【正文】 驗公式的條件不符時，各種因素對切削力的修正系數(shù)的積。 將以上各值代入公式（ 32）得 Fc = 930 切削功率的計算： Pm = Fc v 10。 將式中各值代入公式得 Pm = 切削轉(zhuǎn)矩的計算 N = 1000vπD （ 34） 式中 n—— 切削轉(zhuǎn)速； D—— 加工管體止口的最大直徑 ； 將式中各值代入上式得 N = 100070π154 = 145r/min 切削轉(zhuǎn)矩 T = 9550 Pn （ 35） 式中 T—— 切削轉(zhuǎn)矩。 mm）； ［ τ］ —— 許用剪應(yīng)力 (MPa) B —— 系數(shù)，當(dāng)材料的剪切彈性摸量 G= 10 MPa? ，剛性主軸 [θ] = 176。主軸外伸長度為 135mm，孔深 129mm。其中最重要的聯(lián)系尺寸是工件端面到多軸箱端面之間的距離。工作進給長度 l 等于刀具的切入值 l加工孔深 l2及切出值 l3之和 ，其值分別為 15mm、 8mm、 0mm。 2）工件的非加工部位用細(xì)實線繪制，其余部分一律按機械制圖標(biāo)準(zhǔn)繪制。 4）主軸間的分布可不按真實的中心距繪制，但加工孔距很近或需設(shè)置徑向尺寸較大的導(dǎo)向裝置時，則應(yīng)按比例繪制，以便檢查相鄰主軸、刀具、導(dǎo)向裝置等是否產(chǎn)生干涉。但對一些專用結(jié)構(gòu)如導(dǎo)向、專用接桿等則應(yīng)繪出剖視圖，并標(biāo)注尺寸、精度及配合。它是進行多軸箱、夾具等專用部件設(shè)計的重要依據(jù)。 選用動力部件 （１） 滑臺的選用 通常，根據(jù)滑臺的驅(qū)動方式、所需進給力、進給速度、最大行程長度和加工精度等因素來選用合適的滑臺。這 次設(shè)計選用１ HJT40 滑臺、側(cè)底座 １ CC401M 型機械滑臺。 ② 確定軸向進給力。 NC1HJT401TD501TD50NC1HJT401CC401M1CC401M總行程66 5行程53 5后備量11 0前備量20總行程66 5行程53 5后備量11 0前備量20 圖 托輥零件的機床聯(lián)系尺寸圖 24 圖 機械滑臺 表 機械滑臺尺寸 型號 型式 B B1 B2 B3 B4 H L L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 L8 L9 L10 L11 L12 L13 L14 d 1HJT25 1HJT25M 1HJT25G IA、 IB 250 250 220 127 238 250 500 250 790 158 518 300 250 45－125 M12 IIA、IIB 400 940 150 300 250 1HJT32 1HJT32M 1HJT32G IA、 IB 320 320 280 127 203 280 630 400 1070 158 518 150 250 200 45－125 M12 IIA、IIB 630 1300 150 300 200 200 1HJT40 1HJT40M 1HJT40G IA、 IB 400 400 355 127 200 320 800 400 1240 182 543 150 300 300 250 40120 M16 由于滑臺工作時，除了克服各主軸的軸向力外，還要克服滑臺移動時所產(chǎn)生的摩擦阻力，因而，所選滑臺的最大進給力應(yīng)大于 F 進 。 查得 1HJT32 滑臺的快速移動速度為 8(m/min)，工作進給速度為 40(mm/min)?；_的行程除保證足夠的工作行程外，還應(yīng)留有 前備量和后備量。