【正文】 桿逆時針擺動 30176。相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn) 角為 170176。這樣，極位角 在確定機構(gòu)亦局和曲柄轉(zhuǎn)向時應(yīng)盡量使 為正值。 中北大學 2020 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 33頁 共 43頁 （ a）機構(gòu)簡圖 （ b）運動要求示意圖 圖 31 開鉗機構(gòu) 1— 開鉗凸輪； 2— 活動鉗手 參見圖 3— 2所示，幾何法求解步驟如下： 1)作線段 AD，表示固定桿長度。分別以 和 為圓心， 和 ( )為半徑作圓弧 和。 連接 D、 和 A、 ,則 D、 分別為搖桿的外極限和內(nèi)極限位置，且 ， 。 中北大學 2020 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 34頁 共 43頁 圖 32 開鉗機構(gòu) 的 幾何 求解圖 由圖 32 可知，令 為外極限位置的連桿與固定桿的夾角，則 a、 b、 c、 d 存在如下關(guān)系： 計算時，選取適當?shù)?值，再計算 、 和 值，然后確定四個桿件中的任何一個桿長（如 d），其他三個桿件即可計算出 。 推搪機構(gòu)桿件的設(shè)計 圖 33 為 糖果裹包機的推糖機構(gòu)簡圖。而推糖桿由推糖終了位置后退 32mm，相應(yīng)中北大學 2020 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 35頁 共 43頁 的曲柄轉(zhuǎn)角為 85176。 圖 33 無停留往復(fù)移動的推搪機構(gòu)簡圖 1— 推糖桿； 2— 糖塊 根據(jù) 要 求 ，推糖桿的椎程為 32mm，相應(yīng)的扇形齒輪即搖桿 CD 的擺角為，曲柄 AB 的轉(zhuǎn)角為 90176。 ，曲柄轉(zhuǎn)角為 85176。因此，可按給定的曲柄與搖桿在外極限位置前后的兩對相應(yīng)角移量來求柄搖桿機構(gòu)。從而可確定 ， 。 2)畫 DK 線，使 。以 O 點為圓心， OA 為半徑作圓弧 3)在 圓弧上取適當點 ，連接 D和 。 由 圖 上 量 得 ， ,故求得曲柄實長 ， 即控制推搪的圓柱偏心輪的偏心距為 20mm ， 連桿實長 ，搖桿實長中北大學 2020 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 37頁 共 43頁 。則可用。接糖桿接糖行程為 30mm，相應(yīng)的曲柄轉(zhuǎn)角為 90176。己知，要求開始推糖時桿 處于 的位置，且 ， 。 推始終了時，曲柄搖桿機構(gòu)義 ABCD 處于外極限位置 ，因此可按給定的曲柄與搖桿在外極限位置前后的兩對相應(yīng)角移量，設(shè)計曲柄搖桿機構(gòu)。由于推糖起始時刻的 DE 處于垂直位置 ，故與推糖 30mm 相應(yīng)的 DE 桿擺角 。 中北大學 2020 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 38頁 共 43頁 圖 35 接糖 機構(gòu)簡圖 1— 推糖桿； 2— 糖塊 圖 36 接糖 機構(gòu)的幾何求解圖 同樣 ，可仿照 上例推搪機構(gòu)桿件 求解，如圖所示，求得各桿實長為 ， 即控制 推 搪 和 打 糖 的 偏 心 輪 的 偏 心 距 為 12mm 。， ，適用。 AD之間的距離為 240mm， 據(jù)此， 設(shè) 計曲柄 搖桿 機構(gòu) 各 桿 長 。當折紙終了 時， 因折紙板已到達最高位置，故此時 曲柄 搖桿機構(gòu)應(yīng)處于外極限 位置 ，這樣，當折紙板由開始折紙位置運動到折紙終了位置 ,要求 搖 桿 CD 由位置 運動到位置 ,其轉(zhuǎn)角 ,而對于 曲柄 AB， 若 是 沿 順時針轉(zhuǎn)動，則轉(zhuǎn)角 ，而當其沿逆時針轉(zhuǎn)動時，則轉(zhuǎn)角。因此，這可按給定的曲柄與 搖 桿在外極限位 置 前的一對相應(yīng)角移量，設(shè)計曲柄 搖 桿機構(gòu)各桿長。如圖 38所示： 中北大學 2020 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 40頁 共 43頁 圖 38 折紙機構(gòu)的幾何求解圖 1)作線段 AD，它表示固定桿長度， A、 D 分別為曲柄和搖桿的支點。 3)求 搖 桿的外極限位置 :在 AD 上方的適當位置選取一點 ，作為餃銷 c 的 外 極限位置。 4)求曲柄搖桿機構(gòu)的外極限位置及桿 長： 鉸銷 B 的外極限位置 必在 直線上。這樣， 所 求曲柄搖桿機構(gòu)的外極限位置為 。 同樣，可仿照 推搪機構(gòu)桿件 求解，如圖所示，求得各桿實長為 ， 即控制折紙的偏心輪的偏心距為 25mm。 ， ，適用。字號不對 圖 圓柱凸輪輪廓曲線 （ 1） 根據(jù)滾子中心在運動時的的位移，畫出滾子中心的軌跡展開圖。過這些點畫一系列中心在軌跡線上，半徑為 16mm 的圓弧。 （ 4） 以理論輪廓曲線上諸點為圓心畫一系列滾子圓，然后作兩條滾子圓的包絡(luò)線，即得到該凸輪展開圖的實際輪廓曲線（圖中未畫出）。從最初的茫然，到慢慢的進入狀態(tài)，再到對思路逐漸的清晰，整個寫作過程難以用語言來表達。回想這段日子的經(jīng)歷和感受，我感慨萬千，在這次畢業(yè)設(shè)計的過程中，我擁有了無數(shù)難忘的回憶和收獲。當選題報告，開題報告定下來的時候，我當時便立刻著手資料的收集工作中，當時面對浩瀚的書海真是有些茫然，不知如何下手。 搜集資料的過程中，我在學校圖書館， 超星數(shù)字圖書管 搜集資料，還在網(wǎng)上查找各類相關(guān)資料，將這些寶貴的資料全部記 錄在案 ，盡量使我的資料完整、 精確、數(shù)量多，這有利于論文的撰寫。 資料查找完畢 后 ，我開始著手論文的寫作。首先我要完成相關(guān)機構(gòu)的設(shè)計工作，在設(shè)計初期，由于沒有設(shè)計經(jīng)驗，覺得無從下手， 空有很多設(shè)計思想，卻不知道應(yīng)該選哪個，經(jīng)過導(dǎo)師的指導(dǎo) 和同學們的幫助 ，我的設(shè)計漸漸中北大學 2020 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 43頁 共 43頁 有了頭緒，通過查閱 相關(guān) 資料， 我 逐漸確立系統(tǒng)方案。 在傳動系統(tǒng)的設(shè)計中，我也遇到了很多 問題 ，特別是關(guān)于主傳動系統(tǒng)的配置，齒輪、軸的設(shè)計。 遇到困難我就及時和導(dǎo)師聯(lián)系，并和同學互相交流 。 論文的 設(shè)計部分基本 完成 后 。為了畫出自己滿意的 CAD 圖 ，圖表等，我仔細學習了 AutoCAD 的繪圖技術(shù)。當我開始畫零件裝配圖時， 我又遇到了不少問題，特別是對裝配圖中尺寸的把握問題。在不懈的努力下，我的 CAD 圖終于出爐，雖然其中仍然存在不少問題。剩下的時整理、打字、繪圖、排版、校對。這次畢業(yè)論文的制作過程是我的一次再 學習，再提高的過程。 特別是機械原理、機械設(shè)計，工程制圖方面的知識。 畢業(yè)論文的制作給了我 許多 難忘的回憶。這段旅程看似荊棘密布，實則蘊藏著無盡的寶藏。在整個過程中，我學到了新知識，增長了見識。 腳踏實地，認真嚴謹，實事求是的學習態(tài)度，不怕困難、堅持不懈、吃苦耐勞的精神是我在這次設(shè)計中最大的收益。 中北大學 2020 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 44頁 共 43頁 參 考 文 獻 [1] 李興國 . 包裝機械技術(shù) . 四川 :四川科技出版社 , , [2] 彭國勛 . 包裝機械淺論 . 北京 :機械工業(yè)出版社 , 1985 [3] 高德 . 包裝機械設(shè)計 . 北京：化學工業(yè)出版社， [4] 郭敬孫 . 包裝機械應(yīng)用技術(shù) . 北京 :輕工業(yè)出版社 , [5] 食品與包裝機械教研室 . 食品包裝機械設(shè)計 . 黑龍江商學院 , [6] 賀素良 . 包裝機械化和自動化 . 上海 :上海人民出版社 , [7] 許林成 . 包裝機械原理與設(shè)計 . 上海 :上?？茖W技術(shù)出版社 , [8] 孫鳳蘭 . 包裝機械概論 . 北京 :北京高等教育出版社 , [9] 李瑞琴 . 機械原理 . 北京：國防工業(yè)出版社， [10]濮良貴 紀名剛 . 機械設(shè)計（第 7版） . 北京：高等教育出版社， 2020， 06 [11]吳宗澤 羅圣國 . 機械設(shè)計課程設(shè)計手冊 . 北京：高等教育出版社， [12]上海輕工設(shè)計院 . 包裝機械機構(gòu)參考圖冊 . 上海：輕工業(yè)出版社， 1987， 06 [13]鄒慧軍 張春林 . 機械原理（第二版） . 北京：高等教育出版社， 2020 [14]吳宗澤 . 機械結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 北京：機械工業(yè)出版社， 1988 [15]張策 . 機械動力學 . 北京：高等教育出版社， 2020 [16]鄒慧軍 . 機械原理課程設(shè)計手冊 . 北京：高等教育出版社， 1998 中北大學 2020 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 45頁 共 43頁 [17]周欣 . 淺談我國糖果包裝的發(fā)展趨勢 . 食品與藥品 . [18]余夢生 吳宗澤 . 機械零部件手冊 . 北京：機械工業(yè)出版社， [19]金國斌 . 現(xiàn)代包裝技術(shù) . 上海：上海大學出版社， 2020 [20]高德 . 實用食品包裝技術(shù) . 北京：化學工業(yè)出版社， 2020 [21]孫鳳蘭 . 食品包裝機械學 . 哈爾濱：黑龍江科學技術(shù)出版社， 1990 [22]雷伏元 . 包裝機械工程概論 . 長沙：湖南大學出版社， 1989 [23]陸振 曦 . 食品機械原理與設(shè)計 . 北京：中國輕工業(yè)出版社， 1995 [24]高德 . 機械 CAD 技術(shù)基礎(chǔ) . 