【正文】 信號 Ufi 偏小或ASR 輸出限幅值 Ugi 定得太高；還有一種原因可能是由于 ACR 給定 回路及反饋回路的輸入電阻有差值。 （ 4）過電流的整定。調(diào)節(jié)電位器 W7 使電樞電流為額定電流的 2～ 倍，本系統(tǒng)取 *=，調(diào)節(jié)電位器 W5 使系統(tǒng)保護， Ud =0V，延時后主電路斷開，故障燈亮。即雙閉環(huán)無靜差系統(tǒng)。 1）零速封鎖電路部分。其作用如下： 當(dāng)給定電壓 Ugn 與反饋電壓 Ufn 的絕對值都小于 0． 7V時， (其值與電阻 RR剛 o、 R1 R R R6 等有關(guān)具體大小，請參考運放的應(yīng)用等書籍 )運放A A2 的輸出均為高電平，此時三極管 T1 導(dǎo)通， T2 的基極為低電平，三極管T2 導(dǎo)通， +15V 加到場效應(yīng)管的柵極上 (使其導(dǎo)通 )封鎖轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，使轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器輸出電壓為 0V(即 s2 點 )。當(dāng) 給定電壓 Ugn 和反饋電壓 Ufn中一個數(shù)值其絕對值大于 V 時，則運算放大器 A A2 的輸出就有一個為低電平，此時三極管 T T2 均截至， +15V 加到場效應(yīng)管柵極，場效應(yīng)管 T3 處于夾斷狀態(tài)，速度調(diào)節(jié)器可正常工作。 XXV TJB(雙閉環(huán)調(diào)節(jié)板 )調(diào)整電位器名稱 W1: 轉(zhuǎn)速反饋 S1 : Ugn W2: 電流反饋 S2 : ASR 輸出 W3: 保護值比較電壓 S3 : ACR 輸出 W4: 過流值 S4 : 過流值 雙閉環(huán)控制部分連接示意圖 總結(jié) ： 直流電機具有良好的起動、制動性能，宜在大范圍內(nèi)平滑調(diào)速。然而，直流拖動控制系統(tǒng)畢竟在理論上和實踐上都比較成熟，而且從控制角度看，它又是交流拖動 控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。直流電機在某些工業(yè)中也是不可替代的。 XXVI 參考文獻(xiàn) [1]陶永華 ,尹怡欣 ,蘆 生北京 :機械工業(yè)出版社 , 2021反饋控制系統(tǒng)設(shè)計與分析 — MATLAB 語言應(yīng)用 [M]運動控制系統(tǒng) [M]全數(shù)字直流電機調(diào)速系統(tǒng)的原理及 數(shù)學(xué)模型 [J]學(xué)會了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計，并能熟練地掌握轉(zhuǎn)速和電流調(diào)節(jié)器參數(shù)的選擇和計算，在設(shè)計的基礎(chǔ)上更加認(rèn)識到直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用之廣泛。 另外 在此我要感謝我的指導(dǎo)老師，沒有 馮遵安老師 的細(xì)心指導(dǎo)和耐心提點我是不可能順利完成此次 論文撰寫 的，從 論文選題開始 到整個 論文撰寫 的完成 ，馮老師就一直關(guān)注著我們每一個人，在整個課題的設(shè)計構(gòu)思和編寫中給予我細(xì)心的指正，小到一個 標(biāo)點，正是 馮 老師一絲不茍的精神讓我感到 信心百倍 。借此論文的完成之際，謹(jǐn)向我的導(dǎo)師以及教導(dǎo)和幫助我的其他師長、朋友、同學(xué)表達(dá)我衷心的感謝和崇高的敬意 ! 焦作大學(xué) （論文） 圖 41 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 1． 空載起動 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)突加給定電壓 *nU 由靜止?fàn)顟B(tài)起動時，轉(zhuǎn)速和電流的動態(tài)過程示于圖 42。 第 I 階段（ 1~0 t ）是電流上升階段 。當(dāng) dLd II ? 后，電機開 始起動，由于機電慣性的作用，轉(zhuǎn)速不會很快增長，因而轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR的輸入偏差電壓 nnn UUU ??? * 的數(shù)值仍較大，其輸出電壓保持限幅值 *imU ，強迫電流 dI迅速上升。在這一 階段中， ASR很快進(jìn)入并保持飽和狀態(tài)，而 ACR 不飽和。與此同時，電機的反電動勢 E也按線性增長，對電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)來說， E是一個線性漸增的擾動量，為了克服它的擾動， 0dU 和 cU 也必須基本上按線性增長，才能保持 dI 恒定。 第Ⅲ階段（ 2t 以后）是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段 。轉(zhuǎn)速超調(diào)后， ASR 輸入偏差電壓變負(fù)，開始退出飽和狀態(tài)， *iU 和 dI 很快下降。直到 dI =dLI 時，轉(zhuǎn)矩 Le TT? ，則 dn/dt=0，轉(zhuǎn)速 n才到達(dá)峰值（ 3tt? 時）。如果調(diào)節(jié)器參數(shù)整定得不夠好，也會有一段振蕩過程。 圖42 空載起動特性 2．突加負(fù)載 圖 43 突加負(fù)載啟動 3． 突減負(fù)載 圖44 突然減載 第六章．帶轉(zhuǎn)速、電流負(fù)反饋的雙閉環(huán)直流調(diào)速裝置調(diào)試步驟 1．調(diào)試前的檢查。 2． 繼電控制電路的通電調(diào)試。 