【正文】 南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 26 工作子程序流程圖如下： 圖 415 工作子程序流程圖開始 正轉(zhuǎn)標(biāo)志位有效？ 狀態(tài)指示值為 1，進(jìn)入正轉(zhuǎn)子程序 反轉(zhuǎn) 標(biāo)志位有效？ 狀態(tài)指示值為 2，進(jìn)入反轉(zhuǎn)子程序 加速標(biāo)志位有效？ 狀態(tài)指示值為 3 速度加到上限否？ 狀態(tài)指示值為 4 固定值加速標(biāo)志位有效否？到上限否？ 停止標(biāo)志位有效否？ 狀態(tài)指示值為 0，脈寬調(diào)節(jié)變量值重新置為 0 正反轉(zhuǎn)等其他標(biāo)志位均置為無效，關(guān)閉所有功率管，四位數(shù)碼管全顯示 0 返回 Y Y N N Y N N Y Y Y N 南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 27 第五章 調(diào)試 軟硬件結(jié)合的課題要成功調(diào)試出來，必 須確保硬件電路是準(zhǔn)確無誤的，線路是暢通的，所以要先進(jìn)行硬件調(diào)試。 硬件調(diào)試 檢查電路圖時(shí)發(fā)現(xiàn)硬件原理圖存在一些錯(cuò)誤。 在通電前，檢查 電源電壓的幅值和極性，注意電源地一定要共在一起。 MOV P1/P2,55H； MOV P1/P2,0AAH； 結(jié)果：燈可以正常亮滅。 編寫簡(jiǎn)單的測(cè)試程序檢測(cè)中斷是否正常，結(jié)果是：正常。 1. 當(dāng)使用有片外內(nèi)存的 MCU 的時(shí)候，肯定要設(shè)置標(biāo)志位，并且編譯方 式要選擇大模式，否則會(huì)出錯(cuò)。拉高管腳的執(zhí)行速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)比檢查管腳電平的要快。 南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 28 4. 確保所有的子程序編程正確，然后才好整合起來調(diào)試。調(diào)試時(shí)采取的是先單獨(dú)模塊進(jìn)行調(diào)試，最后整體調(diào)試。模塊電路分成按鍵工作模塊、顯示模塊、正反轉(zhuǎn)模塊、加速模塊等四部分進(jìn)行調(diào)試。解決方法：按鍵查詢子程序中，當(dāng)檢測(cè)到停止鍵按下時(shí)將正反轉(zhuǎn)標(biāo)志位 flag_z 置為 2（正反轉(zhuǎn)都無效狀態(tài)）。 2. 顯示模塊調(diào)試過程中，遇到的問題 1：只能顯示 0 和 2 兩個(gè)數(shù)字，例如給定速度值為 1034，顯示的是 2022，解決方法：重新查看 74ls138 和 74ls48 芯片資料，檢查顯示電路接線是否連接正確。結(jié)果：將其按正確接法連接，就可以正常顯示 09的數(shù)據(jù)。這個(gè)問題很容易解決，解決方法：將 74ls138的四個(gè)輸出（ Y0Y3）由原先接到四位一體數(shù)碼管的 4～ 1腳改成接 1～ 4腳，結(jié)果：再調(diào)試，就可以正常顯示數(shù)據(jù)了。故分析可能是所給的霍爾控制字有錯(cuò)誤，解決方法：再次網(wǎng)上查找資料，并到圖書館找相關(guān)書籍重新根據(jù)霍爾信號(hào)寫霍爾控制字，結(jié)果：反轉(zhuǎn)可正常運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)PWMZK 從 0 加到了 31 時(shí)， fm=0，蜂鳴器響，功率管全部截止。 (2) 分析 了無刷直流電機(jī)控制器的硬件電路， 其中硬件原理圖的設(shè)計(jì) 參照市場(chǎng)上的成熟產(chǎn)品，改進(jìn)了部分電路，并且選擇了性價(jià)比高的 Stc89c52 單片機(jī) 作為本設(shè)計(jì)的主控芯片，使得 軟件編程相對(duì)簡(jiǎn)單， 總體上 也 降低了成本。 (4) 利用 Protues 對(duì)無刷直流電機(jī)做了閉環(huán)的仿真，并通過仿真 檢測(cè)程序的正確性。 (6) 參與軟硬連調(diào)過程中，學(xué)習(xí)了許多調(diào)試的必要前提，比如供地、電源電壓是否符合供電要求值、萬用表 的多功能使用等等。 (7) 軟硬件聯(lián)調(diào)時(shí)，不僅需要可靠正確的硬件電路，也需要簡(jiǎn)練準(zhǔn)確的代碼來實(shí)現(xiàn)硬件原理，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正常轉(zhuǎn)動(dòng)，更需要同組人齊心協(xié)力、團(tuán)結(jié)一致的精神，沉著冷靜、細(xì)致認(rèn)真的態(tài)度。 DXP 電路設(shè)計(jì)教程 [D].北京：電子工業(yè)出版社， [16].李發(fā)啟 .無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)分析及控制方法研究 [D].江南大學(xué) ,2020 [17].王福瑞 .單片微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)大全 [D].北京航空航天大學(xué)出版社 , [18].王益全 .電動(dòng)機(jī)原理與實(shí)用技術(shù) .北京 :科學(xué)出版社， 2020 [19].黃燦水 、 林榮文 、 林珍 .無刷直流電動(dòng)機(jī)控制器設(shè)計(jì) [J]能源與環(huán)境 ， 2020 [20].卿曉輝 .基于反電動(dòng)勢(shì)法的無刷直流電機(jī)的控制研究 [D].湖南大學(xué) , 2020 [21].楊婷 .無刷直流電機(jī)軟特性調(diào)速系統(tǒng)的研究 [D].中國石油大學(xué) , 2020 [22]. motors for electric and hybrid vehicles. Machines and Drives for Electric and Hybrid Vehicles[R].1996 [23]..、 .