【正文】 為 主要 的 控制 核心， 本系統(tǒng)在 工作時(shí) 是 通過(guò)測(cè)距傳感器采集數(shù)據(jù)，由 單片機(jī) 控制核心快速 地 計(jì)算出 距 障礙物距離并 通過(guò)數(shù)碼管顯示結(jié)果同時(shí)利用用蜂鳴器 鳴叫 進(jìn) 行 聲音 報(bào)警 提示 ，從而達(dá)到 汽車(chē)防 撞 的目的。 如果 在設(shè)計(jì)中 考慮到 溫度補(bǔ)償 這個(gè) 模塊， 并添加到設(shè)計(jì)中去， 那么整個(gè)系統(tǒng)將 會(huì)更完善 。 而超聲波測(cè)距模塊是 設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵 模塊 ， 超聲波驅(qū)動(dòng)電路使用的是 74LS04 放大電路 對(duì)信號(hào)放大轉(zhuǎn)換 發(fā)射超聲波去進(jìn)行 測(cè)距， 超聲波 回波經(jīng)過(guò)CX20216A 芯 片增益整形放大濾波最終輸 到 單片機(jī)相應(yīng) 端口并執(zhí)行 中斷程序。 設(shè)計(jì)的過(guò)程中，遇到的問(wèn)題也是頗多。在程序方面，關(guān)于蜂鳴器不同頻率的鳴叫程序， 還有一個(gè)程序方面的問(wèn)題就是關(guān)于超聲波來(lái)回時(shí)間差的問(wèn)題，不過(guò)兩個(gè)問(wèn)題都在老師的指導(dǎo)下 順利完成 了 。但本系統(tǒng)做為汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)還是有廣闊的 應(yīng)用 前景的。除了敬佩張 老師的專(zhuān)業(yè)水平外，他嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的工作態(tài) 度也 是非常值得學(xué)習(xí)的 ，并 且對(duì)今后的學(xué)習(xí)和工作 都將產(chǎn)生 影 。井 老師的工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度也值得 學(xué)習(xí)。對(duì) 英語(yǔ)知識(shí) 和專(zhuān)業(yè)英語(yǔ) 的學(xué)習(xí) ， 掌握了外文閱讀和 外文翻譯的能力 ，在外文翻譯和查閱外文資料時(shí)候可以得心應(yīng)手 ； 通過(guò) C語(yǔ)言的學(xué)習(xí)， 在編程的時(shí)候 也 不感覺(jué)到非常棘手； 計(jì)算機(jī)知識(shí) 的學(xué)習(xí) ， 使 我能夠熟練使用多種 最 基本 的計(jì)算機(jī)相關(guān) 軟件和專(zhuān)業(yè)軟件的使用方法，包括基本 的 Windows辦 公軟件 ， 還有一些專(zhuān)業(yè)軟件，如 Protel9 Proteus等。 //回波引腳 define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit beep=P1^4。 void delay(uchar z) { uchar x,y。x0。z100。(xs4000)) { P1=WeiMa[0]。 P1=WeiMa[1]。 P1=WeiMa[2]。 P1=WeiMa[3]。 } if((xs1000)amp。 delay(10)。 delay(10)。 delay(10)。 } if((xs100)amp。 delay(10)。 delay(10)。 P1=WeiMa[3]。 P2=0xbf。 while(1) { delay(60)。 Trig=0。 // TL1=0。 if(xs=100) beep=0。 //取出定時(shí)器的值 outel=TL1。 //關(guān)閉外部中斷 } //定時(shí)器 1 中斷 ,用做超聲波測(cè)距計(jì)時(shí) timer1() interrupt 3 // 定時(shí) 器 0 中斷是 1 號(hào) { TH1=0。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrW wc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 } 項(xiàng) 目 經(jīng) 理項(xiàng) 目 副 經(jīng) 理 項(xiàng) 目 總 工 質(zhì) 安 總 監(jiān)工程管理部物資管理部技術(shù)管理部檢測(cè)試驗(yàn)室質(zhì)安管理部監(jiān) 督 工 程 管 理部 、 物 資 管 理部 、 檢 測(cè) 試 驗(yàn) 室現(xiàn) 場(chǎng) 質(zhì) 檢 員 、 施 工 員施 工 班 組 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 // delay(50)。 } } //外部中斷 0，用做判斷回波電平 intO() interrupt 0 // 外部中斷是 0 號(hào) { TR1=0。 //在 EA=0 時(shí)打開(kāi)外部中斷 0 和定時(shí)器 1 的設(shè)置 while(Echo==0)。 // EX0=1。 Trig=1。//設(shè)置工作方式 IT0=0。 delay(10)。 P2=0xff。 P2=0xff。 