基于單片機的的智能晾衣系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文-閱讀頁
2024-09-14 14:27本頁面
【正文】 管組成 。 圖 ULN2020 內(nèi)部原理圖 單片機通過 IO 控制輸出驅(qū)動 ULN2020 的輸入信號，因為單片機的 IO 輸出電流和功率不足以驅(qū)動步進電機，所以采用 ULN2020 專用驅(qū)動芯片驅(qū)動步進電機， ULN2020 輸出后的信號直接接到步進電機的引腳上，如圖 所示 。 Nokia5110 裸屏僅 元， LCD1602 一般 15 元左右， LCD12864 一般 50~70 元。 3)速度快，是 LCD12864 的 20 倍，是 LCD1602 的 40 倍。 5110 液晶的引腳定義為 RST 復(fù)位引腳、 CE 片選引腳、 DC 數(shù)據(jù) /命令切換引腳、 Din 數(shù)據(jù)輸入引腳、 CLK 時鐘引腳， BL 背光開關(guān)引腳， 5110 供電電壓可在 +3V— +5V，我們方案采用 +，如圖 所示。 3 基于單片機的的智能晾衣系統(tǒng)的軟件設(shè)計 軟件部分采用 C 語言進行編寫，開發(fā)環(huán)境選擇 keil4。 系統(tǒng)分析 外部天氣的光照和下雨情況，如下表 1： 表 1 外部天氣的光照和下雨分類表 是否有陽光 是否下雨 衣架動作 否 否 收回室內(nèi) 否 是 收回室內(nèi) 是 否 出室晾曬 是 是 收回室內(nèi) 所以我們可以通過表格發(fā)現(xiàn)，只有當(dāng)外部天氣是晴天，且沒有雨的時候，衣物是可以進行晾曬的，其他條件下，都需要將衣物拿回室內(nèi)。之后就判斷是否有雨，是否有光照，若有達到相應(yīng)強度的光照和沒有雨時就出去晾曬衣物，其他清理進室內(nèi)。 開 始系 統(tǒng) 初 始 化外 設(shè) 初 始 化判 斷 是否 有 雨判 斷 是 否有 陽 光NYYN衣 物 轉(zhuǎn) 出 室 外 衣 物 轉(zhuǎn) 進 室 內(nèi)判 斷 衣 架是 否 故 障停 止 轉(zhuǎn) 到 衣 架并 顯 示 故 障Y完 成 動 作 并 顯示 工 作 狀 態(tài)N讀 取 按 鍵 值設(shè) 定 光 照 和雨 滴 的 閾 值顯 示 設(shè) 定 值 圖 算法流程圖 軟件容錯處理 采用累積時間來判斷事故，我們通過實驗可得當(dāng)衣架從室內(nèi)到室外，或者從室外到室內(nèi)的運動時間大概是 20 秒左右，我們累積時間當(dāng)超過 30 秒時，室內(nèi)衣架位置傳感器還沒有檢測到衣架回到室內(nèi)，就是說明發(fā)生了事故；同理，從室內(nèi)到室外也是用室外的衣架位置傳感器檢測衣架，當(dāng)超過 30 秒時還沒有檢測到衣架，就表示發(fā)生故障。當(dāng)外部天晴，且無雨時，將衣架轉(zhuǎn)出，晾曬衣物；當(dāng)下雨或者沒有陽光時，轉(zhuǎn)回室內(nèi)，防止被雨打濕，或者天已黑。完成要求中 智能晾衣桿全自動工作，實現(xiàn) 無人操控；晾衣桿有兩個位置，伸出去，縮回來；可以進行位置檢測：晾衣桿伸出去時，到達指定位置能夠停下來；有軟件容錯處理：晾衣桿伸縮過程中遇到各種障礙，能夠通過軟件容錯處理來停止；使用光敏傳感器：天黑時候?qū)⒁路栈貋恚炝習(xí)r候或者陽光猛烈的時候伸出去晾曬；使用雨滴傳感器：下雨的時候?qū)⒁路栈貋?；參?shù)靈敏度可以調(diào)節(jié)（動態(tài)設(shè)置）：按鍵 +液晶顯示；采用 5V 供電： 5V 電源供給單片機、電機。比如旋轉(zhuǎn)還是上下伸縮，前后伸縮等，進一步完善系統(tǒng)，使之滿足市場需 求，更好的為客戶服務(wù)。