3．系統(tǒng)開環(huán)調(diào)試（帶電阻性負(fù)載） （ 1）控制電源測試：插上電源板，用萬用表校驗送至其所供各處電源電壓是否到位，電壓值是否符合要求。調(diào)節(jié)初相位角，調(diào)節(jié)電位器 Wp（ Up 的值），使得給定電壓（ Ug）值最大時，輸出電壓Ud =300V；給定電壓（ Ug）值為 0V時， 輸出電壓 Ud =0V。 ● ASR、 ACR 輸出限幅值的調(diào)整。β是反饋系數(shù)，由 W7 整定， Id 為主電 路電流。正限幅：給定電壓（ Ug）最大，調(diào)電位器 W3 ，使輸出電壓 Ud =270V，取裕量 50V。 ◎ ASR 的限幅值。 ●給電位器 W6 一個翻轉(zhuǎn)電壓。 ●反饋電壓（ Ufn）極性的測定 ◎從零逐漸增加給定電壓（ Ug），輸出電壓 Ud 應(yīng)從 0V～ 300V 變化，將輸出電壓 Ud 調(diào)節(jié)到額定電壓 220V，用萬用表電壓檔測量電位器 W7 的中間點（對參考點）的電壓 ，看其極性是否為正，如為正值則極性正確，將其調(diào)為最大。 4．系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)試（帶電機負(fù)載） （ 1）確認(rèn)速度反饋電位器 Wfun 的位置（此位置時，速度反饋電壓值為最大）。 （ 2）調(diào)整速度環(huán) ASR。此時，調(diào)節(jié)速度反饋電位器 Wfun ，減小轉(zhuǎn)速反 饋系數(shù)，使系統(tǒng)達(dá)到電機額定轉(zhuǎn)速。速度環(huán) ASR 即調(diào)好。去掉電機勵磁，使電機堵轉(zhuǎn)（電機加勵磁時，轉(zhuǎn)矩很大，不容易堵?。?。電流環(huán)即調(diào)好。出現(xiàn)上述現(xiàn)象后，必 須停止調(diào)試，重新檢查電流反饋環(huán)節(jié)的工作是否正常， ASR 的限幅值是否合理，重新調(diào)整電流反饋環(huán)節(jié)的反饋系數(shù)，使 Ufi 增加，然后再進(jìn)行調(diào)試。電機堵轉(zhuǎn)，將電位器 W5 調(diào)為反饋最弱（逆時針旋到頭）。 （ 5）重復(fù)（ 3）的工作，將系統(tǒng)調(diào)為正常值（ Id =13A） 附錄 ： 1．調(diào)節(jié)板原理及使用說明 (雙閉環(huán)系統(tǒng) ) 該調(diào)節(jié)板主要作用是使速度及電流實現(xiàn)無靜差。其組成主要分為兩大部分：速封鎖及 PI調(diào)節(jié)電路和多種故障保護電路。零速封鎖主要由運算放大器： A A2；穩(wěn)壓管 Z1；三極管 T T2；二極管 D11 及結(jié)形場效應(yīng)管 T3 等組成。由此可見此電路的作用是當(dāng)輸入與轉(zhuǎn)速反饋電壓接近零時，封鎖住轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR，以免調(diào)節(jié)器零漂引起可控硅整流電路有輸出電壓造成電機爬行等不正?，F(xiàn)象。當(dāng)柵極從 15V 變到 +15V， (即從夾斷到導(dǎo)通 )時，會延時 100ms左右，其延時時間長短取決于 R23 和 C1充電時間。近年來，高性能交流調(diào)速技術(shù)發(fā)展很快，交流調(diào)速系統(tǒng)正逐步取代直流調(diào)速。因此，首 先還應(yīng)該好好的掌握直流拖動控制系統(tǒng)。 本課題未來的研究重點是如何更好的解決快速性和穩(wěn)定性之間的矛盾，另外還可考慮設(shè)計雙閉環(huán)可逆系統(tǒng)。新型 PID 控制及其應(yīng)用 [M] [2] 薛定宇清華大學(xué)出版社 , 2021 [3] 爾桂花 ,竇日軒清華大學(xué)出版社 [4] 梁亦鉑 ,王正茂中小型電機 , 2021 [5] 陳伯時等，電力拖動控制自動控制系統(tǒng)，第 4 版，機械工業(yè)出版社， [6] 張愛玲 ， 李嵐，梅麗鳳 .電 力 拖動 與控制 .機械工業(yè) 出版社， [7] 周淵深 . 交直流調(diào)速系統(tǒng)與 MATLAB 仿真 .北京：中國電力出版社， 2021 [8] 胡崇岳 .現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù) . 機械工業(yè)出版社， 2021 [9] 史國生 .交直流調(diào)速系統(tǒng) .化學(xué)工業(yè)出版社， 2021 焦作大學(xué) （論文） 內(nèi)部資料 請勿外傳 項 目 經(jīng) 理項 目 副 經(jīng) 理 項 目 總 工 質(zhì) 安 總 監(jiān)工程管理部物資管理部技術(shù)管理部檢測試驗室質(zhì)安管理部監(jiān) 督 工 程 管 理部 、 物 資 管 理部 、 檢 測 試 驗 室現(xiàn) 場 質(zhì) 檢 員 、 施 工 員施 工 班 組 3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 3S7S承 承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 承承 承 承3S7S承 承 承 承 承 承承 承 承 承3N7N承 3S7S承 承 承承 承 承3N7N承 承 承 承 承 承 3S7S承 承 承 承 承 承e39。A（萬kWh）shg1Pshg1PshfPb b39。ae39。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9a QGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YW RrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTT