基于stc89c52單片機(jī)的窗簾設(shè)計(jì)-閱讀頁(yè)
2025-06-22 22:35本頁(yè)面
【正文】 ，用于檢測(cè)窗簾是否已完全關(guān)閉；另一個(gè)設(shè)計(jì)在窗簾的最 右邊 ，用于檢測(cè)窗簾是否已完全打開(kāi)， 從而防止由于電機(jī) 長(zhǎng)時(shí)間通電而損壞。用它可以檢測(cè)磁場(chǎng)及其變化，可在各種與磁場(chǎng)有關(guān)的場(chǎng)合中使用。 如圖 2 所示 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報(bào)告 7 圖 3— 霍爾傳感器 霍爾傳感器分為線性型霍爾傳感器和開(kāi)關(guān)型霍爾傳感器兩種 。 本次所采用的是閉鎖性的霍爾傳感器， 其特性如圖 5 所示。 圖 4— 閉鎖性特性 所以，通過(guò)將霍爾傳感器至于 窗簾的最左端和最右端 ， 使得 當(dāng)窗簾打開(kāi)到最 右 ，閉合到最 左 時(shí)，能夠自動(dòng)發(fā)送信號(hào)關(guān)閉電機(jī)。當(dāng)有磁鐵靠近時(shí)，輸出為高電平。當(dāng)窗簾 關(guān)閉 時(shí)，到達(dá)指定的位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出為高電平，電機(jī)停轉(zhuǎn)。 三個(gè)按鍵分別接單片機(jī) 、 、 ，分別控制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停機(jī)三種工作狀態(tài)。 L298 是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的部分，由單片機(jī)引出 、 、 控制驅(qū)動(dòng)的輸入端 和使能端 IN IN ENA，驅(qū)動(dòng)的輸出端 OUT OUT2 則連到電機(jī)兩端。當(dāng)按下按鍵 3 時(shí)，讓電機(jī)停轉(zhuǎn)。 在拿到課程設(shè)計(jì)題目之后，選定這個(gè)題目主要是主觀認(rèn)為該題目比較有趣，有挑戰(zhàn)性，與其他幾個(gè)相比，有發(fā)散思維，提高動(dòng)手能力的效果。而其中主要就是無(wú)線控制模塊的接入， L289 驅(qū)動(dòng)控制模塊的連接以及工作原理，較難的就是霍爾傳感器防過(guò)卷控制模塊的設(shè)計(jì)。而電機(jī)正反轉(zhuǎn)以及無(wú)線控制相對(duì)也比較簡(jiǎn)單，只要了解了相應(yīng)硬件功能，很容易實(shí)現(xiàn)。 最復(fù)雜以及耗費(fèi)時(shí)間的就是硬件構(gòu)架設(shè)計(jì)，本以為很簡(jiǎn)單，結(jié)果在實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)上遇到了很大麻煩，最后的設(shè)計(jì)算是差強(qiáng)人意。 雖然做這個(gè)設(shè)計(jì)花費(fèi)了很長(zhǎng)時(shí)間和精力，但是同時(shí)我們也有很多收獲，任何看似簡(jiǎn)單的事情，如果認(rèn)真去做，都會(huì)有很多可探尋的技巧，做實(shí)驗(yàn)需要耐心細(xì)心用心，切不可眼高手低，心浮氣躁。 河南理工大學(xué)本科課程設(shè)計(jì)報(bào)告 12 參考文獻(xiàn)： [1] 楊凌霄，王麗中國(guó)電力出版社， 2021， 231376 [2] 郭天祥中國(guó)電子工業(yè)出版社， 20210101 [3] 邱關(guān)源，羅先覺(jué)高等教育出版社， 20210301， 115120 [4] 百度文庫(kù) 2262/2272 編解碼集成電路介紹， 20210605/20210112 [6] 百度文庫(kù) define uint unsigned int。 //IN 端口定義 sbit IN2=P2^1。 //使能端定義 sbit G=P2^3。 sbit R=P2^5。 //按鈕端口定義 sbit K2=P0^6。 sbit W1=P1^0。 sbit W3=P1^2。 sbit H=P2^6。 void delay (int i)//延時(shí)子程序 { char x,y。x0。y0。 } void main() { M=0。 G=Y=R=1。 while(1) { G=0。R=1。IN1=1。 delay(10)。IN1=0。 delay(20)。 } } if(K2==0)//反轉(zhuǎn) { delay(5)。Y=0。 ENA=1。IN2=1。 ENA=1。IN2=0。 if(K1==0||K3==0||H==1||I==1) break。Y=1。 ENA=0。IN2=0。Y=1。 ENA=1。IN2=0。 ENA=1。IN2=0。 if(K1==0||K2==0||K3==0||H==1) break。Y=0。 ENA=1。IN2=1。 ENA=1。IN2=0。 if(K1==0||K2==0||K3==0||H==1) break。Y=1。 ENA=0。I
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