哈爾濱：哈爾濱工程大學出版社， 1998 [25] Walter Soroka. Fundamental of Packaging Technology(Third Edition) USA:Institute of Packaging Professionals(IOPP). 2020 [26] Glean Davis, Packaging Machinery Operations. USA:Packaging Machinery Manufactturers Intitute(PMMI). 1986. [27] Glean Davis. Introduction to Packaging Machinery. USA:Packaging Machinery Manufacturers Institute(PMMI). 1997. 中北大學 2020 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 46頁 共 43頁 致謝 首先要衷心感謝的是我的導(dǎo)師梁晶晶老師！，沒有您的悉心指導(dǎo)就沒有這篇論文的順利完成 ，感謝李瑞琴教授，您嚴謹務(wù)實的治學態(tài)度、無私的敬業(yè)精神將使我終生受益，是我努力學習的榜樣。感謝段瑞斌老師、管蘭芳老師、成全老師、劉國 棟 老師、祝錫晶老師 、齊明思老師 .....所有教授過我課程的中北大學的老師們，你們傳授給我的專業(yè)知識是我不斷成長的源泉，也是完成本論文的基礎(chǔ)。雖然大學四年有些 小小 遺憾，但一樣過的精彩 、充實而 不覺孤 單。 感謝 0 04 級的師兄師姐們，即便畢業(yè)后遠在外地忙碌工作，也不忘關(guān)心我們的畢業(yè)生活與就業(yè)情況。 感謝我的許多好朋友 —— 小胡、小張、小鄒、小謝??雖然不在身邊，但是你們給我的是無法言表的幫助。 還有許多人，也許他們只是我生命中匆匆的過客，但他們對我的支持和幫助依然在我記憶中留底了深刻的印象。 最后， 我 要感謝我的父親母親。即使在家庭經(jīng)濟非常困難的情況下，你們也保證了孩子的求學。 四年時光轉(zhuǎn)瞬即逝，然而這段短暫時光的點點滴滴都將是我生命中的美好回憶。 中北大學 2020 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 48頁 共 43頁 畢業(yè)設(shè)計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明 原創(chuàng)性聲明 本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文），是我個人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的成果。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。 作者簽名： 日 期： 中北大學 2020 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 49頁 共 43頁 學位論文原創(chuàng)性 聲明 本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨立進行研究所取得的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。 作者簽名： 日期： 年 月 日 學位論文版權(quán)使用授權(quán)書 本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。 涉密論文按學校規(guī)定處理。 首先非常感謝學校開設(shè)這個課題，為本人日后從事計算機方面的工作提供了經(jīng)驗，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計是對我大學四年學習下來最好的檢驗。這期間凝聚了很多人的心血，在此我表示由衷的感謝。 首先，我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo)，在我的論文書寫及設(shè)計過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo)，為我理清了設(shè)計思路和操作方法，并對我所做的課題提出了有效的改進方案。從他身上，我學到了許多能受益終生的東西。 其次，我要感謝大學四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學習期間對我的嚴格要求，感謝他們對我學習上和生活上的幫助，使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理，能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。 最后，我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解，如果沒有他們在我的學習生涯中的無私奉獻和默默 支持，我將無法順利完成今天的學業(yè)。從這里走出，對我的人生來說，將是踏上一個新的征程，要把所學的知識應(yīng)用到實際工作中去