【正文】 代 入 數(shù) 值 ： [ （ 28000 ） / （ 1 0 0 0 ） ] ＝ 2 、電動(dòng)機(jī)的估算轉(zhuǎn)數(shù) n＝ 60V″ m i / π D 式中： i 為 減 速 機(jī) 的 傳 動(dòng) 比 取 20 D 為 滾 筒 直 徑 代 入 數(shù) 值 ： （ 60 20） / （ 3 . 1 4 ）＝ 7 1 8 r / m i n 根據(jù)以上數(shù)值選擇 J R 1 4 1 0 － 8 電 動(dòng) 機(jī) ，額 定 功 率 為2 8 0 k w ，轉(zhuǎn)速為 7 3 6 r / mi n 。 第六節(jié)提升系統(tǒng)變位質(zhì)量計(jì)算 1 、變位質(zhì)量的計(jì)算 （ 1 ）、 直 線 運(yùn) 動(dòng) 部 位 的 變 位 質(zhì) 量 為 ： m L＝ m ＋ 2mz ＋ 2 m p L p 式中： Lp 為 一 根 鋼 絲 繩 總 長(zhǎng) 度 Lp＝ H c + L x + 3 π D + 3 0 Hc 為 鋼 絲 繩 的 垂 懸 長(zhǎng) 度 2 0 4 . 9 m Lx 為鋼絲繩弦長(zhǎng) 4 1 . 4 9 m 3 π D 為 三 圈 摩 擦 繩 的 長(zhǎng) 度 3 ＝ 代 入 數(shù) 值 ： +++30 ＝ 上 式 帶 入 數(shù) 值 ： 2800+ （ 2 3171 ） + （ 2 ）＝ （ 2）、 提 升 機(jī) 的 變 位 質(zhì) 量 為 11500kg （ 3）、 天 輪 的 變 位 質(zhì) 量 為 550kg （ 4）、 電 動(dòng) 機(jī) 轉(zhuǎn) 子 的 變 位 質(zhì) 量 為 ： m d ＝ [ （ GD2 ） d /g（ i 2 /D 2 ） ] 式中： GD2 d 為 電 動(dòng) 機(jī) 的 飛 輪 轉(zhuǎn) 矩 1 8 0 0 N . m 2 D 為 提 升 機(jī) 滾 筒 直 徑 代 入 上 式 ： [ 1 8 0 0 / 9 . 8 （ 202 / 2 ） ] ＝ 1 1 7 5 4 . 8 8 k g 總變位質(zhì)量為： ∑ m＝ mL+2m t +mj+md ＝ +1100+11500+ ＝ 總變位重量為： ∑ m/g＝ ＝ 2 /m 第七節(jié)提升設(shè)備運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算 19 1 、 箕斗提升初加速度的確定： a 0 ≤ V 0 2 /2h 0 式中： h 0 為 箕 斗 的 卸 載 曲 軌 行 程 取 V 0 2 為 限 制 規(guī) 定 速 度 ≤ 代 入 數(shù) 值 ： a 0 ≤ /2 a 0 ≤ m/s 2 所 以 箕 斗 的 提 升 加 速 度 為 m/s 2 2 、主加速度 a 1 的確定 （ 1）、按 照 煤 礦 安 全 規(guī) 程 規(guī) 定 對(duì) 豎 井 提 升 加 減 速 度的限制：對(duì)升降物料的加減速度最大不超過(guò) （ 2）、 按 電 動(dòng) 機(jī) 過(guò) 負(fù) 荷 系 數(shù) 確 定 ： a 1 ≤（ λ FeKQPH） /∑ m 式中： λ 為 電 動(dòng) 機(jī) 過(guò) 負(fù) 荷 系 數(shù) 取 Fe 為 電 動(dòng) 機(jī) 的 額 定 出 力 為 ：（ 1000Ne η j ） /（ Vm） 本式中 Ne 為 電 動(dòng) 機(jī) 額 定 功 率 取 280kw η j 為 傳 動(dòng) 效 率 取 Vm 為 提 升 機(jī) 的 最 大 速 度 取 上式為（ 1000 280 ） / ＝ k 為 礦 井 阻 力 系 數(shù) 取 Q 為 一 次 提 升 載 貨 重 力 mg＝ 2800 10＝ 28000N P 為 鋼 絲 繩 每 米 重 量 取 H 為 提 升 高 度 取 175m 代 入 數(shù) 值 ： a 1 ≤（ ） （ 28000 ） （ 177 10） / a 1 ≤ 1m/s2 （ 3）、 按 減 速 機(jī) 允 許 輸 出 傳 動(dòng) 轉(zhuǎn) 矩 來(lái) 確 定 20 a 1 ≤ ｛（ 2Mmax/D ｝ （ KQ+PH ）｝ /(∑ mm d ) 式中： Mmax 為 減 速 機(jī) 