【正文】 I 高清云臺），連接 GIMBAL PORT 端口與 DJI 高清云臺 GCU 的 G7 端 口。 參考云臺和飛控系統(tǒng)的用戶手冊，完成云臺和飛控系統(tǒng)的連線。 移動(dòng)設(shè)備或 HDMI 顯示器接入地面端相應(yīng)接口。 DJI 非高清云臺 在配合 DJI 非高清云臺（如 Z15GH3， Z155D）使用時(shí)，若視頻 輸出源為 AV 格式，則需將 DJI 169。若視頻輸出源為 HDMI 格式，則需使用將 DJI LIGHTBRIDGE 的 HDMI 輸入口連接至相機(jī)的 HDMI 輸出端口。 方案 5 ? DJI 非高清云臺 + 接收機(jī) 配合 DJI 非高清云臺，并使用雙遙控器時(shí)，請按照以下步驟連線： 1. 根據(jù)視頻源輸出源的格式選擇接入 AV 輸入端口或 HDMI 輸出端口。注意 A2 飛控 系統(tǒng)必須使用 CAN1 端口。 使用 接收機(jī)單獨(dú)控制云臺時(shí)，需將 接收機(jī)連接云臺 GCU 的 AUX2 端口。 如無足夠的 CAN 端口，則需要購置 CANHUB 或者 iOSD Mark II 以提供額外 CAN 端口。 使用機(jī) 載端供電 CAN 口線分別連接到電池和 DJI 飛控系統(tǒng)的任意 CANBus 端口。 2. 3. 4. 使用 DBUS 連接線，連接 DBUS 端口與 DJI 飛控系統(tǒng)的 DBUS 端口（ X2 端口）。 169。 如無足 夠的 CAN 端口，則需要購置 CANHUB 或者 iOSD Mark II 以提供額外 CAN 端口。用戶需要使用 PPM 制式的 遙控器（如 Futaba 系列遙控器）替換標(biāo)配的遙控器，用戶也可以使用 DJI 遙控器和接收機(jī) 替換原 遙控器和接收機(jī)， 這時(shí)可以不連接 DBUS 線。 方案 7 Phantom 2 配合 遙控器使用 在配合 PPM 制式的遙控器使用時(shí)，請按照以下步驟連線： 1. 使用 HDMI 連接線，連接機(jī)載端的 HDMI IN 端口與相機(jī)的 HDMI 輸出端口。這一步需要先 打開 Phantom 2 的機(jī)殼上蓋，找到位于中心板上的 EXP 端口。 3. 169。 方案 8 Phantom 2 配合 遙控器使用 在配合 遙控器使用時(shí)，請按照以下步驟連線： 1. 使用 HDMI 連接線，連接機(jī)載端的 HDMI IN 端口與相機(jī)的 HDMI 輸出端口。這一步需要先打開 Phantom 2 的機(jī)殼上蓋，找到位于中心板上的 EXP 端口。因此，地面端可以不與遙控器 連接，此時(shí)需改裝飛行器，添加 接收機(jī)。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 24 DJI_Lightbridge）進(jìn)行查閱。注意， 在 DIY 模式下，用戶需 使用機(jī)載端供電 CAN 口線連接電源。 使用機(jī)載端供電 CAN 口線，分別連接到電池和 DJI 飛控系統(tǒng)的任意 CANBus 端口。 2. 3. 4. 使用 DBUS 連接線，連接 DBUS 端口與 DJI 飛控系統(tǒng)的 DBUS 端口（ X2 端口）。 下圖以 A2 飛控系統(tǒng)為例： HDMI HDMI AV (3S ~ 6S) X2 連接在 CAN1 Bus上的設(shè)備 169。即主機(jī)模式以及從機(jī)模式。如需了解詳細(xì)的設(shè)置方法，請參考 4 DJI LIGHTBRIDGE App 使用方法（ P26）。 圖例說明： 圖傳鏈路：傳輸高清圖像信息到地面端。 主從機(jī)模式 在此模式下可實(shí)現(xiàn)一對多圖像傳輸。未與機(jī)載端進(jìn)行過對頻操作的地面 端為 “ 從 ” 地面端 ,“ 從 ” 地 面端和機(jī)載端之間進(jìn)行單向鏈路通信，即 “ 從 ” 地面端只收到圖像信號。否則可能會(huì)干擾 “ 主 ” 地面端與機(jī)載端之間的通信。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 26 4 DJI LIGHTBRIDGE App 使用方法 下載安裝 DJI LIGHTBRIDGE App 首次使用時(shí)，請根據(jù)以下內(nèi)容下載安裝 DJI LIGHTBRIDGE App。 Android 用戶 在 Google Play 搜索 “????LIGHTBRIDGE”，下載并安裝到移動(dòng)設(shè)備上。 兼容的移動(dòng)設(shè)備 Optimus G Pro LG Electronics LG Electronics G2 Samsung Galaxy Note3 q, N9005, N9006 Android（系統(tǒng)版本 或以上） Samsung Galaxy Note3 Exynos, N900 Samsung Galaxy S4 Samsung Galaxy Mega Sony Xperia Z(L36h) Sony Xperia Z Ultra(XL36h) 注冊和登錄 注意 注冊和登錄時(shí)，請先連接 Inter。