此次前備量取 20mm，后備量的作用是使動力部件有 25 一定的向后移動的余地，以便裝卸刀具。 滑臺總行程 工作行程 +前備量 +后備量 247。多軸箱傳動系統(tǒng) 設(shè)計之前， P 主可由下式估算： P主 = P切η (310) η 為多軸箱傳動效率。 代入（ 310）得 P主 = 4 = 電動機的計算功率為 ，動力箱的電動機功率應(yīng)大于此功率，并結(jié)合各主軸要求的轉(zhuǎn)速大小，合理地選定動力箱的電動機功率和型號。電動機功率為 ，驅(qū)動軸轉(zhuǎn)速為 480r/min。組合機床標(biāo)準(zhǔn)中，推薦裝料高度為 1060mm，但根據(jù)具體情況，如車間運送工件的滾道高度、多軸箱最低主軸高度等因素， 此次設(shè)計裝料高度為 1080mm。 夾具體底座高度應(yīng)該根據(jù)裝料高度，夾具大小和中間底座高度確定，并充分考慮中間底座剛度，以便于布置只周定位元件和設(shè)置 27 夾緊機構(gòu)，便于排屑為原則。 中間底座輪廓尺寸 中間底座 輪廓尺寸要滿足夾具在其上 面聯(lián)接 安裝 的需要。 同時 應(yīng) 考慮多軸箱 處于終了位置時，多軸箱 與夾具 體之間應(yīng)有適當(dāng)距離，以便于機床調(diào)整、維修。 中間底座長度方向尺寸 L，要根據(jù)所選動力部件和夾具安裝要求來確定， 一般 可按下式計算： L = (L1 左 + L1 右 +2L2 +L3) ?2(l1 +l2 +l3) (311) 式中 L1 左 、 L1 右 —— 加工終了 位置時，多軸箱端面到工件端面的距離（㎜）， 本 設(shè)計 中左 右加工位置相同 ，其值為 180mm； L2—— 多軸箱厚度 (mm)， 本 設(shè)計的臥式鏜床取 325mm； L3—— 工件長度， 其值為 380mm； l1—— 滑臺與多軸箱的重合長度 ，其值為 148mm； l2—— 加工終了位置時，滑臺前端面至滑座端面間的距離和前備量之和。 l3—— 滑座前端面與底座端面的距離，在本設(shè)計中 取 110mm。 中間底座長度確定后，多軸箱端面到工作端面間的距離就最后確定了。按照標(biāo)準(zhǔn)參考滑臺側(cè)底座的高度選擇為 560mm。計算時，多軸箱的寬度 B 和高度 H 可按下式計算： B = b2 +2b1 (312) H = h +h1 + b1 (313) 式中 b1—— 最邊緣主軸中心至多軸箱外壁之間的距離 (mm)，一般取 70~100mm，本設(shè)計 取 100mm； b h—— 分別為工件在寬度和高度方向上相距最遠(yuǎn)的兩加工孔中心距 ，其值分別為 547mm， 0mm； h1最低主軸高度 (mm)， 上述各尺寸中，除 h1外均為以知， h1確定后，多軸箱的輪廓尺寸就可以確定。又不至于從主軸襯套中泄露出去，一般推薦 h1 = 85~140mm。 通過在側(cè)底座與滑座之間設(shè)置的調(diào)整墊，可以保證最低主軸中心與加工孔中心在垂直方向上的等高。繪圖時，應(yīng)按照加工終了時的位置繪圖，并表明動力部件退回到最遠(yuǎn)處的位置，當(dāng)工件上加工部位與工件中心線不對稱時，應(yīng)標(biāo)明動力部件中心線到夾具中心線間的偏移量。 生產(chǎn)率計算卡 生產(chǎn)率計算卡是反映所設(shè)計機 床的工作 循環(huán)過程 、 動作時間 、 切削 用量、生產(chǎn)率、負(fù)荷率等的技術(shù)文件。