【正文】 4 DB3 DB2 DB1 DB0 功能設(shè)定 0 0 0 0 1 DL N F X X 40 表格 26 功能設(shè)定指令 功能：設(shè)定數(shù)據(jù)總線位數(shù)、顯示的行數(shù)及字型。參數(shù)設(shè)定的情況如下： 位名 設(shè)置 DL 0=數(shù)據(jù)總線為 4 位 1=數(shù)據(jù)總線為 8 位 N 0=顯示 1 行 1=顯示 2 行 基于物理網(wǎng)的大氣顆粒檢測(cè)系統(tǒng) 12 F 0=5 7 點(diǎn)陣 /每字符 1=5 10 點(diǎn)陣 CGRAM 地址指令 指令功能 指令編碼 執(zhí)行時(shí)間 /ms RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 設(shè)定 CGRAM地址 0 0 0 1 CGRAM 的地址（ 6 位） 40 表格 27 設(shè)定 CGRAM 地址 功能：設(shè)定下一個(gè)要存入數(shù)據(jù)的 CGRAM 的地址。 DB5DB4DB3 為字符號(hào)，也就是你將來要顯示該字符時(shí)要用到的字符 地址。 (000~111)（能定義八個(gè)字符） DB2DB1DB0 為行號(hào)。（ 000~111）（八行） DDRAM 地址指令 指令功能 指令編碼 執(zhí)行時(shí)間 /ms RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 設(shè)定 DDRAM地址 0 0 1 CGRAM 的地址（ 7 位） 40 表格 28 設(shè)定 DDRAM 的地址 功能：設(shè)定下一個(gè)要存入數(shù)據(jù)的 DDRAM 的地址。 AC 地址指令 指令功能 指令編碼 執(zhí)行時(shí)間 /ms RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 讀取忙碌信號(hào)或 AC 地址 0 1 FB AC 內(nèi)容（ 7 位） 40 表格 29 讀取忙信號(hào)或 AC 地址指令 功能： 1 讀取忙碌信號(hào) BF 的內(nèi)容， BF=1 表示液晶顯示器忙，暫時(shí)無法接收單 片機(jī)送來的數(shù)據(jù)或指令 。 當(dāng) BF=0 時(shí)，液晶顯示器可以接收單片機(jī)送來的數(shù)據(jù)或指令 。 2 讀取地址計(jì)數(shù)器 (AC)的 DDRAM 或 C 內(nèi)容。 基于物理網(wǎng)的大氣顆粒檢測(cè)系統(tǒng) 13 指令功能 指令編碼 執(zhí)行時(shí)間 /ms RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 讀取忙碌信號(hào)或 AC 地址 1 0 要寫入的數(shù)據(jù) D7~D0 40 表格 210 數(shù)據(jù)寫入 DDRAM 或 C 內(nèi)容。 功能： 1 將字符碼寫入 DDRAM，以使液晶顯示屏顯示出相對(duì)應(yīng)的字符 。 2 將使用者自己設(shè)計(jì)的圖形存入 CGRAM。 DB7DB6DB5 可為任何數(shù)據(jù)，一般取“ 000”。 DB4DB3DB2DB1DB0 對(duì)應(yīng)于每行 5 點(diǎn)的字模數(shù)據(jù)。 CGRAM 或 DDRAM 讀出數(shù)據(jù)的指令一覽 指令功能 指令編碼 執(zhí)行時(shí)間 /ms RS R/W DB7 DB6 DB5 DB4 DB3 DB2 DB1 DB0 從 CGRAM 或DDRAM 讀出數(shù)據(jù) 1 1 要讀出的數(shù)據(jù) D7~D0 40 表格 211 從 CGRAM 或 DDRAM 讀出數(shù)據(jù) 功能：讀取 DDRAM 或 CGRAM 中的內(nèi)容。 基本操作時(shí)序： 讀狀態(tài) 輸入： RS=L， RW=H， E=H 輸出： DB0～ DB7=狀態(tài)字 寫指令 輸入： RS=L， RW=L， E=下降沿脈沖， DB0～ DB7=指令碼 輸出：無 讀數(shù)據(jù) 輸入： RS=H， RW=H， E=H 輸出： DB0～ DB7=數(shù)據(jù) 寫數(shù)據(jù) 輸入： RS=H， RW=L， E=下降沿脈沖， DB0～ DB7=數(shù)據(jù) 輸出：無 PCF8591 AD/DA 芯片 PCF8591 是一個(gè)單片集成、單獨(dú)供電、低功耗、 8bit CMOS 數(shù)據(jù)獲取器件。PCF8591 具有 4 個(gè)模擬輸入、 1 個(gè)模擬輸出和 1 個(gè)串行 I2C 總線接口。 PCF8591的 3 個(gè)地址引腳 A0, A1 和 A2 可 用于硬件地址編程，允許在同個(gè) I2C 總線上接入 8個(gè) PCF8591 器件，而無需額外的硬件。