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 27 [1] 注冊 點(diǎn)擊進(jìn) 入注冊頁面。 a) b) 注意 已注冊過 DJI 賬戶的用戶可以使用已有的賬戶登錄。 [2] 登錄 點(diǎn)擊進(jìn)入登錄頁面，輸入您已注冊的賬戶名和密碼，點(diǎn)擊 完成登錄。 (2) 如果忘記了密碼，可以點(diǎn)擊 “ 忘記密碼 ” ，對密碼進(jìn)行重新設(shè)置。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 28 DJI LIGHTBRIDGE App 使用說明 DJI LIGHTBRIDGE 能夠顯示飛控系統(tǒng) OSD 信息和視頻圖像。 飛行狀態(tài)顯示。 視頻傳輸信號狀態(tài)。當(dāng)遙控器信號較差時(shí)， App 會(huì)有聲音告警。 飛行器姿態(tài) /飛行器相對位置。 飛行器飛行距離，即飛行器與返航點(diǎn)之間的距離，需要成功記錄返航點(diǎn)且 GPS 信號良好才會(huì)顯示， 否則將顯示 N/A。 飛行器垂直方向飛行速度。 [12] [13] App 設(shè)置，點(diǎn)擊進(jìn)入設(shè)置頁面。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 29 DJI LIGHTBRIDGE App 設(shè)置 在 App 設(shè)置頁面中可以設(shè)置通道、傳輸模式、主從機(jī)模式、視頻源、 HDMI、告警及信號自檢等功 能。具體功能區(qū)別如下： 類型 自動(dòng) 手動(dòng) 功能 地面端自動(dòng)搜索 8 個(gè)通道，選擇信號最優(yōu)的通道使用。（謹(jǐn)慎使用） 當(dāng)自動(dòng)選擇通道的通信效果不理想時(shí)，用戶可手動(dòng)選擇信號最優(yōu)的通道（黃色方塊越短，變化越小， 信號最優(yōu)）。 [2] 傳輸模式設(shè)置 169。 [3] 主從機(jī)設(shè)置 機(jī)載端配合兩臺或以上地面端使用時(shí)，要進(jìn)行主從機(jī)設(shè)置。 設(shè)置步驟： 1. 在連接主機(jī)的 App 上的 “ 主從機(jī)設(shè)置 ” 里點(diǎn)擊選擇 “ 主機(jī)模式 ” ，查看主機(jī) ID（ ID 示例： 12 42 43 43 47 1d）； 2. 在連接從機(jī)的 App 上的 “ 主從機(jī)設(shè)置 ” 里點(diǎn)擊選擇 “ 從機(jī)模式 ” ，并且填寫步驟 A 中的主機(jī) ID。 當(dāng)機(jī)載端有兩路視頻輸入時(shí)（其中一路一定是高清云臺數(shù)據(jù)），地面端可以選擇雙視頻源，并選擇其 169。注意，默認(rèn)視頻源為 HDMI/AV 輸入。 以下表格說明了，在單視頻和雙視頻源模式下，地面端視頻的輸出規(guī)則： 視頻源設(shè)置 視頻輸入 高清云臺 HDMI/AV 說明 機(jī)載端只會(huì)傳輸高清云臺輸入口的視頻到地面端 機(jī)載端只會(huì)傳輸 HDMI/AV輸入口的視頻到地面端 機(jī)載端會(huì)同時(shí)傳輸高清云臺和 HDMI/AV 輸入口的視頻到地面 端，地面端會(huì)輸出高清云臺的視頻 單視頻源 高清云臺 雙視頻源 機(jī)載端會(huì)同時(shí)傳輸高清 云臺和 HDMI/AV 輸入口的視頻到地面 端，地面端會(huì)輸出 HDMI/AV 的視頻 HDMI/AV [5] HDMI 設(shè)置 1） 顯示 HDMI OSD：開啟 /關(guān)閉 HDMI 輸出設(shè)備上的 OSD 顯示 2） OSD 邊距：調(diào)整 HDMI 輸出設(shè)備上的 OSD 顯示位置 3） 720P 刷新率：在傳輸模式設(shè)置中選擇實(shí)時(shí)模式或流暢模式時(shí)，可以設(shè)置 50Hz 或 60Hz 的刷新率 4） 1080I 刷新率：在傳輸模式設(shè)置中選擇全高清模式時(shí)，可以設(shè)置 50Hz 或 60Hz 的 刷新率 注意 169。 [6] 告警設(shè)置 1） 告警音：開啟 /關(guān)閉 App 告警音 出現(xiàn)以下情況時(shí)， App 將發(fā)出告警： a） b） 飛行器飛行時(shí)電壓過低 遙控器信號強(qiáng)度過低或失聯(lián) 2） 地面端待機(jī)超時(shí)：選擇關(guān)閉地面端的時(shí)間 例如：選擇 “20 分鐘 ”，則地面端開啟后 20 分鐘內(nèi)無圖像或無任何操作，將發(fā)出報(bào)警；之后 10 分鐘內(nèi)操作遙控器、點(diǎn)擊 App 屏幕或按下電源按鍵，該提示自動(dòng)消失，否則將自動(dòng)關(guān)機(jī)。