【正文】 測量裝置由框架、左右兩塊滑動板、杠桿 機構、回位裝置、滾輪裝置、導向裝置、鎖止裝置、位移傳感器及信號傳遞裝置等組成。滑動板的下部裝有滾輪裝置和導向裝置，兩滑動板之間連接有曲柄機構、回位裝置和鎖止裝置。 按滑動板位移量傳遞給指示裝置方式的不同，測量裝置可分為機械式和電測式兩種。 電測式測量裝置是把滑動板的位移量通過位移傳感器變成電信號，再經過放大與處理而傳輸給指示裝置的一種結 構形式，可以借助于導線，將測量結果長距離傳輸，或與控制單元接通，處理十分方便。指針式指示裝置如圖 所示，指示裝置能把測量裝置傳遞來的滑動板側滑量，按汽車每行駛 1km側滑 lm定為一格刻度，所以每一格代表汽車每行駛 1km側滑 lm。 IN 表示正前束， OUT 表示負前束。當滑動板側滑時通過位移傳感器轉變成 12 電信號，經過放大與信號處理后成為 0～ 5V 的模擬量，再經 A/D 轉變成數字量，輸入微機運算處理，然后顯示出檢測結果或由打印機打印出檢測結果。 滑動板僅受到外傾角的作 用 這里以右前輪為例，先討論只存在車輪外傾角 (前束為零 )的情況。 圖 具有外傾角的車輪在滑板上滾動的情況 從圖 可以看出，具有外傾的車輪在滑動板上滾動時，車輪 具 有向外側滾動的趨勢，由于受到車橋的約束，車輪不可能向外移動，從而通過車輪與滑動板間的附著作用帶動滑動板向內運動，運動方向如圖 所示。按照約定，具有外傾的車輪，由于其類似于滾錐的運動情況，因而無論其前還是后退時所引起的側滑分量均為正。 滑動板僅受到前束作用 這里僅討論車輪只存在前束角，而外傾角為零時的情況，前束是為了消除具有外傾角的車輪類似于滾錐運動所帶來的不良后果而設計的具有前束的車輪在前進時，由于車輪有向內滾動的趨勢，但因受到車橋的約束作用，在實際前進駛過側滑臺時，車輪不可能向內側滾動，從而會通過車輪與滑動板間的附著作用帶動滑動板向外側運動。遵照約定，前進時，由車輪前束引起的側滑分量 tS 小于或等于零。 當具有前束的車輪后退時，若在無任何約束的情況下，車輪必定向外側滾動，但因受到車橋的約束作用，雖然其存在著向外滾動的趨勢，但不可能向外側滾動，從而會通過其與滑動板間的附著 作用帶動滑動板向內側移動，其運動方向如圖 所示。反之，僅具有前張角的車輪在后退時，通過側滑臺所引起的側滑分量 tS 小子或等于零。反之，僅具有前張的車輪，在前進時駛過側滑臺時所引起的側滑分量為正值，在后退時駛過側滑臺所引起的側滑分量為負值。在后退時兩者方向相同，兩分量相互疊加。設車輪在前進時通過側滑臺所產生的側滑量為 A，在后退時的側滑 14 量為 B，則可得到下述結論 (在遵循上述對側滑量的符號約定的條件下 )： B 大于或等于零，且 B 大于或等于 A 的絕對值。 (2)前進時的側滑量 A 小于一定的負數，后退時的側滑量 B 大于某一正數，則側滑量主要由前束所引起。 遵循上述分析與討論的方法，我們可以得到其余三種配合情況下側滑臺板的運動規(guī)律，從車輪外傾、車輪內傾、車輪前束和前張 四個因素中判斷出是哪個因素主要引起車輪側滑的故障。 側滑是四個參數匹配的結果，因而參數都合格時，側滑合格；但反之，當側滑合格時，并不一定能保證參數是合格的。實踐表明，僅靠高速前束達到側滑量限值的要求，不一定能確保車輛的穩(wěn)定行駛。 