機床的生產(chǎn)率 Q1(件 h? )按下式計算： Q1 = 60 T單? = 60 (T切? +T輔 ) （ 315） 式中 T單 —— 單件工時 (min)； T切 —— 機加工時間 (min)，包括動力部件工作進給和死擋鐵停留時間 t停 ，即 T切 = L1 vf1? +L2 vf2? + t停 L L2—— 刀具的工作進給行程長度 其值為 23mm； vf vf2—— 刀具的工作進給量 50mm/min； t停 —— 固定擋鐵停留時間，一般為在動力部件進給停止?fàn)顟B(tài)下，刀具旋轉(zhuǎn) 5~10轉(zhuǎn)所需的時間 ，其值為 ； T輔 —— 輔助時間（ min），包括快進時間、快退時間、工作臺移動或轉(zhuǎn)位時間 t移 ，裝卸工件時間 t移 ；即 T輔 = L3:L4vfk+t移 +t裝 （ 316） 式中 L L4—— 分別為動力部件快進行程長度快退行程長度 (mm)； vfk—— 動力部件的快速移動速度 t移 —— 工作 臺移動，其值為 。 機床負(fù)荷率按下式計算 η = Q1 Q? = Q1tk A? （ 317） 式中 Q—— 機床的理想生產(chǎn)率（件 /h） 。單班制工作時 tk=1950h；兩班制 tk=3900h； 負(fù)荷率一般以 65%~75%為宜，機床復(fù)雜時取小值，反之取大值。多軸箱設(shè)計的步驟大致為：根據(jù)“三圖一卡”繪制多軸箱設(shè)計原始依據(jù)圖；確定主軸結(jié)構(gòu)形式及齒輪模數(shù)；擬定多軸箱傳動系統(tǒng)；計算主軸及傳動軸坐標(biāo)；繪制坐標(biāo)檢查圖；繪制多軸箱總圖及零件圖。 2 根據(jù)聯(lián)系尺寸圖和加工示意圖，畫出工件與多軸箱的對應(yīng)位置尺寸，標(biāo)注所有主軸的坐標(biāo)值及工件輪廓尺寸。圖中，多軸箱的兩定位銷孔中心連線為橫坐標(biāo)，箱體中心垂線為縱坐標(biāo)。絕大部分主軸為逆時針旋轉(zhuǎn)，故逆時針轉(zhuǎn)向不標(biāo)，只標(biāo)注順時針轉(zhuǎn)向主軸。 5 表明動力部件的型號及其性能參數(shù)。鉆削加工主軸，需 承受較大的單向軸向力，故最好選用 深溝 球軸承和推力球軸承組合的支承結(jié)構(gòu)，且推力球軸承 配置在主軸前端。 主軸箱內(nèi)所有傳動軸直徑根據(jù)主軸直徑 40mm 暫時 確定為 35mm， ，待傳動系統(tǒng)設(shè)定好以后進行檢驗。 35 圖 主軸的結(jié)構(gòu)型式 齒輪模數(shù) 可 用 下式 估算 ： m ≥ (30~32)√Pzn3 (41)式中 m—— 所估算的齒輪模數(shù) (mm)； P—— 齒輪所傳遞的功率 (kw)； z—— 一 對嚙合齒輪中的小齒輪齒數(shù)； n—— 小齒輪的轉(zhuǎn)數(shù) (r/min)。為了便于生產(chǎn)，同一多軸箱中的齒輪模數(shù)不要多于兩種。多軸箱的特點是：針對某零件的特定 工序恒速加工，傳動鏈短；多 主 軸同時加工，傳動鏈分支多。 傳動系統(tǒng)路線的擬定 對多軸箱傳動系統(tǒng)的一般要求 １） 從面對主軸的位置看去，所有主軸（ 除非特殊要求 外）應(yīng)逆時針方向旋轉(zhuǎn)。因此，應(yīng)盡可能用一根傳動軸同時帶動多根主軸，并將齒輪布置在同一排位置上。 ３） 盡量避免主軸兼作傳動軸用，以免增加主軸負(fù)荷，影響加工質(zhì)量。 ４） 多軸箱內(nèi)齒輪傳動副的最大傳動比 imax = 2， 最小傳動比 imin = 2。1 ≤ i ≤ ， 以使多軸箱結(jié)構(gòu)緊湊； 后蓋內(nèi)的齒輪傳動比 imax ≤ 2， imin ≤。 ５） 用于粗加工 主軸上的齒輪，應(yīng)盡可能設(shè)置在前端第一 排，以減少主軸 的扭轉(zhuǎn)變形；精加工主軸上的齒輪，應(yīng)設(shè)置在第三 排 ， 以減少主軸的