輸 出 最 大 允 許 轉(zhuǎn) 矩 D 為 滾 筒 直 徑 取 代 入 數(shù) 值 ： a 1 ≤ ｛（ 2 105000/ ） （ 27440+ 10 175）｝ /() a 1 ≤ 綜 合 考 慮 上 述 三 個(gè) 條 件 ， 確 定 主 加 速 度 a 1 為 1m/s2 3 、提升減速度 a 3 的確定 采用自由滑行減速方式，電動(dòng)機(jī)已從電網(wǎng)斷開(kāi)，拖動(dòng)力為 0， 所 以 減 速 度 a 3h＝｛ KQP(H 2h3 )｝ /∑ m 式中： h 3 為 減 速 段 的 行 程 取 30m 代 入 數(shù) 值 ： ｛ 28000 10 (177 2 40) ｝/＝ 4 、速度圖參數(shù)的計(jì)算 卸載曲軌中初加速時(shí)間： t 0 ＝ v 0 /a0 ＝ ＝ 3s 箕斗在卸載曲軌內(nèi)的行程為 ： h 0 ＝ 主加速時(shí)間 t 1 ＝（ v m v 0 ） /a1 ＝（ ） /1＝ 主加速行程 h 1 ＝ ｛（ v m +v0 ） /2｝ t 1 ＝ ｛（ + ） /2｝ ＝ 21 主減速段時(shí)間 t 3 ＝ (vm v 4 )/a 3 ＝（ ） / ＝ 主減速行程 h 3 ＝ ｛（ v m +v4 ） /2｝ t 3 ＝ ｛（ + ） /2｝ ＝ 爬行時(shí)間 t 4 ＝ h 4 /v4 ＝ ＝ 5m/s 爬行行程 h 4 ＝ 5m 抱 閘 停 車(chē) 時(shí) 間 t 5 定為 1s，行程很小，減速度 a 5 一般為 1m/s2 等速段的行程 h 2 ＝ Hh 0 h 1 h 3 h 4 ＝ 5＝ 145m 等速段的時(shí)間 t 2 ＝ h 2 /vm ＝ 145/＝ 30m/s 一次提升循環(huán)時(shí)間 Tx＝ t 0 +t1 +t2 +t3 +t4 +t5 +θ ＝ 3++30++5+1+8 ＝ 提 升 時(shí) 間 符 合 預(yù) 計(jì) 時(shí) 間 。 JC1 %=tr/T ＝ 2, 取 JCpr1% ＝ 100％ 式中： JC1 %為 第 一 預(yù) 備 級(jí) 電 阻 通 電 持 續(xù) 率 Tr 檢 查 井 筒 時(shí) 的 持 續(xù) 時(shí) 間 為 =（ 175 ） / ＝ H 為 提 升 高 度 取 175m 為 檢 查 井 筒 時(shí) 的 速 度 m/s T 為 電 阻 箱 的 發(fā) 熱 時(shí) 間 常 數(shù) 取 60s 28 代 入 以 上 數(shù) 值 對(duì) 電 阻 進(jìn) 行 計(jì) 算 ： 級(jí)數(shù) 各級(jí)編號(hào) 計(jì) 算 公 式 各段電阻 通 電 持 續(xù) 率 平 均 啟 動(dòng) 電 流 六 級(jí) 磁 力 站 Q 0 Q 11 r 1 ＝ JC1 %=100 Q 11Q 21 r 2 ＝ JC2 %= 324 Q 21Q 31 r 3 ＝ JC3 %=3 486 Q 31Q 41 r 4 ＝ JC4 %= Q 41Q 51 r 5 ＝ JC5 %= Q 51Q 61 r 2 ＝ JC6 %= 根 據(jù) 以 上 計(jì) 算 選 擇 電 阻 如 下 ： Q 0 Q 11 選 t 0 ＝ 300s ， 110 電阻 Q 11Q 21 選 t 0 ＝ 300s ， 20 電阻 Q 21Q 31 選 t 0 ＝ 300s ， 10 電阻 Q 31Q 61 選 t 0 ＝ 300s ， 5電阻 第五章提升拖動(dòng)控制系統(tǒng)的介紹 本提升機(jī)擬采用交流拖動(dòng)，其優(yōu)點(diǎn)是設(shè)備簡(jiǎn)單，基建 投 資 小 ， 缺 點(diǎn) 是 加 速 或 低 速 運(yùn) 行 階 段 ， 因 轉(zhuǎn) 子 加 入 附加電阻而使電能損耗大。但 當(dāng) 電 網(wǎng) 容 量 大 于 提 升 機(jī) 容 量 的 10 — 15 倍時(shí) 將 無(wú) 影 響 。 提 升 機(jī) 的 交 流 控 制 方 案 采 用 電 動(dòng) 機(jī) 轉(zhuǎn) 子 回 路 附 加金屬電阻的控制方式，采用定型的 TDK 控 制 系 統(tǒng) 。 同 時(shí) ， 轉(zhuǎn) 子 串 接 附加 電 阻 后 ， 特 性 曲 線 硬 度 降 低 ， 穩(wěn) 定 性 受 到 影 響 。 