在 PCF8591 器件上輸入輸出的地址、控 制和數(shù)據(jù)信號(hào)都是通過雙線雙向 I2C 總線以串行的方式進(jìn)行傳輸。 基于物理網(wǎng)的大氣顆粒檢測(cè)系統(tǒng) 14 特性 單電源供電 PCF8591 的操作電壓范圍 低待機(jī)電流 通過 I2C 總線串行輸入 /輸出 PCF8591 通過 3 個(gè)硬件地址引腳尋址 PCF8591 的采樣率由 I2C 總線速率決定 4 個(gè)模擬輸入可編程為單端型或差分輸入 自動(dòng)增量頻道選擇 PCF8591 的模擬電壓范圍從 VSS 到 VDD PCF8591 內(nèi)置跟蹤保持電路 8bit 逐次逼近 A/D 轉(zhuǎn)換器 通過 1 路模擬輸出實(shí)現(xiàn) DAC 增益 功能描述 1 模塊芯片采用 PCF8951 2 模塊支持外部 4 路電壓輸入采集（電壓輸入范圍 05v） 3 模塊集成光敏電阻，可以通過 AD 采集環(huán)境光強(qiáng)精確數(shù)值 4 模塊集成熱敏電阻，可以通過 AD 采集環(huán)境溫度精確數(shù)值 5 模塊集成 1 路 05V 電壓輸入采集（通過藍(lán)色電位器調(diào)節(jié)輸入電壓） 6 模塊帶電源指示燈（對(duì)模塊供電后指示燈會(huì)亮） 7 模塊帶 DA 輸出指示燈，當(dāng)模塊 DA 輸出接口電壓達(dá)到一定值 ,會(huì)點(diǎn)亮板上 DA 輸出指示燈，電壓越大，指示燈亮度越明顯； 8 模塊 PCB 尺寸： * 9 標(biāo)準(zhǔn)雙面板，板 厚 ，布局美觀大方，四周設(shè)有通孔模塊接口說明 本模塊左邊和右邊分別外擴(kuò) 2 路排針接口，分別說明如下： 左邊 AOUT 芯片 DA 輸出接口 AINO 芯片模擬輸入接口 0 AIN1 芯片模擬輸入接口 1 AIN2 芯片模擬輸入接口 2 AIN3 芯片模擬輸入接口 3 右邊 SCL IIC 時(shí)鐘接口 接單片機(jī) IO 口 SDA IIC 數(shù)字接口 接單片機(jī) IO 口 GND 模塊地 外接地 基于物理網(wǎng)的大氣顆粒檢測(cè)系統(tǒng) 15 VCC 電源接口 外接 實(shí)物圖 圖 24 AD 器轉(zhuǎn)化實(shí)物圖 MQ2 煙霧傳感器 特性 (1)信號(hào)輸出時(shí)， LED 會(huì)有指示。 (2)兩路信號(hào)輸出（模擬量輸出及 TTL電平輸出） (3)TTL輸出有效信號(hào)為低電平。（當(dāng)輸出低電平時(shí)信號(hào)燈亮，可直接接單片機(jī)） (4)模擬輸出 0~5V的電壓，檢測(cè)的濃度越高，輸出電壓越高。 (5)對(duì)液化氣，天然氣，大氣顆粒的靈敏度很高、 (6)使用壽命長并且可 靠 (7)快速響應(yīng) 實(shí)物圖 基于物理網(wǎng)的大氣顆粒檢測(cè)系統(tǒng) 16 圖 25 MQ2 實(shí)物圖 NRF24L01 無線傳輸模塊 NRF24L01 是 NORDIC 公司最近生產(chǎn)的一款無線通信通信芯片，采用 FSK 調(diào)制，內(nèi)部集成 NORDIC 自己的 Enhanced Short Burst 協(xié)議?？梢詫?shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或是 1 對(duì) 6 的無線通信。 無線通信速度可以達(dá)到 2M （ bps ）。 NORDIC 公司提供通信模塊的 GERBER 文件，可以直接加工生產(chǎn)。嵌入式工程師或是單片機(jī)愛好者只需要 為單片機(jī)系統(tǒng)預(yù)留 5 個(gè) GPIO， 1 個(gè)中斷輸入引腳，就可以很容易實(shí)現(xiàn)無線通信的功能，非常適合用來為 MCU 系統(tǒng)構(gòu)建無線通信功能。 基于物理網(wǎng)的大氣顆粒檢測(cè)系統(tǒng) 17 功能框圖 圖 26 NRF24L01 功能框圖 NRF24L0 的框圖示，從單片機(jī)控制的角度來看，我們只需要關(guān)注右面的六個(gè)控制和數(shù)據(jù)信號(hào)，分別為 CSN、 SCK、 MISO 、 MOSI 、 IRQ、 CE 。 CSN ：芯片的片選線， CSN 為低電平芯片工作。 SCK：芯片控制的時(shí)鐘線（ SPI 時(shí)鐘） MISO ：芯片控制數(shù)據(jù)線（ Master input slave output ） MOSI ：芯片控制數(shù)據(jù)線（ Master output slave input ） IRQ ：中斷信號(hào)。無線通信過程中 MCU 主要是通過 IRQ 與 NRF24L01 進(jìn)行通信。 CE ： 芯片的模式控制線。 在 CSN 為低的情況下