【正文】 格 23 進(jìn)入模式設(shè)置指令 功能：設(shè)定每次定入 1 位數(shù)據(jù)后光標(biāo)的移位方向，并且設(shè)定每次寫入的一個字符是否移動。參數(shù)設(shè)定的情 況如下： 基于物理網(wǎng)的大氣顆粒檢測系統(tǒng) 11 位名 設(shè)置 D 0=顯示功能關(guān) 1=顯示功能開 C 0=無光標(biāo) 1=有光標(biāo) B 0=光標(biāo)閃爍 1=光標(biāo)不閃爍 設(shè)定顯示屏或光標(biāo)移動方向指令 指令功能 指令編碼 執(zhí)行時間 /ms RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 設(shè)置顯示屏或光標(biāo)移動方向 0 0 0 0 0 1 S/C R/L X X 40 表格 25 設(shè)定顯示屏或光標(biāo)移動方向 功能：使光標(biāo)移位或使整個顯示屏幕移位。參數(shù)設(shè)定的情況如下： 位名 設(shè)置 DL 0=數(shù)據(jù)總線為 4 位 1=數(shù)據(jù)總線為 8 位 N 0=顯示 1 行 1=顯示 2 行 基于物理網(wǎng)的大氣顆粒檢測系統(tǒng) 12 F 0=5 7 點(diǎn)陣 /每字符 1=5 10 點(diǎn)陣 CGRAM 地址指令 指令功能 指令編碼 執(zhí)行時間 /ms RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 設(shè)定 CGRAM地址 0 0 0 1 CGRAM 的地址（ 6 位） 40 表格 27 設(shè)定 CGRAM 地址 功能：設(shè)定下一個要存入數(shù)據(jù)的 CGRAM 的地址。 (000~111)（能定義八個字符） DB2DB1DB0 為行號。 AC 地址指令 指令功能 指令編碼 執(zhí)行時間 /ms RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 讀取忙碌信號或 AC 地址 0 1 FB AC 內(nèi)容（ 7 位） 40 表格 29 讀取忙信號或 AC 地址指令 功能： 1 讀取忙碌信號 BF 的內(nèi)容， BF=1 表示液晶顯示器忙，暫時無法接收單 片機(jī)送來的數(shù)據(jù)或指令 。 2 讀取地址計(jì)數(shù)器 (AC)的 DDRAM 或 C 內(nèi)容。 功能： 1 將字符碼寫入 DDRAM，以使液晶顯示屏顯示出相對應(yīng)的字符 。 DB7DB6DB5 可為任何數(shù)據(jù)，一般取“ 000”。 CGRAM 或 DDRAM 讀出數(shù)據(jù)的指令一覽 指令功能 指令編碼 執(zhí)行時間 /ms RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 從 CGRAM 或DDRAM 讀出數(shù)據(jù) 1 1 要讀出的數(shù)據(jù) D7~D0 40 表格 211 從 CGRAM 或 DDRAM 讀出數(shù)據(jù) 功能：讀取 DDRAM 或 CGRAM 中的內(nèi)容。PCF8591 具有 4 個模擬輸入、 1 個模擬輸出和 1 個串行 I2C 總線接口。在 PCF8591 器件上輸入輸出的地址、控 制和數(shù)據(jù)信號都是通過雙線雙向 I2C 總線以串行的方式進(jìn)行傳輸。 (2)兩路信號輸出（模擬量輸出及 TTL電平輸出） (3)TTL輸出有效信號為低電平。 (5)對液化氣，天然氣，大氣顆粒的靈敏度很高、 (6)使用壽命長并且可 靠 (7)快速響應(yīng) 實(shí)物圖 基于物理網(wǎng)的大氣顆粒檢測系統(tǒng) 16 圖 25 MQ2 實(shí)物圖 NRF24L01 無線傳輸模塊 NRF24L01 是 NORDIC 公司最近生產(chǎn)的一款無線通信通信芯片，采用 FSK 調(diào)制，內(nèi)部集成 NORDIC 自己的 Enhanced Short Burst 協(xié)議。 無線通信速度可以達(dá)到 2M （ bps ）。嵌入式工程師或是單片機(jī)愛好者只需要 為單片機(jī)系統(tǒng)預(yù)留 5 個 GPIO， 1 個中斷輸入引腳，就可以很容易實(shí)現(xiàn)無線通信的功能，非常適合用來為 MCU 系統(tǒng)構(gòu)建無線通信功能。 CSN ：芯片的片選線， CSN 為低電平芯片工作。無線通信過程中 MCU 主要是通過 IRQ 與 NRF24L01 進(jìn)行通信。 