另 外 ， 因 轉(zhuǎn) 子 回 路 的 電流 較 大 ， 所 以 轉(zhuǎn) 子 回 路 的 電 能 損 耗 較 大 ， 故 長(zhǎng) 時(shí) 間 低 速運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)不宜采用這種調(diào)速方法。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)與電網(wǎng)接通后，由于這時(shí)全部電阻串接在轉(zhuǎn)子回路內(nèi)，此時(shí)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般為電動(dòng)機(jī)額定力矩的 — 倍，且小于其靜阻力矩，故能使鋼絲繩 漲緊，并消除減速機(jī)的齒側(cè)間隙。 目 前 在 提 升 機(jī) 控 制 中 是 利 用 繼 電 器 和 接 觸 器 等 設(shè)備 ， 轉(zhuǎn) 子 回 路 附 加 電 阻 控 制 的 方 法 ， 以 電 流 和 時(shí) 間 混 合控制的控制原則。此方法的優(yōu)點(diǎn)是當(dāng)負(fù)荷輕時(shí)，電流控制部分雖然會(huì)使加速度上升，但有一定附加時(shí)限就限制了加速度，而負(fù)荷重時(shí)，由于以電流控制為主，因此又不會(huì)使電流超出很多， 這樣 對(duì) 于 變 負(fù) 荷 可 以 得 到 較 為 滿 意 的 控 制 效 果 。采用自由滑行減速方式時(shí)，當(dāng)提升系統(tǒng)的慣性力等于提升阻力時(shí) ， 在 減 速 階 段 不 需 要 電 動(dòng) 機(jī) 出 力 ， 依 靠 慣 性 力 來(lái) 克 服提 升 阻 力 。 提 升 機(jī) 對(duì) 爬 行 階 段 的 要 求 是 應(yīng) 當(dāng) 維 持 一 個(gè) 不 隨 負(fù)荷變化的穩(wěn)定 的 低 速 ，一 是 避 免 容 器 與 卸 載 設(shè) 備 產(chǎn) 生 過(guò)分 的 撞 擊 ， 二 是 提 高 容 器 停 車(chē) 的 準(zhǔn) 確 度 。可以提高停車(chē)的準(zhǔn)確性和免除容器與設(shè)備的撞擊。 缺 點(diǎn) 是 初 期 投 資 較 高 。 2020 年 1 月 施 行 的 《 煤 礦 安 全 規(guī) 程 》。 33 提 升 設(shè) 備 的 啟 動(dòng) 電 阻 計(jì) 算 ： 第一級(jí)的作用是消除傳動(dòng)齒輪間隙、緊繩，實(shí)現(xiàn)低速驗(yàn) 繩 ， 以 及 消 除 電 動(dòng) 機(jī) 接 入 電 網(wǎng) 時(shí) 的 過(guò) 電 壓 等 ， λ pr1≥ ｛（ K1） Q+(P H)｝ /FN 代 入 數(shù) 值 ：｛（ 1） 28000+( 175) ｝ / ＝ 第 一 級(jí) 預(yù) 備 電 阻 為 ： R p r 1 ＝ R N / λ p r 1 ＝ ＝ 式中 R N ＝ E 2N/ 3 I 2N R N 為 電 動(dòng) 機(jī) 轉(zhuǎn) 子 額 定 電 阻 E 2N 為 電 動(dòng) 機(jī) 額 定 電 壓 551V I 2N 為 電 動(dòng) 機(jī) 額 定 電 流 324A 代 入 數(shù) 值 ： 551/ 3 324 ＝ Ω 第 二 預(yù) 備 級(jí) 的 作 用 是 實(shí) 現(xiàn) 箕 斗 在 曲 軌 內(nèi) 的 加 速 度 初 加 速 時(shí) 平 均 啟 動(dòng) 力 矩 的 相 對(duì) 值 λ iav＝（ F ′ i + F″ i ） ／ ２ Ｆ Ｎ F′ i 為 初 加 速 起 始 的 力 值 F″ i 為 初 加 速 終 了 的 力 值 代 入 數(shù) 值 ：（ +） /（ 2 ）＝ 初加速終了時(shí)的轉(zhuǎn)差率 S i ＝（ V S V i ） /VS =（ ）/= V i 為 加 速 終 了 時(shí) 的 提 升 速 度 取 V S 為（ π Dns ） /60i 式中 n s 為電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速取 750r/min 上 式 為 （ 750） /60 20＝ 的 速 度 對(duì) 應(yīng)