15 4 車輪側滑量的分析 前輪 驅動車型檢測結果分析 在汽車綜合性能檢測工作中由于汽車驅動形式的不同其側滑量檢測合格率差異較大，一般前輪驅動的側滑一次合格率明顯低于后橋驅動車型，表 是某市綜合性能檢測站 2020 年部分月份實際檢測數據。 重心位置的影響 為了使汽車獲得足夠的附著力以保證足夠的驅動力廠家在設計前輪驅動汽車考慮重量分配時重心前移使前軸為主要承載軸由于前驅動車型的設計特點相對于同等質量的后驅動車型來說作為主要承載輪的前輪受垂直載荷要大所受側向力也因此與相同整車質量的后驅動車型比較前驅動車型側滑量比較容易超出標準。前驅動車型前輪為主動輪，驅動力傳遞是直接通過前軸的傳力機構完成的，傳力轉向裝置中各傳 動副、支承軸承、止推墊片都會由于驅動力變化產生磨損，而出現軸向和徑向間隙，可是驅動力必須消除這些間隙后才能傳遞到輪轂上，因此在傳力的同時就使傳動軸產生徑向跳動和軸向串動。 表 是車輛在前輪驅動和前輪不驅動情況下側滑檢測試驗結果，由此可見前輪驅動和不驅動對側滑結果有較大影響。其中不合格車輛中，一部分是因為維修調整不當使前輪定位參數誤差較大出現側滑超標，另一部分車輛定位參數基本正確，但側滑量也不合格，而使用中卻方向穩(wěn)定，胎面磨損正常，經調整后側滑量合格， 而使用中方向發(fā)飄，短時間使用即出現胎面異常磨損等不正常情況 [6]。按照要求，獨立懸架的汽車前束調整（以豐田轎車、面包車為例）的正確步驟是： （ 1）在平整地面將前輪定好位置， （ 2） 慢慢將汽車推動數米，（ 3）在左右輪胎上做測量標記并進行測量， （ 4） 再慢慢使汽車前進，直到測量標記轉到輪胎前面適當高度進行測量，根據兩次測量結果算出前束值。實際上有些維修人員調整前束時按照 傳統(tǒng)的非獨立懸架的方法調整，即將前橋頂起旋轉車輪進行調整，或者不頂前橋推車測量即隨便向前向后移動汽車來對標記，此兩種做法都無法取得正確的前束值，這樣調整后的結果就是側滑就不會合格，同時由于獨立懸架的車型比較多，不同車型前束標準相差太大，像轎車許多是取零甚至負前束，而微型車輛的前束有些達 14mm，因為修理人員不了解而誤調前束是側滑超標的一個重要原因。而造成前輪外傾不合乎規(guī)定的原因有前橋導臂軸承銅套磨損，上導臂連接處調整不當，轉向節(jié)支臂彎曲下導臂與轉向支臂連接處軸承松動及前橋半軸變形，輪輞邊緣變形，輪胎尺寸不一等，一般左右輪外傾值相差不能大于正負 30′。個別車維修時裝錯了楔形墊，也會造成傾角不符合 規(guī)定。一定的前輪外傾角要與一定的前束對應才能消除側滑，從獨立懸架前橋的結構看，車輪與車架之間的連接零件教多，鉸接點也多，且受一定的重力、沖擊力，所以較易磨損變形而使前輪定位參數有較大的改變，同時，外傾角也發(fā)生變化，如果不根據實際前輪外傾角來適當調整前束值容易引起側滑超標 [6]。對于后者，可用側滑試驗臺按下列方法檢測后軸是否彎曲變形和輪轂軸承是否松動。 （ 2）如兩次側滑量讀數不為零，且前進和后退駛過側滑板后，側滑量讀數相等而側滑方向相反，表明后軸在水平平面內發(fā)生彎曲。 （ 3）如兩次側滑量讀數不為零，且前進和后退駛 過側滑板后，側滑量讀數相等而側滑方向相同，表明后軸在垂直平面內發(fā)生彎曲。 （ 4） 后輪多次駛過側滑試驗臺滑動板，每次讀數不相等，說明輪轂軸承松動。 車輪側滑檢測存在的問題及對策 存在問題 1）檢測設備的不統(tǒng)一性。在相 18 同測試條件下，同一輛車在單板式側滑臺上的檢測結果往往大于雙板式的檢測結果。多數檢測設備僅具有指示車輪側滑量大小的功能，而不能對車輪的定位狀態(tài)給予定性的描述。 3）檢測結果離散性大。這是因為車輪側滑量檢測受多種因素影響，尤其是測試條件 (車速高低、是否勻速等 )的不一致導致了檢測數據的離散性。每種車的結構尺寸 和車輪定位參數是根據它們通常行駛條件 (高速 )確定的，而檢測條件是按統(tǒng)一的標準 (3～ 5 km／ h 的低速下測試 )規(guī)定，所以一些進口車 (甚至新車 )用側滑臺檢測時會出現側滑量不合格、而汽車本身并沒有任何故障現象的情況 [8]。盡管檢測時側滑量在國家標準范圍內，但汽車仍存在跑偏、磨胎等故障現象。 6)汽車車輪定位合格而側滑不合格。這是因為：側滑臺是動態(tài)的、定性的判斷，而四輪定位儀是靜態(tài)、定量診斷。 對策 由上述分析可知，檢測時行車狀態(tài)穩(wěn)定性是保證檢測準確性和有效性的重要條件。對同一輛車進行重復檢測時，每次檢測的車速必須保持相對的穩(wěn)定，車速應控制在 3～ 5km/h.汽 車通過側滑臺時應避免加速或減速行駛，以保證汽車行駛狀態(tài)的穩(wěn)定性。 汽車本身條件必須符合 GB7258—2020 規(guī)定要求，如輪胎氣壓正常、干燥等。對檢測標準的合理制定提出如下建議。用側滑量和其他檢測參數綜合評價汽車技術狀況。但是，現在具有獨立懸架的汽車越來越多，后輪的定位參數異常導致的側滑已經不能忽視，必須將有獨立懸架的后輪側滑檢測列入車輪側滑檢測項目之中。 2）方法上，綜合分析車輪前進和倒退情況下側滑量的大小和方向，定性判斷造成車輪側滑的主要原因，即判斷出側滑量是由外傾引起還是前束引起，為快速維修提供服務。 20 結 論 本文主要內容是針對車輪側滑的檢測與診斷的基本概念、原理、分析方法等進行介紹。 車輪側滑檢測與診斷現階段主要測量方式還是依靠側滑試驗臺進行，靜態(tài)測量方式簡單方便，但是精確度不夠。影響車輪側滑的主 要原因是車輪定位參數的異常，特別是前輪外傾角與前束的不匹配引起的。因此在對所測得的側滑量進行分析時，往往首先考慮的就是外傾與前束問題，當然并不是不考慮其他因素?，F階段車輪側滑的檢測診斷仍然存在一些問題，比如檢測不規(guī)范、各車系檢測數據不統(tǒng)一、檢測設備不統(tǒng)一等。對影響車輪側滑的因素上給予了詳細解說以及公式論證，在車輪側滑量分析上給予了特例說明。在對于后輪側滑的講解上本文沒有做到盡善盡美，全文的條理不是很完善。 對于車輪側滑的監(jiān)測與診斷，現階段接測設備的智能性不足，大多數的檢測系統(tǒng)自學能力不強，很多依賴于人工數據，沒有變通能力。未來汽車車輪側滑的檢測與診斷應主要依靠儀器測量，提高側滑試驗臺等儀器的精確性以及降低成本都是非常重要的。趙老師嚴謹的治學風范、忘我的工作熱情、一絲不茍的工作態(tài)度、以身作則的工作方式以及獨特的人格魅力一直深深地感染和激勵著我。在此向趙老師致以深深的敬意和衷心的感謝 !