【正文】
M4 復(fù)位 54 AND X7 起動(dòng) 12 ZRST T0 T1 //T0~ T4 復(fù)位 55 ORB 13 SRET //子程序 P10 結(jié)束 56 AND M6 P11 14 LD X13 裝料 57 OR M1 15 AND X1 58 ANI M2 16 ANI T0 59 OUT M1 17 OUT Y2 60 OUT Y2 18 OUT T0 61 OUT T0 19 K100 62 K100 20 LD X11 左行 63 LD M1 21 ANI X2 64 AND T0 22 OUT Y1 65 AND M6 23 LD X14 卸料 66 OR M2 24 AND X2 67 ANI M3 25 ANI T1 68 OUT M2 26 OUT Y3 69 OUT Y1 27 OUT T1 70 LD M2 28 K150 71 AND X2 29 LD X12 右行 72 AND M6 30 ANI X1 73 OR M3 31 OUT Y0 74 ANI M4 32 SRET //子程序 P11 結(jié)束 75 OUT M3 P12 33 LD X7 起動(dòng) 76 OUT Y3 34 AND X6 連續(xù) 77 OUT T1 35 OR M7 78 K150 36 ANI X10 停止 79 LD M3 37 OUT M7 80 AND T1 38 LDP X7 //在 X7 的上升沿起動(dòng) 81 AND M6 39 ORI X4 非單步 82 OR M4 40 OUT M6 83 ANI M0 41 LD M4 84 ANI M1 42 AND X1 85 OUT M4 43 ANI M7 86 OUT Y0 87 SRET //子程序 P11結(jié)束 總結(jié) 本學(xué)期我們對(duì)可編程控制器( PLC)進(jìn)行了初步的學(xué)習(xí),對(duì)可編程控制器( PLC)的工作原理、基本組成和基本指令的使用及應(yīng)用進(jìn)行了相關(guān)學(xué)習(xí)。為了檢驗(yàn)我們對(duì)實(shí)際所學(xué)知識(shí)的掌握程度,加強(qiáng)我們的實(shí)際動(dòng)手能力和分析問題解決問題的能力,我們進(jìn)行了此次《可編程控制器技術(shù)》的課程設(shè)計(jì)。運(yùn)料小車自動(dòng)往返順序 控制系統(tǒng)的四種 PLC程序設(shè)計(jì)方法各有特點(diǎn),在實(shí)際應(yīng)用中,可根據(jù)實(shí)際情況選擇一種來設(shè)計(jì)程序,以適應(yīng)不同場(chǎng)合的控制要求。 對(duì)于 PLC 的學(xué)習(xí)和 FX2N 軟件的摸索,到認(rèn)識(shí),而由于自己的所編的程序比較簡(jiǎn)單,所以對(duì)這個(gè) 軟件的認(rèn)識(shí)也不是很深入,但是通過這次的自我學(xué)習(xí),也學(xué)到了許多的知識(shí),至少學(xué)到很多獨(dú)立解決問題的方法和培養(yǎng)了這樣的能