尺）和亞實(shí)時(shí)仿真（仿真時(shí)間標(biāo)尺大于自然時(shí)間標(biāo)尺）；按對(duì)象的性質(zhì)分為宇宙飛船仿真、化工系統(tǒng)仿真、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)仿真等。 離散系統(tǒng) 仿真的步驟 （ 1）問題的闡述：每一項(xiàng)研究都應(yīng)從說(shuō)明問題開始，問題由決策者提供，或由熟悉分析者提供。項(xiàng)目計(jì)劃包括人、研究費(fèi)用以及每一階段工作所需時(shí)間。最好從簡(jiǎn)單的模型開始，然后建立更復(fù)雜的模型。違背這個(gè)原則，只能增加建模的費(fèi)用。 （ 4）編制程序和驗(yàn)證 （ 5） 確認(rèn)：確認(rèn)指確定模型是否精確地代表實(shí)際系統(tǒng)。 （ 6）試驗(yàn)設(shè)計(jì)：確定仿真的方案，涉及初始化周期的長(zhǎng)度，仿真運(yùn)行的長(zhǎng)度以及重復(fù)次數(shù)。對(duì)仿真中所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，其目的在于預(yù)計(jì)一個(gè)系統(tǒng)的性能，或比較兩個(gè)或多個(gè)不同系統(tǒng)設(shè)計(jì)性能，根據(jù)分析，確定是否需要進(jìn)一步運(yùn)行。所有分析結(jié)果應(yīng)有清晰簡(jiǎn) 要的輸出報(bào)表，為決策者評(píng)價(jià)所選方案的后模式提供某種證實(shí)的工具，以增加模型的可信度。 Em_plamt 軟件介紹 Em_plamt 簡(jiǎn)介 **大學(xué)學(xué)士論文 31 以色列 Teomatix公司 eMPower 軟件工具 eMPlant，又稱為 SiMPLE++，是用 C++實(shí)現(xiàn)的關(guān)于生產(chǎn)、物流和工程的仿真軟件，它是面向?qū)ο蟮摹D形化的、集成的建模、仿真工具，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和實(shí)施都滿足面向?qū)ο蟮?要求。 其使用各類控件來(lái)表示工位，及物流轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備和道路。并通過 “單元 ”或者時(shí)間觸發(fā)器觸發(fā) “方法 ”， 達(dá)到對(duì)物流進(jìn)行仿真的效果。 eMPlant 軟件的主界面如 下 圖所示。它使用面向?qū)ο蟮募夹g(shù)和可以自定義的目標(biāo)庫(kù)來(lái)創(chuàng)建具有良好結(jié)構(gòu)的層次化仿真模型，這種模型包括供應(yīng)鏈、生產(chǎn)資源、控制策略、生產(chǎn)過程、商務(wù)過程。具體講 eMPlant工具具有如下特點(diǎn)： （ 1）可對(duì)高度復(fù)雜的生產(chǎn)系統(tǒng)和控制策略進(jìn)行仿真分析； （ 2）包括商務(wù)過程和生產(chǎn)過程的工廠的層次化模型； **大學(xué)學(xué)士論文 32 （ 3）專用的應(yīng)用目標(biāo)庫(kù)為典型的方案生產(chǎn)布局、資源利用率、產(chǎn)能和效率、物流和供需鏈，進(jìn)行迅速而高效的建模； （ 4）使用圖形和圖表分析產(chǎn)量、資源和瓶頸； （ 5）綜合分析工具，包括自動(dòng)瓶頸分析器、 Sankey 圖和 Gantt 圖 。 （ 1）用戶界面：面向?qū)ο蟮膱D形用戶環(huán)境，具有窗口、菜單和鼠標(biāo)功能 。面向應(yīng)用的對(duì)話窗口的數(shù)據(jù)輸入 。屏幕的布局控制 。漸進(jìn)式的建模方式 。在線幫助?！白皂斚蛳隆焙汀白缘紫蛏稀钡慕?。模型的結(jié)構(gòu)層次無(wú)限制 (取決于硬件的限制 )。各種建模的輔助工具 。最佳的統(tǒng)計(jì)分布數(shù)據(jù)的計(jì)算 。 （ 3） 建模使用的對(duì)象：物流的基本對(duì)象 :數(shù)據(jù)、列表、生成器、方法、時(shí)間表等 。用戶能夠定義每一個(gè)基本對(duì)象的屬性 。應(yīng)用對(duì)象能夠再利用。在事件驅(qū)動(dòng)的動(dòng)畫中可以改變圖片 。外部圖片能夠作為動(dòng)畫的背景 。顯示單個(gè)參數(shù)的值 。在仿真和表示仿真結(jié)果的時(shí)候能夠動(dòng)態(tài)表示模型參數(shù)。通過 SimTalk、信息流模塊和 50多個(gè)數(shù)學(xué)函數(shù)，信息處理和管理具有較強(qiáng)的柔性和功能 。在幾個(gè)對(duì)象中使用的全局和局部的控制 。物流和信息流能夠單獨(dú)建模 。能夠改變依賴時(shí)間的屬性和參數(shù) 。最佳的數(shù)據(jù)分配計(jì)算。在整個(gè)仿真模型中跟蹤單個(gè)事件進(jìn)行分析。在仿真過程中可以存儲(chǔ)模型狀態(tài) 。仿真的速度可以任意設(shè)置