【正文】 度的指示裝置 。 e≠d的衡器從以上規(guī)定可以看出，只有特種準(zhǔn)確度級(jí) (Ⅰ )和高準(zhǔn)確度級(jí) (Ⅱ )的衡器，其檢定分度值 e 由下列表達(dá)式確定： d≤e≤10de=10k kg,k是正整數(shù)、黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 負(fù)整數(shù)或零 。 關(guān)于 nLC≥n 的規(guī)定對(duì)于每只稱重傳感器，稱重傳感器的最大分度數(shù) nLC 應(yīng)不小于衡器的檢定分度數(shù) n： nLC≥n 這個(gè)規(guī)定實(shí)質(zhì)上就限制了衡器的分度數(shù)，汽車衡如果采用了 C3 級(jí) (3000v)的稱重傳感器，其檢定分度數(shù)也就最多只能為 3000e。并且，對(duì)于安裝在基礎(chǔ)上的衡器，其基礎(chǔ)應(yīng)達(dá)到如下要求： 載力要求 (但不要求超過 12m)、寬度等于承載器的，并與承載器保持在同一水平面的平直通道。地上衡通道剩余部分的斜坡應(yīng)確保便于車輛駛?cè)搿? . 檢定分度值 等于 實(shí)際分度值 的原因 初始固有誤差：是指衡器在性能測(cè)試和量程穩(wěn)定性測(cè)試前所確定的誤差。在設(shè)計(jì)過程中，承載器的剛度、強(qiáng)度都是設(shè)計(jì)所決定的，稱重傳感器的技術(shù)指標(biāo)也是設(shè)計(jì)時(shí)選擇的，稱重儀表的參數(shù)也是設(shè)計(jì)時(shí)選擇的，而基礎(chǔ)的質(zhì)量是在施工制造中確定的。如果一臺(tái)最大秤量為 150t 的汽車衡，檢定分度值為 50kg，當(dāng)實(shí)際分度值為 20kg時(shí)，實(shí)際使用時(shí)的稱量值不可能反映真實(shí)的載荷重量，這是因?yàn)榘凑?50kg 的分 度值檢定時(shí)，其反映的是 50kg 初始固有誤差的情況。從下圖就可以清楚看出一臺(tái)相同秤量的汽車衡，其初始固有誤差的曲線在不同誤差帶中的情況。從固有誤差的定義可以看出：在現(xiàn)場(chǎng)一定的環(huán)境條件、電源電壓、電磁場(chǎng)干擾情況相對(duì)穩(wěn)定時(shí)，經(jīng)過精心調(diào)試是可以改變一定的計(jì)量性能，但是不能根本改變其計(jì)量指標(biāo)。此外，公路車輛衡和軌道衡，其檢定分度值不應(yīng)小于 10kg。它是一種利用液力方式來模擬砝碼進(jìn)行靜態(tài)檢測(cè)，并可進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢測(cè)車輛載重衡器的移動(dòng)式檢測(cè)設(shè)備。計(jì)量檢衡車是在性能卓越、節(jié)能環(huán)保的底盤上加裝隨車起重專用作業(yè)裝置為基礎(chǔ)匹配而成，它采用后置平臺(tái)式操作方式 ,經(jīng)過充分研究計(jì)量檢衡工況的個(gè)性化需求進(jìn)行了大量的適應(yīng)性優(yōu)化設(shè)計(jì)。檢衡車集機(jī)、電、液一體化，既繼承了原有檢衡車的優(yōu)點(diǎn)，又大大地彌補(bǔ)了過去檢衡車的缺點(diǎn)；既節(jié)約了使用空間，又提高了檢測(cè)的效率。同時(shí)它也可以手動(dòng)調(diào)節(jié)達(dá)到所需要的噸位數(shù)，自動(dòng)化和精度都是相當(dāng)高，實(shí)現(xiàn)了電 腦化數(shù)據(jù)采集和導(dǎo)出功能，具有高度自動(dòng)化、方便、快速和高效的特點(diǎn) ， 檢衡汽車是用于檢測(cè)地中衡計(jì)量準(zhǔn)確度的起重舉升專用作業(yè)汽車，檢衡汽車的使用可以方便汽車衡的檢定工作，對(duì)于推進(jìn)汽車質(zhì)量檢定、道路違章檢測(cè)工作有著重要意義 。對(duì)汽車衡的分度數(shù)進(jìn)行分析，同時(shí)介紹了汽車衡和檢衡的關(guān)系。B 方案功率小承載能力差，總質(zhì)量也達(dá)不到 31 噸。) 20\30(176。) 前懸 /后懸 (mm) 1400/3480 1430\1280 1418/2522 軸距 (mm) 1950+4550+1350 1430+3650+1280 2020+4350+1300 軸數(shù) 4 4 4 最高車速 (km/h) 85 90 105 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) BF6M101328E3 IS4D180 30 CA6DL128E3 發(fā)動(dòng)機(jī)功率 (kw) 195 136 216 發(fā)動(dòng)機(jī)排量 7146 4500 7700 輪胎 8 6 12 輪距 1950+1847 1880+1860 2020+1830 外形尺寸圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 C 方案與方案 A 和方案 B 相比功率大，具有低油耗，低重心，高車速，高可靠性高舒適性 ，承載能力強(qiáng)，使用壽命長，可靠性高，燃油經(jīng)濟(jì)性好等優(yōu)點(diǎn)， 初步選擇CA1312P21K2L4T4E 型二類底盤，其詳細(xì)參數(shù)如表 。變速器選擇 陜齒 RT11509C 機(jī)械式 變速器 ，傳動(dòng)比見表 . 表 CA1312P21K2L4T4E 參數(shù) 方案 方案 C 底盤型號(hào) CA1312P21K2L4T4E 外型尺寸 (長 ? 寬 ? 高 )(mm) 11990*2480*3000 總質(zhì)量 (Kg) 31000 整備質(zhì)量 (kg) 11900 額定載質(zhì)量 (kg) 18870 接近角 /離去角 (176。M 1050 最低燃油消耗率 g/(KW通過設(shè)計(jì)分析可知，二類底盤質(zhì)量為 11900kg， 車廂質(zhì)量為 1530kg， 起重裝置質(zhì)量為 1570kg， 則可以求出裝載質(zhì)量，即裝載質(zhì)量 =最大總質(zhì)量 二類底盤質(zhì)量 車廂質(zhì)量 起重裝置質(zhì)量=310001190015301570=16000kg 由于選定的二類底盤的裝載質(zhì)量是 18870kg 大于 所算出的裝載質(zhì)量。 總體布置設(shè)計(jì) 專用汽車總布置原則 專用汽車總體布置的任務(wù)是正確選定整車參數(shù)，合理布置工作裝置和附件。在進(jìn)行總體布置時(shí)應(yīng)按照以下原則。但有時(shí)為了滿足專用工作裝置的性能要求，也需要作 一些改動(dòng)，如截短原汽車底盤的后懸、燃油箱和備胎架的位置作適當(dāng)調(diào)整等。 (2)應(yīng)滿足專用工作裝置性能的要求，使專用功能得到充分發(fā)揮； (3)裝載質(zhì)量、軸載質(zhì)量分配等參數(shù)的估算和校核；為適應(yīng)汽車底盤或總成件的承載能力和整車性能要求，在總布置初步完成后應(yīng)對(duì)某些參數(shù)其中最主要涉及的是裝載質(zhì)量的確定和軸載質(zhì)量的分配進(jìn)行估算和校核，這些參數(shù)對(duì)整車性能有很大影響。 (4)應(yīng)避免工作裝置的布置對(duì)車架造成集中載荷； (5)應(yīng)盡量減少專用汽車的整車整備質(zhì)量，提高裝 載質(zhì)量；由于專用汽車工作裝置的增加，使得專用汽車的整備質(zhì)量比同類底盤的普通貨車要增加。 (6)應(yīng)符合有關(guān)法規(guī)的要求；例如對(duì)整車的長、寬、高、后懸等尺寸在相關(guān)法規(guī)中部有明確的規(guī)定，一定不能超出標(biāo)準(zhǔn)的要求。在繪制整車總布置草圖時(shí)，可以參考同類車型的相關(guān)總成的外廓尺寸和質(zhì)量，按本車的總布置需要，進(jìn)行總布置草圖的繪制。 整車總布置圖的繪制及各總成的布置 在總成進(jìn)行方案布置和設(shè)計(jì)計(jì)算的同時(shí)，要進(jìn)行整車總體布置的有關(guān)計(jì)算 (參數(shù)確定和性能計(jì)算 )工作，并要在整車方案布置草圖及各總成匹配布置的基礎(chǔ)上正式繪制和布置整車總布置圖。在繪制整車總布置圖的過程中，要隨時(shí)配合、 調(diào)整和確認(rèn)其各總成的外廓尺寸、結(jié)構(gòu)、布置型式、連接方式、各總成之間的相互關(guān)系、操縱機(jī)構(gòu)的布置要求，懸置的結(jié)構(gòu)與布置要求、管線路的布置與固定、裝調(diào)的方便性等。