基于plc控制的自動停車場設(shè)計(jì)-閱讀頁
2024-09-22 02:37本頁面
【正文】 兩大部分： 1. 系統(tǒng)監(jiān)控程序： 用于控制可編程控制器本身的運(yùn)行。 2. 用戶程序：它是由可編程控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運(yùn)行。在 PLC 處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。 （ 1） 工作過程：主要分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行 、輸出處理幾個(gè)階段。 2） 通信服務(wù)階段 蘭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12 在此階段， PLC 與一些智能模塊通信、響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等，當(dāng) PLC 處于停狀態(tài)時(shí)，只進(jìn)行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應(yīng)的映象寄存器。 4） 程序執(zhí)行 根據(jù) PLC 梯形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步 序，逐句掃描，執(zhí)行程序。若用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時(shí)， PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對應(yīng)映象寄存器的當(dāng)前狀態(tài)。 5） 輸出處理 程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即元件映象寄存器中的 Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅(qū)動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅(qū)動外部負(fù)載。 在運(yùn)行模式下， PLC 通過反復(fù)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)控制功能，為了使 PLC的輸出及時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至 PLC 停機(jī)或切換到 STOP 工作模式。 2） 停止模式 當(dāng)處于停止工作模式時(shí)， PLC 只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)等內(nèi)容。 2） . 停車場車輛少于 100 輛時(shí)，如果有車，則左欄桿抬起，車進(jìn)入停車場后，左欄桿落下。 4） . 停車場內(nèi)車輛達(dá)到 100 輛時(shí)，指示燈紅燈亮，左側(cè)欄桿不再抬起 2. 入場 /出場流程圖 自動停車場平面圖 傳 感器時(shí)一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，并能將檢測感受到得信息，按一定規(guī)律變換成其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。 車位 車位 紅綠 燈 傳感器、 光電開關(guān) 打卡 欄桿 總共 100 個(gè)車位 蘭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 14 自動停車場欄桿控制靈活方便，很好的保證了車輛進(jìn)出入車庫時(shí)秩序，減少了不必要的麻煩，左右欄桿控制車輛進(jìn)出入車庫，當(dāng)停車場內(nèi)車輛少于 100 時(shí)，指示燈綠燈亮，左欄桿自動抬起，車輛進(jìn)去，進(jìn)去后，欄桿自動落下。當(dāng)停車場內(nèi)車輛少于 100 時(shí)，指示燈紅燈 亮，欄桿不在抬起。 車輛出場：當(dāng)傳感器檢測到有車輛出場時(shí)， 計(jì)數(shù)器上顯示減 1， 右欄桿抬起，車輛 使出， 50 秒后，右欄桿落下。 6. I/O 口地址分配 功能 符號 I/O 啟動 SB0 X000 停止 SB1 X001 左欄啟動開關(guān) SB2 X002 右欄啟動開關(guān) SB3 X003 左欄停止上抬 SB4 X004 左欄停止下落 SB5 X005 右欄停止上抬 SB6 X006 右欄停止下落 SB7 X007 I/O 輸入地址 蘭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 15 左欄抬起 KM2 Y002 左欄落下 KM3 Y003 右欄抬起 KM4 Y004 右欄放下 KM5 Y005 開綠燈 KM0 Y000 開紅燈 KM1 Y001 I/O 輸出地址 7. PLC 的 I/O 端口接線 K M 0K M 1K M 2A C 2 2 0 VF US B 1S B 2S B 3S B 4S B 5S B 6S B 7S B 8X 0X 1X 2X 3X 4X 5X 6X 7Y 0Y 1Y 2Y 3Y 4Y 5C O M C O MK M 3K M 4K M 5 外圍接線圖 蘭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 16 第 四 章 程序設(shè)計(jì) 蘭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 17 X 0 0 0X 0 0 1M 0M 0P L S M 1T 0K 1 0 0P L S M 2Y 0 0 2Y 0 0 3R S T M 8 2 0 0C 2 0 0K 1 0 0P L S M 3T 1K 5 0 0Y 0 0 4X 0 0 33 6X 0 0 2Y 0 0 2T 0M 0M 1 M 2 M 4C 2 0 0Y 0 0 2M 2M 1X 0 0 5Y 0 0 3M 2Y 0 0 1M 0041 11 42 12 6P L S M 4Y 0 0 4Y 0 0 4M 0M 3M 4 X 0 0 6T 14 34 65 2Y 0 0 5Y 0 0 5M 4M 3X 0 0 7 蘭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 18 5 76 66 97 17 3E N DY 0 0 1Y 0 0 0R S T C 2 0 0S E T M 8 2 0 0C 2 0 0K 1 0 0M 4M 0C 2 0 0C 2 0 0X 0 1 1 第 五 章 結(jié)論 經(jīng)過數(shù)日的努力，我最終完成了本次論文的設(shè)計(jì)，自動停車場在一定程度上還是比較有挑戰(zhàn)性和困難性的，論文的文字組織和相關(guān)資料的收集比較困難，花了十幾天的時(shí)間 才完成。 運(yùn)用 PLC 設(shè)計(jì)車庫管理系統(tǒng)非常方便。 PLC 無論在工業(yè)生產(chǎn)上還是在民用商用設(shè)計(jì)上都顯示出很大的發(fā)展?jié)摿?，將會的未來的日子里繼續(xù)發(fā)揮作用。在論文的寫作過程中，有很多 困難，無論是在理論學(xué)習(xí)階段，還是在論文的選題、資料查四詢、開題、研究和撰寫的每一個(gè)環(huán)節(jié)，無不得到 老師 的悉心指導(dǎo)和幫助。同時(shí)我也要感謝我的同學(xué)給予我的幫助，他們?yōu)槲易珜懻撐奶峁┝瞬簧俳ㄗh和幫助。他為人隨和熱情，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心。正是 趙 老師的無私幫助與熱忱鼓勵(lì)，我的畢業(yè)論文才能夠得以順利完成，謝謝 趙 老師！還要感謝三年的大學(xué)生活 中的同學(xué) ，他們的支持與情感，是我永遠(yuǎn)的財(cái)
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