基于matlab的pmsm直接轉(zhuǎn)矩控制的建模方法的研究畢業(yè)論文-閱讀頁
2024-09-16 15:22本頁面
【正文】 要給積分模塊賦一個初值。 其中的 MATLAB 函數(shù)模塊是用來調(diào)用 MATLAB 11 中求反正切的函數(shù) ， 開關(guān)模塊是一個 2 選 1 的輸出 ， 其輸出再經(jīng)過圖 42 到圖 44 子系統(tǒng)便可以得到區(qū)段結(jié)果 。 圖 42 角度計算 圖 43 磁鏈區(qū)段的確定 角度 區(qū)段 角度 區(qū)段 [π /2, π /6] θ 6 [π /6, π /6] θ 1 [π /6, π /2] θ 2 [π /2,5 π /6] θ 3 [5π /6 ,7π /6] θ 4 [π /2,π /6] θ 5 表 2 磁鏈區(qū)段和角度的關(guān)系 12 圖 44 轉(zhuǎn)矩和磁鏈誤差信號 其他模型的建立 按照以上相類似的方法，我們對逆變器及其驅(qū)動信號、坐標(biāo)的變換 uα 和 uβ的獲取、電機磁鏈的估算和轉(zhuǎn)矩的估算等等 。 圖 45 逆變器及其驅(qū)動信號 13 圖 46 靜止 abc 坐標(biāo)系到 α — β 坐標(biāo)系的變換 圖 47 定子磁鏈估算模型 圖 48 轉(zhuǎn)矩估算模型 14 5 仿真結(jié)果及其分析 永磁同步電機的主要參數(shù)為：電阻 rs= ，電感 ld=lq=，永磁磁鏈 b??? ，極對數(shù) p=4，轉(zhuǎn)動慣量 j= 系統(tǒng)給定轉(zhuǎn)速 n=500r/min，零負載啟動。 m 的負載。 在逆變器和 PMSM 子模塊間，接入電壓測量裝置以觀測的相間電壓，因為當(dāng)Simulink 模塊與 PSB 模塊相連時，要求接入一個電氣測量模塊，否則仿真會出現(xiàn)錯誤 。 m， 輸出轉(zhuǎn)矩波形跟隨給定，實現(xiàn)了對電機的瞬時力矩的控制。 16 6 結(jié)束語 與傳統(tǒng)的建模方法相比 采用 MATLAB 的 PMSM 直接轉(zhuǎn)矩控制的建模方法可以在 simulink 環(huán)境下建立系統(tǒng)的仿真模型并進行仿真實現(xiàn)，仿真結(jié)果表明：波形符合理論分析，系統(tǒng)運行平穩(wěn)，具有良好得靜、動態(tài)性能 。 參考文獻 1 田淳，胡育文．永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制理論及控制方案的研究．電工技術(shù)學(xué)報， 2020（ 2）：8~11 2 王沫然． Simulink 4 建模及動態(tài)仿真．北京：電子工業(yè)出版社 ， 2020 3 姜平． CNC 系 統(tǒng)中指數(shù)升降速控制曲線的算法．微特電機， 2020， 31（ 5）： 16~17 4 范治田．新型數(shù)字化可編程頻率合成器 DDS．現(xiàn)代電子技術(shù) 2020，（ 12）： 26~30 5 周俊峰，陳濤．基于 FPGA 的直接數(shù)字頻率合成器的設(shè)計和實現(xiàn)．國外電子元器件 ， 2020，（ 1）：4~6 6 唐任遠．現(xiàn)代永磁電機理論與設(shè)計．北京：機械工業(yè)出版社， 1997 7 王成元．矢量控制交流伺服取得電動機．北京：機械工業(yè)出版社， 1995 8 Tiitinen P, Surandra M． The next generation motor control method,DTC direct torque control. Proceedings of the 1996 International Conference on Power Electronics, Drives and Energy Systems for Industrial Growth. IEEE. Part. 1． New York, USA, 1996:37~43 17 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交 的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作者簽名： 日 期： 18 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。 首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經(jīng)驗，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。 首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。從他身上，我學(xué)到了許多能受益終生的東西。 其次，我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴格要求，感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。 最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻和默默支持，我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實際工作中去。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨，對我成長的關(guān)心和愛護。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨，我們一同走過，充滿著關(guān)愛，給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。 最后，我要特別感謝 我的導(dǎo)師劉望蜀 老師、 和研究生助教吳子儀 老師。老師們認真負責(zé)的工作態(tài)度，嚴謹?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。在論文的撰寫過程中 老師們 給予我很大的幫助，幫助解決了不少的難點，使得論文能夠及時完成，這里一并表示真誠的感
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