【正文】 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YW RrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 UE9aQGn8xp$Ramp。新型 PID 控制及其應(yīng)用 [M] （ 5）重復(fù)（ 3）的工作，將系統(tǒng)調(diào)為正常值（ Id =13A） 附錄 ： 1．調(diào)節(jié)板原理及使用說明 (雙閉環(huán)系統(tǒng) ) 該調(diào)節(jié)板主要作用是使速度及電流實現(xiàn)無靜差。 4．系統(tǒng)閉環(huán)調(diào)試（帶電機(jī)負(fù)載） （ 1）確認(rèn)速度反饋電位器 Wfun 的位置（此位置時，速度反饋電壓值為最大）。 3．系統(tǒng)開環(huán)調(diào)試（帶電阻性負(fù)載） （ 1）控制電源測試：插上電源板，用萬用表校驗送至其所供各處電源電壓是否到位，電壓值是否符合要求。在這一 階段中， ASR很快進(jìn)入并保持飽和狀態(tài)，而 ACR 不飽和。反饋控制系統(tǒng)設(shè)計與分析 — MATLAB 語言應(yīng)用 [M] 1）零速封鎖電路部分。接通系統(tǒng)電源，緩慢增加給定電壓（ Ug），由于設(shè)計原因，電機(jī)轉(zhuǎn)速不會達(dá)到額定值。 （ 3）調(diào)節(jié)板的測試：插上調(diào)節(jié)板，將調(diào)節(jié)板處于開環(huán)位置。當(dāng) ACR 采用 PI調(diào)節(jié)器時，要使其輸出量按線性增長，其輸入偏差電壓 iimi UUU ??? * 必須維持一定的恒值，也就是說， dI應(yīng)略低于 dmI 。轉(zhuǎn)速略有超調(diào)一般是允許的，對于完全不允許超調(diào)的情況，應(yīng)采用別的控制措施來抑制超調(diào)。應(yīng)按 ASR 退飽和的情況重新計算超調(diào)量。 電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)： τi=Tl=。 電動勢系數(shù) rVn IRUC N NaNe m i ??????? 額定勵磁下的電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩系數(shù)em CC ?30? 電磁時間常數(shù) sHRLTl ???? 機(jī) 電 時 間 常 數(shù) XI 2 ???? ????mem CCRGDT s 轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖 33 所示： 圖 33 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 由于電流檢測信號中常含有交流分量，為了不使它影響到調(diào)節(jié)器的輸入，需加低通濾波。形成了轉(zhuǎn)速，電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)。 3． 整流裝置的傳遞函數(shù) 圖 12 直流電動機(jī)的 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖 由于晶閘管整流裝置總離不開觸發(fā)電路 ,因此在分析系統(tǒng)時往往把它們看成一個整體 ,當(dāng)作一個環(huán)節(jié)處理。 晶閘管整流裝置放大倍數(shù) 75?sK ，滯后時間常數(shù) sTs ? 電流反饋系數(shù) ?????? ?? NIVAV ? 電壓反饋系數(shù) ??????? NnVrV ? 濾波時間常數(shù) ., sTsT onoi ?? VUUU cmimnm 12??? ?? ；調(diào)節(jié)器輸入電阻 ?? KRO 40 。 自動控制論文 題目： 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 姓 名： 所在系部： 機(jī)電工程系 班 級 ： 電氣 3班 學(xué) 號： 指導(dǎo)老師： 2021 年 6 月 II 目 錄 摘 要 ......................................................................................................................................................... II 前 言 ...................................................................................................................................................... Ⅱ 第 1 章 緒論 .................................................................................................................................................1 1. 設(shè)計目的及意義 .................................................................................................................................1 2. 設(shè)計說明書 ..........................................................................................................................................1 第 2 章 直流調(diào)速系統(tǒng)的組成與原理 .................................................................................................... III 1. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型 ................................................................................................. III 2. 直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型 .......................................................................................................................... III 3. 整流裝置的傳遞函數(shù) .........................................................................................................................3 4. 調(diào)速系統(tǒng)總計 ......................................................................................................................................3 5. 直流調(diào)速系統(tǒng)的組成 .........................................................................................................................5 第 3 章 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成與原理 ...................................................................................................6 第 4 章 晶閘管 — 電動機(jī)主電路的設(shè)計 ...................................................................................................8 主電路設(shè)計 ........................................................................................................................................8 主電路參數(shù)計算 ...............................................................................................................................8 2. 轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計 ...................................................................................................................9 電流調(diào)節(jié)器設(shè)計 ...............................................................................................................................9 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)選擇 .................................................................................................................... 12 3. 啟動過程 ............................................................................................................................................. 16 4. 電動機(jī)堵轉(zhuǎn)過程 ................................................................................................................................. 17 5. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)特點 ........................................................................................................................ 17 第 5 章 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真 ......................................................................................................... 19 第 6 章 帶轉(zhuǎn)速、電流負(fù)反饋的雙閉環(huán)直流調(diào)速裝置調(diào) 試步驟 ....................................................... 22 附錄 ............................................................................................................................................................... 24 總結(jié) ............................................................................................................................................................... 25 參考文獻(xiàn) ...................................................................................................................................................... 26 摘 要 本文主要針對《交直流調(diào)速系統(tǒng)》這門課程中關(guān)于 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的特點，結(jié)構(gòu)和動態(tài)過程的分析，對該系統(tǒng)進(jìn)一步了解與學(xué)習(xí)。 設(shè)計要求： 穩(wěn)態(tài)指標(biāo)：無靜差 動態(tài)指標(biāo)：電流超調(diào)量 005?i? ；空載起動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量0010?n? 。從圖 11上可以看出 ,這一環(huán)節(jié)的輸入量是 觸發(fā)電路的控制電壓 Uct,輸出量是電樞電壓 Ud。 為了獲得良好的靜、動態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器一般都采用 PI 調(diào)節(jié)器。這樣的濾波傳遞函數(shù)可用一階慣性環(huán)節(jié)來表示，其濾波