、 Woo、 .: Optimum design for linearityand efficiency of microwave Doherty amplifier using a new loadmatching technique, .,2020, 44,(12),– 36 南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 31 致謝 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì) 已經(jīng)接近尾聲 ，通過這幾個(gè)月的鍛煉，不僅 將 四年中所學(xué)的知識(shí)重新整理歸納聯(lián)系起來了 ，而且 很大程度上提高了 實(shí)踐動(dòng)手能力 ；不僅完成了本科階段的最后一次作業(yè)，也讓自己學(xué)習(xí)了項(xiàng)目合作精神， 為即將走向工作崗位奠定了一定的基礎(chǔ)。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，最大收獲并不是無 刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)成功，而是學(xué)會(huì)了 避開簡(jiǎn)單繁雜的匯編語句，用相對(duì)簡(jiǎn)潔可移植性強(qiáng)的 C語句編寫單片機(jī)程序，從簡(jiǎn)單的延時(shí)程序代碼的編寫 到 正反轉(zhuǎn)控制字程序等的編譯、修改，模塊化仿真，軟硬件電路功 能聯(lián)調(diào)并 實(shí)現(xiàn) 任務(wù)書 的 要求，一步一步完成 。 本論文的順利完成得益于 方霆 老師的悉心指導(dǎo)和親切關(guān)懷 ，方 老師嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，深深地感染和激勵(lì) 了本人 。借此，向 方 老師表示由衷的感謝！ 感謝同 組 的 陳慶安同學(xué)， 他 在這次設(shè)計(jì)中給了許多的幫助和指導(dǎo)，他的冷靜和沉著是這次畢設(shè)成功的最大因素。 最后，向所有老師、同學(xué)、朋友、親人致以誠摯的感謝！并衷心感謝百忙之中評(píng)閱本論文和參與答辯的各位老師！ 南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 32 附錄 A 系統(tǒng)原理分圖 圖 A1 控制板原理圖 南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 33 圖 A2 驅(qū)動(dòng)板原理圖 南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 34 附錄 B 元器件清單 數(shù)據(jù)下載口（串口） 公的 1 個(gè) 四位一體 數(shù)碼管（共陰極） 1 個(gè) 電容 瓷片 f 11 個(gè) 電解（復(fù)位） 22μ f 3 個(gè) 30pf 2 個(gè) 無刷電機(jī)（內(nèi)置霍爾位置傳感器） 120W 1 臺(tái) 晶振 1 個(gè) 電阻 20Ω 10 個(gè) 10KΩ 17 個(gè) 1KΩ 28 個(gè) 插針 若干 IN4007 3 個(gè) STC89C52 1 個(gè) 譯碼器 74LS138 1 個(gè) 74LS48 1 個(gè) 功率管 STP60NF06 6 個(gè) 三極管 1 個(gè) PCB 板 2 塊 發(fā)光二極管 6 個(gè) 通訊線 1 根 按鈕開關(guān) 7 個(gè) MAX232 1 個(gè) 蜂鳴器 1 個(gè) 南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 35 附錄 C 系統(tǒng)軟件代碼 include sbit fm=P3^0。 sbit s0=P3^2。//啟動(dòng)按鍵 sbit s2=P3^4。 sbit s4=P3^6。 int flag_z。 int flag_s。 char hall,hall_1。 int PWMZK。 uint count1,count,T0_count,z_s。//存放轉(zhuǎn)換好的速度個(gè)十百千位 uchar code tablewe[]={0x00,0x20,0x40,0x60}。//未工作狀態(tài) sd=34。 hall_1=0x00。 T0_count=0。 flag_z=2。 flag_s=0。 TMOD=0x02。//開總中斷 ET0=1。//開定時(shí)器 0 中斷 TH0=0。//定時(shí)器 278us定時(shí)， 置初值 TH1=31。//定時(shí)器 149us 定時(shí)，置初值 TR0=1。 } 南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 36 delay(xsm) { int i,j。i0。j0。 } void display(zhi_s,sudu) { char i。//指示十位 tempdata[1]=(zhi_s%10)。//速度值 shi tempdata[3]=(sudu%10)。i4。 delay(5)。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 break。 if(s2==0) { flag_j=2。//z } } if(s3==0) { delay(10)。 flag_z=0。 if((s0==0)amp。(flag_z!=2)) { flag_j=0。 if((s4==0)amp。(flag_z!=2)) { flag_j=1。 //j } } if(s5==0) { delay(10)。 } } } void G_ZUO() 南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 38 { if(flag_z==1) { z_s=1。 } if(flag_z==0) { z_s=2。 } if(flag_j==1) { z_s=3。 flag_s=0。//指示急加速 PWMZK=20。 flag_j=2。 P1=0x15。 } } void main() { init()。 if(s1==0) { flag_s=1。 fm=1。 count=0。//清定時(shí)次數(shù)計(jì)數(shù)值 temp=0。 AN_JIAN()。 } } } } void timer0() interrupt 1//278US 自動(dòng)重裝 { PWM=1。 hall=0x07amp。 if(hall!=hall_1) { count++。 } if(T0_count=504)//140ms 未到 { T0_count++。 } void timer1() interrupt 3//初始 128us { TR1=0。 TH1=31PWMZK。 }南昌航空大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 40 附錄 D 系統(tǒng)實(shí)物圖 圖 D1 實(shí)物總圖 圖 D2 驅(qū)動(dòng)板實(shí)物圖 圖 D3 燈測(cè)試板實(shí)物圖 圖 D4 電機(jī)實(shí)物圖 圖 D5 控制板實(shí)物圖