【正文】 反射波后 就會(huì) 給負(fù)脈沖到單片機(jī)使其 立刻停止計(jì) 時(shí) []。當(dāng)該引腳訪(fǎng)問(wèn)片外 程序存儲(chǔ)器時(shí)，應(yīng) 該 輸入 的是 低電平， 要使 89S51 只訪(fǎng)問(wèn)片外 程序存儲(chǔ)器 ,這時(shí)該引腳必須保持低電平； 而在 對(duì) Flash 存儲(chǔ)器編程時(shí)，用于施加 Vpp 編程電壓 [5]。 P3 口的 第二 功能， 如表 所示 [5]。 對(duì)于輸出功能，在單片機(jī)工作 的時(shí)候， 可以通過(guò)用 程序 指令控制單片 機(jī)引腳輸出高電平或 低電平 [5]。單片機(jī) 使用 的工作方式是 自激振蕩 的 方式， XTAL1 和 XTAL2 外接 的是12 MHz 的 石英晶振，使內(nèi)部振蕩器按照石英晶振的頻率 頻率進(jìn)行 振蕩， 從而 就 可以產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào) 。 51 系 列單片機(jī)它在指令系統(tǒng)、硬件結(jié)構(gòu)和片內(nèi)資源 等方面 與標(biāo)準(zhǔn) 的 52 系列的 單片機(jī) 可以 完全 的 兼容。 封裝的形式多種多樣， 例 如 ： 雙列直插 封裝 、 PLCC 封裝及表面貼附等。如果選擇了一個(gè) 合適的單片 機(jī) 不僅 可以最大地簡(jiǎn)化 系統(tǒng) 的 操作 ，而且 其 功能可能是最好的， 可靠性 也比較 高 ， 對(duì)整個(gè)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)更方便 。 結(jié)合 各方面的因素 考慮， 依據(jù) 設(shè)計(jì) 的 要求， 查閱相關(guān) 數(shù)據(jù) 資料， 選擇 了 超聲波測(cè)距傳感器 TR4016Q（其中 T 表示超聲波發(fā)射探頭， R 表示超聲波接收探頭） ，綜合考慮設(shè)計(jì)的要求出于簡(jiǎn)便角度，選用了 HCSR04 超聲波集成模塊 。 根據(jù) 對(duì) 以上 三種傳感器 性能的比較， 雖然 能 明顯 看出來(lái)激光傳感器是比較理想的 選擇，但是 它的 價(jià)格 卻 比 較高， 而且安全度不夠高 。其優(yōu)點(diǎn)是測(cè)量 的 距離遠(yuǎn)、速度快、測(cè)量 精確 度高 、量程 范圍 大 ，缺點(diǎn)是 對(duì) 人體 存在 安全 問(wèn)題 ， 而且 制作 的 難度大成本 也比較 高 [3]。 第 5章 是 硬件 的組裝及其 性能 進(jìn)行 分析。 這個(gè) 設(shè)計(jì)的汽車(chē)倒車(chē) 雷達(dá) 要能夠連續(xù)測(cè)距， 數(shù)據(jù) 經(jīng)過(guò)單片機(jī) 的 處理后， 用 4位數(shù)碼管 顯示 所 測(cè)量 得到的 距離 ，并 利 用不同 頻率 使蜂鳴器發(fā)出 不同的 鳴叫聲進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警。這些的倒車(chē)?yán)走_(dá) 能夠連續(xù)測(cè)距 并顯示 汽車(chē)與 障礙物 之間的 距離， 而且 采用 蜂鳴器 的 不同 頻率 的 鳴叫聲 進(jìn)行報(bào)警 提示 和距離 顯示 提示， 從而能夠 盡量不占用駕駛員的視覺(jué) 空間 [1]。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 本 汽車(chē) 防撞裝置 包含有 單片機(jī)控制電路 、 超聲波 測(cè)距傳感器、 蜂鳴器 報(bào)警電路 及數(shù)碼管 顯示部件等， 裝置 將 各部件有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，實(shí)現(xiàn) 超聲波 測(cè)距及 蜂鳴器 報(bào)警 提示 的 功能。隨著汽車(chē)數(shù)量的增加，停 車(chē)場(chǎng)的數(shù)量也急劇 增加 ， 停車(chē)車(chē)輛密集，停車(chē)人多，所以汽車(chē)碰撞亦逐漸增多。 1 緒論 當(dāng)前社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和工業(yè)科學(xué)技術(shù)的不斷提高，汽車(chē)已逐漸進(jìn)入不少百姓家。而 本設(shè)計(jì)的汽車(chē)防撞裝置就是主動(dòng)安全系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)汽車(chē)與障礙物之間距離的提示報(bào)警避免汽車(chē)與障礙物之間的擦碰。 倒車(chē) 雷達(dá) 系統(tǒng)的 開(kāi)始 是 以 蜂鳴器報(bào)警 為標(biāo)志的 。 此外，汽車(chē)電子系統(tǒng) 的 網(wǎng)絡(luò)化 的 發(fā)展還要求作為 汽車(chē)行駛安全 輔助系統(tǒng)的 倒車(chē)?yán)走_(dá) 要 具有通信功能， 并 能夠把數(shù)據(jù)發(fā)送到汽車(chē)總線(xiàn)上去 [2]。 論文構(gòu)成主要由以下部分組成： 第 1章 主要介紹了 本 課題的背景意義和 相關(guān)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。首先對(duì) 實(shí)物進(jìn)行硬件排版組裝和焊接，然后 討論 了系統(tǒng) 的 性能 產(chǎn)生的 誤差 。 （ 2） 紅外線(xiàn)測(cè)距傳感器 紅外線(xiàn)測(cè)距傳感器 利用 的 就 是 紅外 線(xiàn)信號(hào) 在遇到 障礙物 其 距離 的 不同 則其 反射的強(qiáng)度也不同 ，根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)從而對(duì) 障礙物 的 距離的 遠(yuǎn)近 進(jìn)行 測(cè)量 的 。 而且汽車(chē)在 行駛 的 過(guò)程中 超聲波傳感器 測(cè)距 時(shí) 應(yīng) 具 有較強(qiáng)的抗干擾 能力 和較短的響應(yīng)時(shí)間， 因此 選用超聲波傳感器作為此 設(shè)計(jì) 方案的 傳感器探頭 。此超聲波 模塊 的 最大探測(cè)距離為 5 m， 精度可以達(dá)到 cm， 盲區(qū) 為 2 cm， 而且 發(fā)射擴(kuò)散角 不大 于 15176。目前，市面上的單片機(jī) 的 種類(lèi)繁多，并且他們 在 功 能方面也 是各自有各自的特點(diǎn) 。 （ 5） 單片機(jī) 對(duì) 工作 的 溫度范圍 的要求 。 51 系列 的 單片機(jī) 執(zhí)行速 率 快 (最高時(shí)鐘頻率 為 90 MHz)，功耗低 ，在系統(tǒng) 、 在 應(yīng)用可編程 ,不占 用 用戶(hù) 的 資源 [5]。 時(shí)鐘信號(hào)電路如圖 所示。 例 如： 指令 CLR 是 清零的意思 ， CLR 的意思 就是讓單片機(jī) 的 端口 輸出低電平；而 指令 SETB 是 置 1 的意思 ， SETB 的意思就是 讓單片機(jī) 端口 輸出高電平 [5]。 表 P3 口 第二 功能 表 P3 引腳 兼用功能 串行通訊輸入 口 （ RXD） 串行通訊輸出 口 （ TXD） 外部中斷 0 請(qǐng)求輸入端 （ INT0） 外部中斷 1 請(qǐng)求輸入端 （ INT1） 定時(shí)器 0 輸入 端 (T0) 定時(shí)器 1 輸入 端 (T1) 外部數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通 信號(hào)輸出端（ /WR） 外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通 信號(hào)輸出端（ /RD） （ 5） 其它控制或復(fù)用引腳 （ a） ALE/PROG（ 30 腳）：地址鎖存有效信號(hào)輸出端。 單片機(jī)最小系統(tǒng) 單片機(jī) 最小 系統(tǒng) 是其他 拓展 系統(tǒng)的最 基本的基礎(chǔ) ，單片機(jī) 最小系統(tǒng)是指一個(gè)真正可用的單片機(jī)最小配置系統(tǒng) 即單片機(jī)能工作的系統(tǒng) 。這樣，定時(shí)器就 能夠準(zhǔn)確的 記錄下了超聲波 發(fā)射點(diǎn)至障礙物之間往返傳播 所用的時(shí)間 t（ s） [7]。 CX20216A 芯片的 5 腳 在 外接電阻對(duì)它的帶通濾波器 的 頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，而且 不用再外接其他 的 電感，能夠 很好地 避免 外加 磁場(chǎng)對(duì) 芯片 電路的干擾， 而且它的可靠性 也 是比較高的 。此模塊的測(cè)距范圍為 2 cm～ 5 m，能 基本 滿(mǎn)足測(cè)距要求，而且其精度可以達(dá)到 cm，盲區(qū) 僅 僅 為 2 cm， 完全 可以 能夠 滿(mǎn)足 本設(shè)計(jì)的 測(cè)距要求 ， 而且 測(cè)距 也比較 穩(wěn)定 。 市面上 常用 的 LED 數(shù)碼管有兩種 即 共陽(yáng)極 數(shù)碼管 與共陰極 數(shù)碼管 。報(bào)警模塊電路 圖如圖 所示。最后主程序通過(guò) 對(duì) 回波信號(hào)的接收 ，完成后續(xù)的 工作，假如 標(biāo)志位清零 則 說(shuō)明接收到 了 回波信號(hào)， 那么 主程序 就 返回到 初始 端重新將 回波接收標(biāo)志位 置位 并且 在 單片機(jī)的 上發(fā)送低電平 到超聲波發(fā)射電路 ， 就這樣， 連續(xù) 不斷 地 運(yùn)行，循環(huán)不斷 地工作用來(lái) 實(shí)現(xiàn)測(cè)距 。 綜合以上的分析可得到系統(tǒng)主程序流程圖， 系統(tǒng)主程序 的 流程圖如圖 所示。//設(shè)置工作方式 IT0=0。 // EX0=1。 } } //外部中斷 0，用做判斷回波電平 intO() interrupt 0 // 外部中斷是 0 號(hào) { TR1=0。 } 計(jì)算 及 顯示 模塊設(shè)計(jì) 從 距離計(jì)算 公式 S=17N/1000=N(cm)中 可以 很明顯 看出 來(lái) ， 如果 想 要得到具體的 距離 的 值， 就 只 需 要 得到從 超聲波 發(fā) 送 開(kāi)始 到接收到超聲波這個(gè)過(guò)程中定時(shí)器0的計(jì)數(shù) 的 次數(shù)。 P2=0xff。 P2=0xff。(xs=100)) { P1=WeiMa[0]。 P1=WeiMa[2]。(xs10)) { P1=WeiMa[0]。 P1=WeiMa[2]。 } } } 報(bào)警模塊設(shè)計(jì) 主 程序根據(jù) 距離 計(jì)算 公式 計(jì)算數(shù)據(jù)即 距離 結(jié)果的 遠(yuǎn)近 ， 通過(guò)數(shù)碼管顯示， 并且 同時(shí) 控制蜂鳴器的鳴叫 的 頻率。 經(jīng)測(cè)量一塊地磚的寬度為 60 cm，本設(shè) 計(jì)的測(cè)量距離為 m，距離基本能測(cè)準(zhǔn)，且比較穩(wěn)定，測(cè)量 情況如圖 所示。 但是 這 種 干擾能夠通過(guò)別的方法 進(jìn)行處理， 比如軟件算法的方法去消除直達(dá)波的干擾 [14]。 如果 在設(shè)計(jì)中 考慮到 溫度補(bǔ)償 這個(gè) 模塊， 并添加到設(shè)計(jì)中去， 那么整個(gè)系統(tǒng)將 會(huì)更完善 。 設(shè)計(jì)的過(guò)程中，遇到的問(wèn)題也是頗多。但本系統(tǒng)做為汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)還是有廣闊的 應(yīng)用 前景的。井 老師的工作認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度也值得 學(xué)習(xí)。 //回波引腳 define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit beep=P1^4。x0。(xs4000)) { P1=WeiMa[0]。 P1=WeiMa[2]。 } if((xs1000)amp。 delay(10)。 } if((xs100)amp。 delay(10)。 P2=0xbf。 Trig=0。 if(xs=100) beep=0。 //關(guān)閉外部中斷 } //定時(shí)器 1 中斷 ,用做超聲波測(cè)距計(jì)時(shí) timer1() interrupt 3 // 定時(shí) 器 0 中斷是 1 號(hào) { TH1=0。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrW wc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 } 項(xiàng) 目 經(jīng) 理項(xiàng) 目 副 經(jīng) 理 項(xiàng) 目 總 工 質(zhì) 安 總 監(jiān)工程管理部物資管理部技術(shù)管理部檢測(cè)試驗(yàn)室質(zhì)安管理部監(jiān) 督 工 程 管 理部 、 物 資 管 理部 、 檢 測(cè) 試 驗(yàn) 室現(xiàn) 場(chǎng) 質(zhì) 檢 員 、 施 工 員施 工 班 組 9JWKf wvGt YM*Jgamp。 } } //外部中斷 0，用做判斷回波電平 intO() interrupt 0 // 外部中斷是 0 號(hào) { TR1=0。 // EX0=1。//設(shè)置工作方式 IT0=0。 P2=0xff。 P2=0xff。 P2=0xff。 P2=0xff。 P2=DuanMa[xs/100%10]。 P2=DuanMa[xs%10]。 } void delay_20us()//20us 的固定延時(shí) { uchar z 。// 顯示段碼值 0~9 uchar WeiMa[]={0xf7,0xfb,0xfd,0xfe}。由于 實(shí)際設(shè)計(jì) 經(jīng)驗(yàn)的匱乏， 在 許多 地方難免有 考慮不周全的，如果沒(méi)有 張教授 和井老師 的指導(dǎo) 和 督促 ，以及 其他 老師們和同學(xué)們的幫助和支持 ， 沒(méi)有他們的幫助，完成這個(gè)設(shè)計(jì)是有一定 的 難度的 。 首先要感謝在本次設(shè)計(jì)中給與我大力幫助 和指導(dǎo) 的 指導(dǎo)老師 張重雄教授，在 整個(gè)做畢業(yè)設(shè)計(jì)的 各 個(gè)階段， 不管是 查閱 相關(guān) 資料 還是 設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的方案 的修改 和確定 以及中期檢查 和 詳細(xì) 的 設(shè)計(jì) 思路，以及最后實(shí)物的裝配 等 的 整個(gè)過(guò)程中 張教授 都給了我悉心的指導(dǎo)。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，關(guān)于顯示部分也斟酌許久，動(dòng)態(tài)掃描顯示和靜態(tài)顯示的選擇不定，之后通