管理 ),2020,05:67. [4]胡峰 ,吳觀茂 .一種基于 AT89C52 單片機的智能晾衣架設(shè)計 [J].微型機與應(yīng)用 ,2020,12:9698. [5]孫紹翔 ,周連佺 ,臧曙光 ,莫亦飛 ,屈曉龍 .基于單片機和傳感器的智能晾衣架系統(tǒng)設(shè)計 [J].機械工程師 ,2020,09:8587. [6]郭獻章 ,李治根 ,趙明強 ,孫榮健 ,謝偉 ,孫金 .智能防雨晾衣架 [J].物理實驗 ,2020,04:2629. [7]周靜紅 .基于單片機控制的智能晾衣架控制系統(tǒng)的設(shè)計 [J].電子技術(shù) ,2020,10:6869+64. [8]劉凱 ,萬在紅 ,張雨晨 ,廖章祥 ,張超 .基于 GSM 的智能晾衣架 [J].電子設(shè)計工程 ,2020,17:172174+178. [9]雷敏 ,楊萬里 ,孔令倩 ,李飛 ,谷聚輝 .基于單片機的戶外型智能晾衣架設(shè)計 [J].計算機光盤軟件與應(yīng)用 ,2020,17:4748. 致 謝 值此論文即將完稿之際，向所有關(guān)心和幫助我的老師、同學(xué)和朋友表示衷心的感謝！首先，要感謝我的導(dǎo)師。導(dǎo)師淵博的學(xué)識、嚴謹?shù)膽B(tài)度、求實的精神以及高尚的個人品質(zhì)，給我留下了深刻的印象，使我受益終身。借此機會，我要向尊敬老師致以最誠摯的謝意！ 兩年多來，同窗好友等人在我的學(xué)業(yè)和生活中給予我莫大的支持和幫助，與他們分享我進步的快樂，分擔(dān)失敗的苦澀是人生中的幸事！感謝我的師兄，他們在我的學(xué)習(xí)過程中引導(dǎo)我前進，教我把握課題的進度，我今天的論文和他們的關(guān)心是分不開的。 void motor_back(void)。 switch(key) { case 1: { k=0。 if(light_set = 10) light_set = 0。 case 2: { k=0。 if(rain_set = 10) rain_set = 0。 default: k++。 } delay_ms(5)。 LCD_write_String(0,1,str)。 LCD_write_String(0,3,str)。 } while(1) { light = Get_Adc_Average(0,10)。 rain = Get_Adc_Average(1,10)。 son = Get_Adc_Average(2,10)。 soff = Get_Adc_Average(3,10)。 sprintf(str,light:%d,9light)。 sprintf(str,light_set:%d,light_set)。 sprintf(str,rain:%d,9rain)。 sprintf(str,rain_set:%d,rain_set)。 sprintf(str,state:%d %d,son,soff)。 sprintf(str,state:off)。 } } void motor_forward(void) { MOTOR1 = 0。 MOTOR3 = 1。 delay_ms(10)。 MOTOR2 = 0。 MOTOR4 = 1。 MOTOR1 = 1。 MOTOR3 = 0。 delay_ms(10)。 MOTOR2 = 1。 MOTOR4 = 0。 } void motor_back(void) { MOTOR1 = 1。 MOTOR3 = 1。 delay_ms(10)。 MOTOR2 = 1。 MOTOR4 = 1。 MOTOR1 = 1。 MOTOR3 = 1。 delay_ms(10)。 MOTOR2 = 1。 MOTOR4 = 1。 }
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