【正文】 1N B L X B L Y B ZNM e B a e B B Na??? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ??舊 舊 舊 舊 舊新舊 舊 舊 舊2 2 2m in( m in)N ??? ? ???新 新 新或0 0 0,X Y Z? ? ?59 80 05480 05480 054GDZBJGDZBJGDZBJX X XY Y YZ Z Z? ? ?? ? ?? ? ?新新新HHHBBBLLLGDZBJGDZBJGDZBJ?????????805480548054新新新60 00080222si n c os 0( ) c os ( ) c ossi n c os si n si n c os c os c os c os si n si n00( 2 si n )si n c os si n( ) ( ) ( 1 )GDZLLN H B N H BXLB L B L BBYM H M H M HH ZB L B L BN M e Be B BM H a M H??? ? ??????????? ? ?? ?????? ????? ? ? ? ? ?????? ? ??? ????? ??? ???????? ? ?2 2 2 2 280c os ( 1 si n ) ( 1 si n ) si n1GDZaBBNMe B e B Ba???????????????????? ? ??????61 BJ54新 的特點是： – – 是綜合 GDZ80和 BJ建立起來的參心坐標系 。 – 定向明確，坐標軸與 GDZ80相平行，橢球短軸平行 于地球質(zhì)心，指向 。 – 高程基準采用 1956年黃海高程系 。 62 ? 地心坐標系 ? 原點 O與地球質(zhì)心重合， Z軸指向地球北極， X軸指向格 林尼治平均子午面與地球赤道的交點， Y軸垂直于 XOZ平面構(gòu)成右手坐標系?；鶞手赶螯c的指向不同，可分為 瞬時地心坐標系 與 協(xié)議地心坐標系 。 63 1) 地心地固坐標系的建立方法 間接法 : 通過一定的資料 (包括地心系統(tǒng)和參心系統(tǒng)的資料 )，求得地心和參心坐標系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)，然后按其轉(zhuǎn)換參數(shù)和參心坐標，間接求得點的地心坐標的方法 通過一定的觀測資料 (如天文、重力資料、衛(wèi)星觀測資料等 )，直接求得點的地心坐標的方法，如天文重力法和衛(wèi)星大地測量動力法等。 5個基本參數(shù) e 2= C 2,0= 85 106 ? WGS84坐標系統(tǒng)的全稱是 World Geodical System84（世界大地坐標系 84），它是一個地心地固坐標系統(tǒng)。 ? WGS84坐標系的坐標原點位于地球的質(zhì)心， Z軸指向 ， X軸指向， Y軸與 X軸和 Z軸構(gòu)成右手系。 ICRS(F)= International Celestrial reference system ITRS(F)= International Terrestrial reference system EOP=Earth Orbit Parameter 67 國際地球參 考系統(tǒng) (ITRS) ?ITRS是一種協(xié)議地球參考系統(tǒng) (CTRS),定義為 CTRS的原點為地心 ， 并且是指包括海洋和大氣在內(nèi)的整個地球的質(zhì)心； ?CTRS的長度單位為米 (m)， 并且是在廣義相對論框架下的定義； ?CTRS 的定向 Z 軸從地心指向 球極 (CTP)； X 軸從地心指向格林尼治平均子午面與CTP赤道的交點； Y軸與 XOZ 平面垂直而構(gòu)成右手坐標系； ?CTRS的定向的隨時演變滿足地殼無整體旋轉(zhuǎn) NNR條件的板塊運動模型 ， 坐標系統(tǒng) (續(xù) )國際地球參系統(tǒng) ITRS 68 ?ITRF是 ITRS 的具體實現(xiàn)，是由 IERS (International Earth Rotation Service)中心局 IERS CB利用 VLBI、 LLR、SLR、 GPS和 DORIS等空間大地測量技術(shù)的觀測數(shù)據(jù)分析得到的一組全球站坐標和速度。 ?ITRF是通過框架的定向、原點、尺度和框架時間演變基準的明確定義來實現(xiàn)的。