布置某一新車型時(shí)，在圖面上同時(shí)考慮短軸距的 4 64 的自卸和牽引車的底盤布置要求，同時(shí)還考慮軸距加長后的幾種變型車的布置關(guān)系，如油箱、備胎、貯氣筒、電瓶、取力位置及方式、排氣系統(tǒng)、進(jìn)氣系統(tǒng)、傳動(dòng)軸夾角的變化、懸架和 車箱的系列化設(shè)計(jì)等。 整車布置的基準(zhǔn)線 零線的確定 汽車在滿載狀態(tài)下，確定整 個(gè)汽 車的零線 (三維坐標(biāo)面的交線 )、正負(fù)方向及標(biāo)注方式。 X 坐標(biāo)線：通過左右前輪中心的鉛垂面，在側(cè)視和俯視圖上的投影線即為 X 坐標(biāo)線，前為、后為“ +” 。 y 坐標(biāo)線：通過汽車縱向中心線的鉛垂面，在前視和俯視圖上的投影線為了坐標(biāo)線，前視圖中右側(cè)為“ +”、右側(cè)為“ ” 。 圖 基準(zhǔn)線的確定 車身、車架拼裝新車型，則三者的坐標(biāo)線不一定一致。原車身、車架的坐標(biāo)不隨新車的坐 標(biāo)而變動(dòng)。一般是從側(cè)視圖上開始，根據(jù)整車的前懸及車架上表面至地面的高度，確定 X和 Z 坐標(biāo)線的交點(diǎn)，然后通過該點(diǎn)畫一水平線和一垂直線。俯視圖和前視圖坐標(biāo)線的畫法可照此法處理，但須保證 X、 Y、 Z 三個(gè)坐標(biāo)線互相垂直。 3. 4 本章小結(jié) 本章對(duì)整體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行 了分析對(duì)比，選定了專用車的二類底盤，并進(jìn)行校核，同時(shí)詳細(xì)介紹了二類底盤及動(dòng)力總成的參數(shù)，對(duì)整車總布置圖的繪制及各總成的布置進(jìn)行詳細(xì)介紹。 其安裝位置及特點(diǎn)如表 所示 表 隨車吊的結(jié)構(gòu)形式 隨車吊結(jié)構(gòu)形式 安裝位置 特點(diǎn) 前置 安裝在汽車駕駛室和車廂之間多為起重能力小于一噸的中小型隨車吊所采用 因?yàn)橐簤罕冒惭b在汽車前部的發(fā)動(dòng)機(jī)處，到起重機(jī)液壓缸的管道較短，功率損 失小，液壓傳動(dòng)效率比其他的布置形式高，所以這種結(jié)構(gòu)形式得到廣泛采用 中置 安裝在汽車車廂中間，起重能力在 13 范圍內(nèi)，且采用加長的大中型貨車底盤 起重機(jī)布置在中部，使車廂面積的利用率降低 后置 安裝在車廂后部 車廂面積利用率高，起重臂能完成汽車和掛車之間的卸車作業(yè)，由于起重機(jī)放在車輛的尾部，會(huì)改變?cè)嚨妮S荷分配，是操縱性變差。 隨車吊 的選型方案分析 隨車吊 是隨車起重機(jī)和底盤組合在一起的一種運(yùn)輸裝置。 方案 A 采用國內(nèi)知名品牌江蘇徐工吊機(jī) , 液壓閥鎖國際化配套，更加安全可靠， 24 度維卡套式管路接頭，高精密冷拔管徹底解決漏油，進(jìn)口油缸密封更加持久耐用，浮動(dòng)式三點(diǎn)橋更好保護(hù)汽車 大 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 梁，高強(qiáng)度鋼板制作，重量更輕，起重質(zhì)量更大，全液壓，全回轉(zhuǎn)，采用新型 H 型支腿，徹底淘汰蛙式支腿。由于起重臂間不能折疊吊放需要由卷揚(yáng)機(jī)經(jīng)鋼絲繩帶動(dòng)吊鉤運(yùn)貨物，不可取 ； 方案 C 起重質(zhì)量小，起重力矩小。 表 隨車吊的參數(shù)對(duì)比 方案設(shè)計(jì) A B C 隨車吊型號(hào) 折臂式 SQ16ZK4Q 伸縮臂 SQ5SA2T 折臂式 最大起升質(zhì)量 ( kg) 16000 5000 6300 最大起重力矩 () 40 20 30 功率 (KW) 37 32 28 起重機(jī)自重 ( kg） 5000 1600 2600 液壓系統(tǒng) (L/min) 63 32 56 額定壓力 (Mpa) 20 22 油箱 (L) 250 100 240 回轉(zhuǎn)角度 全回轉(zhuǎn) 全回轉(zhuǎn) 全回轉(zhuǎn) 起重裝置的參數(shù)選擇與設(shè)計(jì) 起重量 起重量是指起重臂在一定長度和幅度下，保證起重舉升汽車的起重穩(wěn)定性的最大起升質(zhì)量。