基于sfc的四層電梯控制系統(tǒng)畢業(yè)論文-閱讀頁
2024-09-14 14:22本頁面
【正文】 6 6 三樓指示燈 Y15 Y15 15 數(shù)碼管 f Y27 7 四樓指示燈 Y16 Y16 16 數(shù)碼管 g Y28 8 樓層動態(tài)顯示 X01 X01 基于 SFC 的四層電梯控制系統(tǒng) 8 個，被用來選方向、選樓層、轎廂內(nèi)召喚、轎廂外召喚的消號； （ 3）電梯啟動和停止按鈕各一個。 圖 4 電梯控制系統(tǒng)的輸入 /輸出接線圖 輸入輸出接線圖如圖 4 所示。以上按鈕功能能夠保證電梯的正常和安全運(yùn)行。它最主要是用于檢測環(huán)境的物理變化，提供準(zhǔn)確的信息為有效地控制系統(tǒng)的動作。 傳感器的主要特性 傳感器的動態(tài)特性被用來表示 傳感器在輸入 改變的同時，他 的輸出 是怎樣的變化特性 。 傳感器的選擇 根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求，需要對物體的大小進(jìn)行檢測，因此需要能檢測物體高度的傳感器。它具有 不用 接觸 、 精度 特別 、 反應(yīng)很快 等優(yōu)點(diǎn) 。 圖 5 電梯光幕傳感器 系統(tǒng)元器件的選擇 行程開關(guān) 行程開關(guān)，是一種被普遍適用的低電流電器。這類開關(guān)能使運(yùn)動的設(shè)備根據(jù)特定的位置以及行程自動終止、反向運(yùn)動、改變速度和自動來回運(yùn)動等。 基于 SFC 的四層電梯控制系統(tǒng) 10 數(shù)碼管 數(shù)碼管（ Segment Displays）通過許多發(fā) 光二極管組合在一起形成“ 8”字型的器件。數(shù)碼管功能強(qiáng)、壽命長，我們做顯示燈時，最先考慮的就是數(shù)碼管。 圖 6 七段 led數(shù)碼管 蜂鳴器 蜂鳴器，發(fā)聲元器件，它發(fā)聲的原因是在其兩端加上直流電壓，此時成為有源蜂鳴器，還可以是方波，此時成為無源蜂鳴器。當(dāng)電梯內(nèi)人數(shù)重量超過限定重量時 ，報(bào)警系統(tǒng)就會自動開啟，響鈴。 圖 7 報(bào)警模塊電路圖 3 系統(tǒng)的控制要求和系統(tǒng)流程圖 系統(tǒng)的控制要求 較為簡單的單層呼叫 （ 1）如果電梯停在 1 層， 2 層、 3 層以及 4 層分別呼叫時，電梯僅上升。 （ 3）電梯停在 2 層時，當(dāng) 1 層呼叫時，電梯下降，而當(dāng) 3 層 4 層分別呼叫時，電梯就上升。如果 2 層以及 4 層或者 3 層以及 4 層一起呼叫，分析思路和 2 層以及 3 層同時呼叫的情況相同。 （ 3）電梯停在 3 層時也是看哪一層先呼叫，先呼叫的 先運(yùn)動。 系統(tǒng)總流程圖 圖 8系統(tǒng)流程圖 基于 SFC 的四層電梯控制系統(tǒng) 12 本系統(tǒng)控制順序功能圖 （ 1）電梯在第四層時順序功能圖如圖 9 所示。 圖 10 電梯在第三層順序功能圖 （ 3）電梯在第二層時順序功能圖如圖 11 所示。 淮南師范學(xué)院 2020屆本科畢業(yè)論文 13 圖 12 電梯在 第 一層順序功能圖 4 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)及編程 GX Developer 編程軟件相關(guān)介紹 GX Developer 是 三菱 PLC 用來編程的軟件，它能為梯形圖和指令表語言程序設(shè)計(jì)所運(yùn)用，可以完成程序在在線實(shí)時更改、監(jiān)控還有調(diào)試方面的任務(wù)，它還能夠異地讀寫 PLC 程序。 