打開 App，選 擇 “ 信號自檢 ” 可以看到地面端的兩根天線接收的信號質(zhì)量強(qiáng)度。 a) 若有一根地面端天線質(zhì)量顯示紅色，則需要調(diào)整或更換對應(yīng)的地面端天 線。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 33 線后數(shù)據(jù)依然有問題，很可能地面端天線接口已經(jīng)損壞，需要維修； 若兩根地面端天線質(zhì)量均為紅色，則需要調(diào)整天空端天線查看是否接觸不良或需要更 換天線。 b) 2. 卸掉已經(jīng)測試通過的天線，安裝上第 1 步卸下的天線，再通過 “ 信號自檢 ”查看信號質(zhì)量，重 復(fù)第 1 步相應(yīng)檢查。 2. 等待地面端的圖傳鏈路指示燈 [VIDEO]綠燈常亮；機(jī)載端的遙控器鏈路指示燈 [CONTROL]綠燈 常亮，圖傳鏈路指示燈 [VIDEO]閃綠燈。 在手機(jī)上運(yùn)行 DJI LIGHTBRIDGE App，能在預(yù)覽界面看到相機(jī)取景，即可正常使用。 3. 4. 注意 (1) 請盡量使機(jī)載端天線朝下，地面端天線朝上，并保持機(jī)載端與地面端的天線可視（不要遮 擋），否則通信距離將受到影響。如果沒有，請按照指引操作或自行上網(wǎng)了解開啟方式。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 34 5 調(diào)參軟件 使用過程中可能會(huì)使用到 DJI LIGHTBRIDGE 調(diào)參軟件，請安裝于 Windows 系統(tǒng)上。 使用 MicroUSB 線連接機(jī)載端（或者地面端）和 PC。 4. 運(yùn)行調(diào)參軟件安裝程序，按照提示完成軟件安裝。 注意 EXE 格式的調(diào)參軟件支持 Win XP, Win7, Win8 (32 或 64 位 )操作系統(tǒng)。 語言切換 固件升級 通道查看 用戶信息；軟件版本 遙控器通道 云臺通道 缺省通道映射 通信指示燈 遙控器校準(zhǔn) PC連接指示燈 DJI LIGHTBRIDGE 調(diào)參軟件使用 1. 開啟您的電腦，開啟地面端電源。 2. 運(yùn)行調(diào)參軟件并等待地面端與調(diào)參軟件連接。 3. 接入遙控器，在 “ 遙控器通道 ” 頁面查看遙控器通道是否正常工作。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 35 遙控器通道設(shè)置 若更換了遙控器，用戶必須使用調(diào)參軟件對遙控器進(jìn)行通道設(shè)置，方可正常使用地面站的遙控鏈路功能。 1. 接入主遙控器，進(jìn)入 DJI LIGHTBRIDGE 主界面。由圖可見，遙控器通道值未歸中，需要校準(zhǔn)。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 36 4. 點(diǎn)擊 “ 校準(zhǔn) ”進(jìn)入校準(zhǔn)界面，按提 示進(jìn)行校準(zhǔn)。以下步驟以映射云臺 SHUT 通道為例。 然后點(diǎn)擊 “ 選擇 ” 完成映射。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 37 DJI LIGHTBRIDGE 固件升級 1. 點(diǎn)擊 “升級 ”，如果服務(wù)器上的固件較新于您的當(dāng)前版本，點(diǎn)擊相應(yīng)的鏈接按照提示進(jìn)行升級。請?jiān)? 5 秒鐘以后，重啟電源。 可升級的固件選項(xiàng) 當(dāng)前固件版本號 升級鏈接 *該圖僅用于示例， 請以實(shí)際顯示為準(zhǔn)。 (2) (3) (4) 升級時(shí)請確保您的 PC 成功連接 Inter。 如果固件升級過程失敗，將自動(dòng)進(jìn)入等待固件升級模式，請重復(fù)以上步驟。20203大疆創(chuàng)新 版權(quán)所有 38 6 產(chǎn)品規(guī)格 性能參數(shù) 通信距離（室外、無阻擋） 有效全向輻射功率（ EIRP） 接收靈敏度（ 1%PER） 工作頻率 100mW 101dBm ?? 2dBm ISM 天線增益（機(jī)載端） 天線增益（地面端） 177。 2450MHz 物理參數(shù) 工作溫度 10~50 C o ????????機(jī)載端： 68mm（長） X48mm（寬） X21mm（高） 地面端： 125mm（長） X90mm（寬） X20mm（高） 機(jī)載端： 71g 尺寸（不含天線 ） 重量（不含天線） 地面端： 295g 硬件功能支持 可選天線接頭 MMCX 陽頭（機(jī)載端）， SMA 陽頭（地面端） 機(jī)載端工作電壓 地面端工作電壓 機(jī)載端工作電流 地面端工作電流 3S~6S 3S~6S 700mA???20mA(12V) 600mA???10mA(12V) 169