隨車起重運(yùn)輸車不移位時(shí)的工作范圍，由最大幅度和最小幅度決定。據(jù)此，按起重量 Q 和起升高度 H查閱起重機(jī)起重性能表或曲線圖來選擇起重機(jī)型號(hào)和起重臂長度，并可查得在一定起重量 Q 和起升高度 H 下的工作幅度 R，作為起重機(jī)停機(jī)位置及行走路線時(shí)的參考。 工作速度 運(yùn)動(dòng)的 速度主要包括起升、變幅、回轉(zhuǎn)、伸縮速度。額定變幅速度，臂架的變幅速度可以用最大幅度到最小幅度時(shí)的變幅時(shí)間表示。額定伸縮速度是指伸縮臂式起重機(jī)的臂架和支腿在油泵輸出額定流量時(shí)，臂架伸縮和支腿收放的速度，一般用伸縮的時(shí)間來表示。 表 起重機(jī)機(jī)構(gòu)的工作速度確定 直線速度 （ m/s） 4 5 回轉(zhuǎn)速度 (r/min) 2 .1 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 現(xiàn)在起重機(jī)技術(shù)的發(fā)展有逐步提高的工作速度提高的趨勢(shì)，綜合參考起重機(jī)工作速度表和實(shí)際情況的考慮初步確定工作速度為 如 表 所示 . 表 工作機(jī)構(gòu)速度 起升速度（ m/min） 10 變幅速度（ m/min） 20 回轉(zhuǎn)速度（ r/min） 3 起重力矩 起重力矩是臂架類型起重機(jī)主要技術(shù)參數(shù)之一，它等于額定起重量（ Q）和與其相應(yīng)的工作幅度（ R）的乘積 ，即 M=QR。起重力矩比起重量能更全面說明臂架類型起重機(jī)的工作能力。 起吊支腿設(shè)計(jì)計(jì)算 汽車起重機(jī)支腿，是安裝在車架上可折疊或收放的支承結(jié)構(gòu)。目前，手動(dòng)操縱的支腿已不多見，絕大多數(shù)汽車起重機(jī)都是采用液壓支腿。 ： 這種支腿的活動(dòng)支腿鉸接在固定支腿上，其展開動(dòng)作由液壓缸完成，特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、重量較輕，但支腿跨度不大，只適用于小噸位的起重機(jī)。為保證足夠的外伸距離，左右支腿的固定梁前后錯(cuò)開。缺點(diǎn)是重量大，支腿高度大，影響作業(yè)空間 ，目前已被廣泛采用。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 23 ： 以轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心為中心，從車架的盆形架向下呈輻射狀向外伸出 4 個(gè)支腿。主要應(yīng)用在一些特大型的起重機(jī)上。特點(diǎn)是重量輕，但由于受空間大小的限制，支腿不能太長，所以橫向支撐的距離較小。 而本車設(shè)計(jì)選擇的是 H 支腿。 直液壓缸 圖 H形支腿 支腿支承點(diǎn)位置確定的原則 起重機(jī)支腿通常是前后設(shè)置的，向左右兩側(cè)伸出，四個(gè)支腿支承點(diǎn)形成矩形的水平包圍面積。即臂架在任意幅度和任意位置下起吊該工況下的額定起重量時(shí)，起重機(jī)所受的合成垂直載荷作用線，始終在支腿支承點(diǎn)構(gòu)成的矩形面積內(nèi)。 （ 3） 起重機(jī)在運(yùn)輸狀態(tài)下臂架放平，全機(jī)的重心必須位于支腿前后支承線之間 ，否則支腿不可能使全部車輪離地。如圖 所示為汽車起重機(jī)典型的 H 形支腿液壓回路。在換向閥 3 和每個(gè)垂直支腿液壓缸的無桿腔之間設(shè)置了兩位兩通的轉(zhuǎn)閥 4，通過控制閥 4 和閥 3，使某一個(gè)或幾個(gè)支腿垂直缸伸縮，從而使車架達(dá)到水平。 12 34567 圖 H 形支腿液壓回路 支腿壓力設(shè)計(jì)計(jì)算和支承液壓缸的選擇 ，即隨車起重運(yùn)輸車的大部分車輪被支承液壓缸頂起，整車成為三點(diǎn)支承狀態(tài)。 液壓缸是液壓傳動(dòng)的執(zhí)行元件，它和主機(jī)工作機(jī)構(gòu)有直接的聯(lián)系，對(duì)于不同的機(jī)種和機(jī)構(gòu)，液壓缸具有不 同的用途和