如圖 13 所示。 圖 14 GT Designer2 圖 正 常順序呼叫仿真 SFC 流程圖邏輯啟動后，按下開關(guān)，假設(shè)電梯在一樓，按下 SQ1，如果 15所示。 圖 16 轎廂內(nèi)選擇 不論選擇 S S3 或者 S4 樓層，電梯開始時均顯示上升狀態(tài)，且均直接上升到所呼叫樓層。 圖 17電梯制動 基于 SFC 的四層電梯控制系統(tǒng) 16 電梯到達(dá)第三樓，行程開關(guān) SQ3 按下，電梯門打開 .如圖 18 所示。 圖 18電梯到達(dá)呼叫位置三層 當(dāng)電梯停在四樓時，按下 SQ4，如圖 19 所示。電梯下降圖如圖 20 所示。 如果電梯停在 2 層，當(dāng) 1 層呼叫時，電梯下降，如圖 21 所示。 同時呼叫情況仿真 如果 電梯停在 1 層， 2 層以及 3 層同時呼叫時，先分析 2 層以及 3 層哪層先發(fā)出呼叫信號，如果是 2 層首先發(fā)出召喚信號，電梯就先上升到 2 層，然后上升至 3 層。 圖 22 電梯由一層上升 圖 23 電梯上升至先呼叫樓層二層 淮南師范學(xué)院 2020屆本科畢業(yè)論文 19 圖 24 電梯由二層繼續(xù)上升 圖 25 電梯上升至后呼叫樓層 如果是 3 層首先發(fā)出召喚，電梯就先上升到 3 層，然后下降到 2 層。 基于 SFC 的四層電梯控制系統(tǒng) 20 圖 26 電梯由先呼叫樓層下降 圖 27電梯下降至后呼叫樓層 如果 2 層以及 4 層或者 3 層以及 4 層一起呼叫，分析思路和 2 層以及 3 層同時呼叫的情況相同。 圖 28電梯在四層響應(yīng)呼叫信號 圖 29 電梯下降至先呼叫樓層二層 基于 SFC 的四層電梯控制系統(tǒng) 22 圖 30電梯由二層上升到后呼叫樓層 如果 3 層先呼叫則先下降至 3 層再下降至 2 層，如圖 31 和 32 所示。電梯停在 2 層時同樣看哪一層先呼叫，先呼叫先運(yùn)動，仿真圖類似以上各圖。很好的實(shí)現(xiàn)了電梯停在一層、二層、三層或者四層時，通過首先判斷樓層呼叫信號的先后順序來進(jìn)行順序控制的電梯控制系統(tǒng)。在此次論文設(shè)計(jì)中我對 PLC 軟件加深了印象，學(xué)會了 GXDeveloper 的使用方法，可以從中觀測到各個開關(guān)閉合時，程序中的觸點(diǎn)閉合情況，我學(xué)會了在設(shè)計(jì)原理圖時應(yīng)全面的把能顯示的器件都體現(xiàn)在原理圖中，注意交流與直流、各元器件的說明。在仿真過程中由于我對仿真儀器不甚了解，老師細(xì)心的給我講解輸入輸出口的接線以及幫助我檢驗(yàn)程序的運(yùn)行是否正確，及時檢查出問題并進(jìn)行改進(jìn)。在此，最值得感謝的是每當(dāng)我碰到難題，苗老師都會認(rèn)真耐心的幫我解答，給我指導(dǎo)和鼓勵，在我一籌莫展的時候給我開拓思想，換個角度思考問題。寫論文期間多謝同學(xué)們的相互提醒和相互幫助，才讓我們的論文寫的相當(dāng)順利，給老師也減少了負(fù)擔(dān)。在這寫論文的幾個月里，同學(xué)們收獲了更多的感情、歡笑和煩惱，我們都一一接受，從前的時候我們也許沒有抓住大家在一起的時光，但是 在這些日子里，我們比任何人都懂得珍惜，懂得留戀，感謝同學(xué)們一路風(fēng)雨的陪伴。他負(fù)責(zé)任的態(tài)度令我驚嘆，常常晚上很晚也會回答我們的問題，每個同學(xué)對論文方面的要求他都一一答應(yīng)，從來不說 NO。
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