反饋控制系統(tǒng)的基本概念-閱讀頁
2025-06-01 20:59本頁面
【正文】 分析 ?階躍信號（ Step Function） 階躍信號含寬頻帶諧波分量，產(chǎn)生容易，是最常用系統(tǒng) 性能測試信號。 時間 t r（ t） R t t g（ ?） =R ? )( 0 0 0 )()( tuttRttutRtr ??? ??????單位階躍函數(shù) ?拋物線信號（ Parabolic Function） u（ t） 單位階躍函數(shù) 拋物線信號為勻加速信號，適于測試勻加速系統(tǒng)。 時間 t r（ t） ? 動 態(tài) 特 性 分 析 y（ t） = f ( x（ t） ) y (t ) 輸出 x (t ) 輸入 動態(tài)響應(yīng) : 系統(tǒng)輸出在典型測試信號下隨時間變化的特性 f(x(t)) x (t ) y( t ) x y t t ? 穩(wěn) 態(tài) 特 性 分 析 y（ t = ?） = f ( x) y (?) 穩(wěn)態(tài)輸出 x 輸入 穩(wěn)態(tài)特性 : 平衡狀態(tài)下系統(tǒng)輸出與輸入的關(guān)系 線性 飽和非線性 死區(qū)非線性 繼電非線性 x (t ) y( t ) t x y 第六節(jié) 自動控制系統(tǒng)性能要求 五個字：穩(wěn)、準(zhǔn)、快、壯、省 ? 穩(wěn) ：擾動下不發(fā)散 ? 準(zhǔn) ： 與設(shè)定值的偏差小 ? 快 ： 用最少的時間達(dá)到要求 ? 壯 ： 適應(yīng)寬范圍工況 ? 省 ： 控制能量最省，波動小，效率高
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