外文翻譯--plc在數(shù)控機(jī)床發(fā)展中的應(yīng)用-數(shù)控設(shè)計(jì)-閱讀頁
2025-06-06 08:24本頁面
【正文】 保護(hù)操作者的人身安全， 也 要 保護(hù)機(jī)器 ，防止機(jī)器出什么問題 。 整個(gè) 數(shù)控 系統(tǒng)可以監(jiān)視操作的每一個(gè)部分 的運(yùn)作 ，當(dāng) 出現(xiàn)故障時(shí) ，系統(tǒng)不僅 會(huì)保護(hù)相 應(yīng) 的部 位 ， 而且 也可以診斷自我， 顯示報(bào)警信息 。根據(jù)機(jī)床 需要 多 少 I / O 點(diǎn) ，又考慮到未來 發(fā)展，我選擇了松下FP1： C72+ E24， +24 V 共享， 41 個(gè)輸入點(diǎn)， 16 個(gè)輸出點(diǎn)。為了 驅(qū) 動(dòng) AC 220V 接觸器和更大的 DC24V 負(fù)載，繼電器將通過PLC 由 AC 負(fù)載 驅(qū)動(dòng) ，交流接觸器 由 中間繼電器驅(qū)動(dòng)的。 4 PLC 程序控制的發(fā)展 PLC 的軟件結(jié)構(gòu) 確定 PLC 硬件結(jié)構(gòu) 后 ， 根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的 功能要求， 對(duì) PLC 進(jìn)行編譯 。如圖 4 所示： 圖 4 PLC 梯形圖的通用結(jié)構(gòu) 流程圖是一個(gè)表達(dá)繼電器邏輯控制很好的方式。復(fù)位 按鈕 是 去除過行程 ， 在那之后 伺服系統(tǒng) 將恢復(fù) 。 關(guān)于 上電啟動(dòng)模塊：作為系統(tǒng)的正常運(yùn)行 的 條件，它的主要的功能是顯示是否 系統(tǒng) 主電路和 PLC 輸出 已通電 ，電機(jī)保護(hù)繼電器是 否 過熱，和當(dāng)前 每軸是否過行程。上電啟動(dòng)模塊完成 后 或有足夠的系統(tǒng)啟動(dòng)條件 時(shí) ，我們就可以判斷哪一種操作模式可以 被操作者運(yùn)用 ：手動(dòng)模式 、 自動(dòng)模式或 MDI 模式。 手動(dòng)模塊 ： 用于執(zhí)行 CNC 操作面板的控制功能，如坐標(biāo)軸的選擇，放大倍率的選擇， 慢慢返回原點(diǎn)的 JOG+等。 報(bào)警處理模塊：處理機(jī)器故障信號(hào)，包括各種軸限 位 ，伺服系統(tǒng)故障，主軸潤(rùn)滑報(bào)警，也有 一些 因 緊急情況突然停止等，當(dāng)發(fā)生警報(bào)時(shí)， 對(duì)于 接下來的操作，根據(jù)不同情況，采 取 相應(yīng)的措施，并給出相關(guān)的原因 ， 警告在顯示屏上。在 這個(gè)環(huán)節(jié) 中 ， 只有當(dāng)所有的條件 滿足時(shí) ，每個(gè)軸的伺服系統(tǒng) 才 可以 運(yùn)轉(zhuǎn)。 如圖 5 所示。這臺(tái)機(jī)器的 PLC 程序開發(fā)有 一定 的代表性。 伺服電機(jī) 接通 電源后，檢測(cè)各軸伺服 是否 準(zhǔn)備好，并以此為判斷 條件進(jìn)行處理 ，如果一切正常，繼續(xù)檢查是否每個(gè)軸的限制開關(guān)已經(jīng)被 撞 ，這 也作為一個(gè)判斷是否需要處理的依據(jù) ，如果有任何軸的壓力 處于 極限狀態(tài)時(shí)，操作面板和數(shù)控機(jī)床的 MMI（人 機(jī)接口）都具有一個(gè)報(bào)警消息顯示出來，我們可以通過手動(dòng)操作來消除，在上述所有條件滿足的情況下 ，每個(gè)軸的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)， 才 可以使 之動(dòng)作。 如圖 6 中所示的梯形圖。 通過 簡(jiǎn)化的機(jī)器的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng) ， 與傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng) 相比系統(tǒng)的 重新配置能力和可靠性將大大提高
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