c os( 90 ) 0 sin( 90 )( 90 ) 0 1 0sin( 90 ) 0 c os( 90 )yR???????? ? ?????????c o s( 1 8 0 ) sin ( 1 8 0 ) 0( 1 8 0 ) sin ( 1 8 0 ) c o s( 1 8 0 ) 00 0 1ZR??? ? ???????? ? ? ? ??? 72 ? 旋轉(zhuǎn)矩陣 : sin c os sin c os c ossin sin c os c os sinc os 0 sinT ? ? ? ? ?? ? ? ? ?????????????QPQPPPXX xY Y T yzZZ??? ???? ?????? ???? ???????YYZ PRRT )90()180( 39。 二維直角坐標系旋轉(zhuǎn) 21c o s s ins in c o sxxyy????? ? ? ????? ? ? ??????? ? ? ?21 OPOP ??? ??78 三維空間直角坐標系的旋轉(zhuǎn) OX1Y1Z1和 OX2Y2Z2， 通過三次旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn) OX1Y1Z1 到 OX2Y2Z2的變換 79 3c o s sin 0( ) sin c o s 00 0 1ZZZ Z ZR??? ? ?????????2c o s 0 sin( ) 0 1 0sin c o sYYYYR???????????????11 0 0( ) 0 c os sin0 sin c osX X XXXR ? ? ?????????????)()()( 3210 ZYX RRRR ????????????????????????????????????1110111321222)()()(ZYXRZYXRRRZYXZYX ??? 80 ??????????????????YXZYXZXZYXZXYXZYXZXZYXZXYZYZYR?????????????????????????????c o sc o ss i ns i nc o sc o ss i ns i ns i nc o ss i ns i nc o ss i ns i ns i ns i nc o sc o sc o ss i ns i ns i nc o ss i ns i nc o sc o sc o s0??????????????0s i ns i ns i ns i ns i ns i ns i n,s i n,s i n1c o sc o sc o sZYZXYXZZYYXXZYX?????????????????????????????1110XYXZYZR?????? 81 ???????????????????????????????????????????????????000111222111)1(ZYXZYXmZYXXYXzYz?????? ?不同空間直角坐標系轉(zhuǎn)換 82 0002 1 1 12 1 1 1 12 1 1 1 2341 0 0 00 1 0 00 0 1 0XYZX X Z YY Y Z X aZ Z Y X aaa????????????? ? ? ???? ? ? ??? ??? ? ? ???? ? ? ??? ? ? ?????????轉(zhuǎn) 換 值轉(zhuǎn)換值已知值????????????????????????????????222222222ZYXZYXVVVZYXzYX aaaaaama ??? 1413121 ,1 ?????83 2220001 1 1 21 1 1 1 21 1 1 2 2341 0 0 0 0 1 0 00 0 1 0XYZXYV ZX Z Y XV Y Z X a YZ Y X a ZVaa?????????? ????? ? ? ??? ??? ? ? ?? ? ? ??? ??? ? ? ??? ??? ? ? ??? ? ? ????? ????????已 知 值PLBPBBX TT 1)( ????1413121 ,1aaaaaaamzYX ????? ???84 注意 : ?由于公共點的坐標存在誤差，求得的轉(zhuǎn)換參數(shù)將受其影響，公共點坐標誤差對轉(zhuǎn)換參數(shù)的影響與點位的幾何分布及點數(shù)的多少有關(guān)，為了求得較好的轉(zhuǎn)換參數(shù)，應(yīng)選擇一定數(shù)量、精度較高、分布較均勻公共點。為了解決這一矛盾，可采用配置法，將公共點的轉(zhuǎn)換值改正為已知值，對非公共點的轉(zhuǎn)換值進行相應(yīng)的配置。 ② 采用配置法計算非公共點轉(zhuǎn)換值的改正數(shù) ???niniiPVPV113