在 CSN 為低的情況下， CE 協(xié)同 NRF24L01 的 CONFIG 寄存器共同決定 NRF24L01 的狀態(tài)（參照 NRF24L01 的狀態(tài)機(jī)）。 主要狀態(tài) (1)Power Down Mode ：掉電模式 (2)Tx Mode ：發(fā)射模式 (3)Rx Mode ：接收模式 (4)Standby1Mode：待機(jī) 1 模式 基于物理網(wǎng)的大氣顆粒檢測系統(tǒng) 18 (5)Standby2 Mode：待機(jī) 2 模式 編程思路 (1）置 CSN 為低，使能芯片，配置芯片各個參數(shù)。 (2）如果是 Tx 模式，填充 Tx FIFO 。 Tx Mode ： PWR_UP=1。 CE=1 (保持超過 10us 就可以 ) ； Rx Mode: PWR_UP=1。 CE=1。 Tx 初始化的配置過程 初始化步驟： 24L01 相關(guān)寄存器 1）寫 Tx 節(jié)點(diǎn)的地址 TX_ADDR 2 ）寫 Rx 節(jié)點(diǎn)的地址（主要是為了使能 Auto Ack ） RX_ADDR_P0 3 ）使能 AUTO ACK EN_AA 4 ）使能 PIPE 0 EN_RXADDR 5 ）配置自動重發(fā)次數(shù) SETUP_RETR 6 ）選擇通信頻率 RF_CH 7 ）配置發(fā)射參數(shù)（低噪放大器增益、發(fā)射功率、無線速率） RF_SETUP 8 ) 選擇通道 0 有效數(shù)據(jù)寬度 Rx_Pw_P0 9 ）配置 24L01 的基本參數(shù)以及切換工作模式 CONFIG 表格 212 Tx 初始化的配置過程 基于物理網(wǎng)的大氣顆粒檢測系統(tǒng) 19 RX 初始化的配置 初始化步驟 24L01 相關(guān)寄存器 1）寫 Rx 節(jié)點(diǎn)的地址 RX_ADDR_P0 2）使能 AUTO ACK EN_AA 3）使能 PIPE 0 EN_RXADDR 4）選擇通信頻率 RF_CH 5) 選擇通 道 0 有效數(shù)據(jù)寬度 Rx_Pw_P0 6）配置發(fā)射參數(shù)（低噪放大器增益、發(fā)射功率、無線速率） RF_SETUP 7）配置 24L01 的基本參數(shù)以及切換工作模式 CONFIG 表格 213 RＸ初始化的配置過程 狀態(tài)寄存器 STATUS 狀態(tài) 寄 存 器（ 反 應(yīng)nrf24l01 當(dāng)前工作的各種狀態(tài)） 第七位 第六位 （ RX_DR） 第五位 （ TX_RS） 第四位 第三位 第二位 第一位 第 0 位 保留（未用） （ RX_DR）接受數(shù)據(jù)中斷位。如果工作在應(yīng)發(fā)模式下，只有當(dāng)接受應(yīng)答信號后此位置 1. （ MAX_RT）達(dá)到最大重發(fā)次數(shù)，寫 1清除中斷 （ RX_P_NO）即接受數(shù)據(jù)通道位。 1 寄存器標(biāo)記滿， 0 則未滿。 引腳不顯 示RX_RD 中斷 ..0： RX+DR中斷產(chǎn)生 時IRQ 電平引腳為低 屏蔽中斷TX_DS. 1： IRQ引腳不顯示TX_DS 中斷。 1：IRQ 引腳不顯示 TX_DS中斷。如果EN_AA中任意一位為高，EN_CRC強(qiáng)迫為高 (CRCO)模式。 KEILuVISION 是眾多單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)軟件中最優(yōu)秀的軟件之一，它支持眾多不同公司的 MCS51 架構(gòu)的芯片，甚至 ARM，它集編輯，編譯，仿真等于一體，它的界面和常用的微軟 VC++的界面相似，界面友好，易學(xué)易用，在調(diào)試 程序，軟件仿真方面也有很強(qiáng)大的功能。 對于單片機(jī)的編程部分，我們使用的是 Keil，至于 Keil 軟件的優(yōu)點(diǎn)與發(fā)展歷史，請讀者自行百度，此處筆者不再贅述。 由于 Keil 是一款收費(fèi)軟件，所以大家下載的一般都會遇到收費(fèi)的問題。 在下載 Keil 的時候，大家一般也會順帶下載注冊機(jī)（一般和安裝包壓縮在一起），這時候，大家按照如下步驟，便可免費(fèi)試用。 注冊機(jī)截圖 圖 28 KEIL注冊機(jī)打開界 圖 29 Keil 打開界面 新建一個工程并且選擇 Atmel 的 AT59c52 芯片 圖 210 Keil 選擇芯片界面 再點(diǎn)擊 FileNew File 并且在空開部分寫代碼，之后保存。由于整個系統(tǒng)的連線比較多，所以在按線的時候，必須小心自習(xí)。