P2=0xff。 P2=0xff。 P2=0xff。 P2=0xff。 P2=0xff。 P2=DuanMa[xs/1000]。 P2=DuanMa[xs/100%10]。 P2=DuanMa[xs%100/10]。 P2=DuanMa[xs%10]。 } void display() { xs=(long int)(((256*outeh+outel)*340*)/100067)。 } void delay_20us()//20us 的固定延時(shí) { uchar z 。y0。// 顯示段碼值 0~9 uchar WeiMa[]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe}。 參 考 文 獻(xiàn) [1] 鞠永勝 . 基于嵌入式系統(tǒng)汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [D]. 山東：山東大學(xué)，2021. 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[15] 梁小流 ， 陳炳森 ， 梁建和 . 基于 89S52 汽車(chē)防撞雷達(dá)系統(tǒng) 設(shè)計(jì) [J]. 機(jī)電工程技 術(shù) ， 2021， 10(4)： 49～ 51. 附錄 程序清單 include sbit Trig=P3^6。由于 實(shí)際設(shè)計(jì) 經(jīng)驗(yàn)的匱乏， 在 許多 地方難免有 考慮不周全的，如果沒(méi)有 張教授 和井老師 的指導(dǎo) 和 督促 ，以及 其他 老師們和同學(xué)們的幫助和支持 ， 沒(méi)有他們的幫助，完成這個(gè)設(shè)計(jì)是有一定 的 難度的 。盡管井老師 工作 很忙，但是晚上 他 可以待到 10點(diǎn)多幫忙 檢查輔導(dǎo) 完畢才離開(kāi)辦公室 。 首先要感謝在本次設(shè)計(jì)中給與我大力幫助 和指導(dǎo) 的 指導(dǎo)老師 張重雄教授，在 整個(gè)做畢業(yè)設(shè)計(jì)的 各 個(gè)階段， 不管是 查閱 相關(guān) 資料 還是 設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的方案 的修改 和確定 以及中期檢查 和 詳細(xì) 的 設(shè)計(jì) 思路，以及最后實(shí)物的裝配 等 的 整個(gè)過(guò)程中 張教授 都給了我悉心的指導(dǎo)。而且，本設(shè)計(jì)在測(cè)距時(shí)沒(méi)將溫度變化對(duì)測(cè)距影響，如果將溫度補(bǔ)償模塊加入到設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)將更加完善。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，關(guān)于顯示部分也斟酌許久，動(dòng)態(tài)掃描顯示和靜態(tài)顯示的選擇不定，之后通過(guò)指導(dǎo)老師的解答和查閱相關(guān)資料，最終確定了動(dòng)態(tài)掃描的方式來(lái)顯示。 設(shè)計(jì)的 程序是利用 Keil 編程軟件來(lái)完成的 ，程序 所用的 語(yǔ)言是 C 語(yǔ)言 ，程序內(nèi)容包括 40 kHz 方波信號(hào) 的 產(chǎn)生、讀取 超聲波傳送回波的時(shí)間 、 計(jì)算 距離、數(shù)碼管顯示、蜂鳴器報(bào)警等模塊。 汽車(chē)倒車(chē) 雷達(dá)所 涉及 的 學(xué)科 的 內(nèi)容 比較多 ， 諸如傳感器、單片機(jī)等，現(xiàn)在各個(gè)學(xué)科還在 不斷 的 發(fā)展 之中，相信也將推動(dòng)這個(gè)系統(tǒng)功能的更加完善 ， 并且應(yīng)用 將 更為 廣泛。 （ 2） 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能不高， 當(dāng)與向障礙物移動(dòng)速度小的 時(shí) 侯，能夠穩(wěn)定 測(cè)量 并穩(wěn)定顯示，但是如果移動(dòng)速度太大就會(huì)使 誤差 也逐漸 增大。 6 結(jié)論及展望 這個(gè) 汽車(chē)倒車(chē) 防裝裝置 的設(shè)計(jì) 主要 是 基于 89S51單片機(jī) 控制核心 的 ， 同時(shí) 以超聲波測(cè)距為主的 顯示 報(bào)警系統(tǒng)。 特別是 在障礙物的距離較小的時(shí)候這個(gè)誤差就成為 了 距離 測(cè)量的主要誤差 的原因 ， 但是這種誤差是可以盡量減小的，利用發(fā)射能力強(qiáng)、散射小的探頭，或者多用幾個(gè)探頭 [13]。 圖 測(cè)量 的 一米距離顯示 本系統(tǒng)在設(shè)計(jì) 和 數(shù)據(jù)的 計(jì)算 過(guò)程中無(wú)可避免地會(huì) 產(chǎn)生一定的誤差，以下對(duì) 可能產(chǎn)生誤差的原因進(jìn)行分析： （ 1）環(huán)境 的 溫度 所 引起的誤差 環(huán)境溫度的影響是 本 設(shè)計(jì) 在不同的 溫度 條件下 測(cè)量數(shù)據(jù)存在 誤差的主要原因 ， 根據(jù)有關(guān)資料， 在 當(dāng)