搬運機械手畢業(yè)設計答辯-閱讀頁
2025-05-22 01:10本頁面
【正文】 （ 1）此搬運機械手是在兩個工作臺之間搬運工件，其動作比較簡單，故選用限位開關進行定位。 （ 3）該搬運機械手也具有手動運行模式，通過手動操作，可以按照要求更改各限位開關的位置 ，從而改變搬運工作的起始位置和終止位置，使其具有一定的靈活性。 （ 2）由于此搬運機械手輸入點數(shù)不多，性能要求不高，因此選用歐姆龍的 CPM2A40CDRA小型可編程控制器，即可滿足要求。 搬運機械手在暫?；蛘叩却噶顣r，液壓系統(tǒng)的液壓泵一般要處于卸荷狀態(tài)， 因此， 還要設計控制液壓泵卸荷與否的程序，對液壓泵進行控制 。 復位程序設計 復位程序設計 復位過程動畫仿真 手動程序設計 自動程序設計 自動運行流程圖 自動運行動畫仿真 自動程序設計 結論 搬運機械手可以 代替人工在高溫和危險的作業(yè)區(qū)進行單調(diào)持久的作業(yè) ，實現(xiàn)一些人工不可能完成的工作，降低了勞動強度，改善了勞動環(huán)境，提高了生產(chǎn)效率， 已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)中不可或缺的一種自動化
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