【正文】 在中斷處理程序 過程 中， 對 距離 數(shù)據(jù) 的計算 是比較關鍵的 。 C 程序如下： void main() { TMOD=0x11。//由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷 0 Echo=0。 EA=0。 delay_20us()。//發(fā)射啟動脈沖 TR1=1。 // TH1=0。 // TF1=0。//等待 Echo 變高電平 EA=1。 else beep=1。 outeh=TH1。 //取出定時器的值 display()。 EX0=0。 TL1=0。 本 設計中 ， 采用 了 4 位 共陽極連接 的 數(shù)碼管 顯示 來 顯示 與 障礙物 之間 的 距離 ， 同時 數(shù)碼管 與 P1 口連接進行 動態(tài)的 段掃描 。 所以當 主程序 給超聲波發(fā)生器 發(fā)送了信號后， 此時 中斷和定時器 0 就 已經(jīng) 被 打開 ，并 開始計時了 。 C 程序如下： void display() { xs=(long int)(((256*outeh+outel)*340*)/100067)。(xs4000)) { P1=WeiMa[0]。 P2=DuanMa[xs%10]。 P1=WeiMa[1]。 P2=DuanMa[xs%100/10]。 P1=WeiMa[2]。 P2=DuanMa[xs/100%10]。 P1=WeiMa[3]。 P2=DuanMa[xs/1000]。 } if((xs1000)amp。 P2=0xff。 delay(10)。 P2=0xff。 delay(10)。 P2=0xff。 delay(10)。 P2=0xff。 } if((xs100)amp。 P2=0xff。 delay(10)。 P2=0xff。 delay(10)。 P2=0xff。 P1=WeiMa[3]。 delay(10)。 P2=0xbf。在 本 設計中， 利 用 的是 單片 機 引腳來產(chǎn)生不同頻率的方波來控制蜂鳴器 產(chǎn)生 不同 頻率 的 “ 滴滴 ” 聲 ，且 是在 離障礙物距離越近鳴叫 頻率越低。 else beep=1。其 它硬件 的組裝和 連線 焊接如下： P2口 分別 接 到 四位八段 的共陽 數(shù)碼管的 a、 b、 c、 d、 e、f、 g、 dp引腳 上 ， 用來 進行 動態(tài)的 段掃描 ； P1口的 、 、 、 碼管的片選 ； P1口的 連 接到 蜂鳴器 上， 構成蜂鳴器報警電路， 進行 蜂鳴器鳴叫 報警 ； 接超聲波 模塊的 發(fā)射 端 ； 接超聲波接收端 ，用作判斷超聲波 是否 接收到 了 回波的信號，并 控制 計數(shù)器停止計時。 因為 超 聲波測距所能測的距離的大小與傳感器的驅動功率、測量方法有很大關系，而 從 理論上 來 講， 本設計 系統(tǒng) 采用的超聲波模塊測距時 存在的盲區(qū) 大 約為 2 cm 左右 ， 而 且 本設計理論上 的 測量距離范圍為 2 cm～ 5 m，測量的 誤差比較 小 ， 測量 顯示值 穩(wěn)定，可以 精確到 cm， 能 滿足設計要求。 圖 測量情況 顯示 在已知既定的一米距離，用此裝置測量的 一米 距離 顯示 如圖 。 而 本設計中 并 沒有溫度補償 模 塊， 主要是 本設計做為倒車雷達使用對精確的距離 的 要求不是很 高主要是 起到警報 的 作用 而已 ，所以 本設計并 沒有采用溫度補償 模塊進行設計 。 （ 3） 超聲波模塊 的 感應 角的影響 兩個 超聲波 探頭 即 發(fā)射 探頭和接收探頭 和障礙物 之間存在一個幾何角度， 反射波入射到探頭存在一定的 角度，當這個角度 過大 時 ， 這就會造成測量 較大的 誤差 ， 或者說根本接收不到回波信號 。 （ 4） 余波信號 的影響 在測量時 有一部分 的 聲波 是 從發(fā)射探頭直接轉 收 到接收探頭 的 ， 這部分聲波即是余波信號，這 種 余波對測量的干擾是挺大的 。當芯片收到信號波時自動 判定收到的超聲波信號是 發(fā)射的 聲波衍射 而 返回 來 的信號時 就會自動忽略掉 ，繼續(xù) 去等待檢測在 這個 工作周期內(nèi)是 否 有 有 效反射波 反射回來，如果有就 進行 處理，沒有就 進行新的一次測量 [15]。通過 對 理論 和實際情況的 分析，本設計 的設計 方案 是 基本可行。 本設計 還可以在幾 個方面進行修改完善，進而使得本設計的測距儀功能更加完善 ，諸如： （ 1） 因為超聲波 探頭的限制， 防裝裝置在溫度不同的環(huán)境下測量誤差也不一樣 ，所以要 根據(jù)實際情況 對 探頭 進行 合適的更換 。 （ 3） 本設計中 并 沒有溫度補償 模塊， 主要是 本設計做為倒車雷達使用對精確的距離要求不高主要是 起到警報 的 作用，所以沒有采用溫度補償 模塊進行設計 。 （ 4） 整個設計 利用 的是 超聲波模塊設計，電路簡單，編程容易，完全能實現(xiàn)功能要求。 結束語 本設計介紹的是基于單片機的汽車防撞裝置的設計， 文中 給出了 具體的 系統(tǒng)的硬件和軟件的設計思路方案。 本 設計中 測距顯示模塊 采用的是單片機動態(tài)掃描方式將測得距離通過 4 位 共陽極 數(shù)碼管顯示出來的 ， 并 利用蜂鳴器報警電路 對 不同距離 用 不同 的聲音進行 報警。 本設計所設計的汽車防撞裝置 的測距精度能達 到 cm 的精度，而且 測距 盲區(qū) 僅僅只有 2 cm， 能夠很好的進行距離的測量，而且控制方便，在利用了超 聲波集成模塊后的調試也很方便，測距 的 范圍 可以在 2 cm～ 5 m 之間 ，測距穩(wěn)定 ，可以達到設計要求 。在開始查閱資料的時候，沒能把握設計的核心內(nèi)容， 本設計要求所要設計的汽車防撞裝置設計本質就是一種 測距 報警儀 ，在把握住設計的核心內(nèi)容后著手設計。還有一個最關鍵的問題就是關于超聲波探頭 模塊 的選擇，之前設計的是超聲波發(fā)射電路和接收電路是分開各自 獨立的，但在裝配完調試發(fā)現(xiàn)調試難度有點大，后來在老師的指導下，改用了超聲波集成模塊，集成模塊把超聲波發(fā)射和接收電路集成在一起，而且能大大減少相互之間的干擾，在裝配完很容易就調試出來了。 本設計在測距方面能基本滿足倒車要求的測距，但其精度還不是很高。本系統(tǒng)在測距移動的過程，穩(wěn)定性不高， 移動的速度過快誤差也比較大。 致 謝 畢業(yè)設計是對 所學的 知識運用能力 進行 的 一次全面性的考察 ，也是 提高 基本 能力的 一種 訓練，培養(yǎng) 能 將 所學知識 綜合運用 的能力和能夠 獨立地 對 問題 進行 分析和解決的能力，為以后工作打下 夯實 的基礎。對于我的每 個問題， 教授 總是耐心地解答，使我能夠 順利地完成畢業(yè)設計 。 其次感謝 輔導老師井老師， 他 對 外文翻譯、開題報告、論文 等 每次都不厭其煩的幫忙 檢查 。非常感謝井老師，對學生非常負責的態(tài)度令我欽佩。 本次畢業(yè)設計已至 尾聲。 所以要感謝所有給我授過課的老師，無論是基礎課老師還是專業(yè)課老師 都表示深深謝意 。 最后，再次感謝所有幫 助過我的 老師 和 同學 。 //產(chǎn)生脈沖引腳 sbit Echo=P3^2。 uchar DuanMa[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}。 long int xs,outeh,outel。 for(y=z。y) for(x=110。x)。 for(z=0。z++)。//減去 60 是為了消除誤差的 60mm if((xs=1000)amp。 P2=0xff。 delay(10)。 P2=0xff。 delay(10)。 P2=0xff。 delay(10)。 P2=0xff。 delay(10)。(xs=100)) { P1=WeiMa[0]。 P2=DuanMa[xs%10%10]。 P1=WeiMa[1]。 P2=DuanMa[xs/10%10]。 P1=WeiMa[2]。 P2=DuanMa[xs/100]。 P1=WeiMa[3]。 delay(10)。(xs10)) { P1=WeiMa[0]。 P2=DuanMa[xs%10]。 P1=WeiMa[1]。 P2=DuanMa[xs/10]。 P1=WeiMa[2]。 delay(10)。 P2=0xff。 } if((xs4000)|xs10) { P1=0。 } } void main() { TMOD=0x11。//由高電平變低電平，觸發(fā)外部中斷 0 Echo=0。 EA=0。 delay_20us()。//發(fā)射啟動脈沖 TR1=1。 // TH1=0。 // TF1=0。//等待 Echo 變高電平 EA=1。 else beep=1。 outeh=TH1。 //取出定時器的值 display()。 EX0=0。 TL1=0。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! 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