【正文】 ......................................................... 22 外圍電路 ........................................................................................................................ 24 驅(qū)動電路 .............................................................................................................................. 25 驅(qū)動電路 ........................................................................................................................ 25 系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) .......................................................................................................................... 26 光敏電阻光強(qiáng)比較法 .................................................................................................... 26 光敏電阻光強(qiáng)比較法的工作過程 ................................................................................ 27 系統(tǒng)的流程圖 ................................................................................................................ 28 畢業(yè)設(shè)計說明書 第 3 頁 5 結(jié)論 ............................................................................................................................................ 30 結(jié)論 ...................................................................................................................................... 30 展望 ...................................................................................................................................... 30 致謝 ............................................................................................................................................... 31 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................... 32 更多畢業(yè)設(shè)計資料（含 CAD 圖紙 )，請加 971920800 咨詢 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 第 1 頁 1 緒論 課題來源 模擬生產(chǎn)實(shí)際 課題 :太陽能自動跟蹤系統(tǒng)設(shè)計。當(dāng)兩個光敏電阻接收到的光強(qiáng)度不相同時，通過運(yùn)放比較電路將信號送給單片機(jī)，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電 池板對太陽的跟蹤。系統(tǒng)采用光電檢測追蹤模式實(shí)現(xiàn)對太陽的跟蹤。當(dāng)太陽光線發(fā)生偏離時，控制部分發(fā)出控制信號驅(qū)動步進(jìn) 電機(jī) 8 帶動小齒輪轉(zhuǎn)動，小齒輪帶動大齒輪和主軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)水平方向跟蹤；同時控制信號驅(qū)動步進(jìn)電機(jī) 4 帶動絲桿，絲桿帶動可動螺母和太陽能板實(shí)現(xiàn)垂直方向轉(zhuǎn)動，通過步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電機(jī) 4 的共同工作實(shí)現(xiàn)對太陽的跟蹤。本文對太陽能跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行了機(jī)械設(shè)計和自動跟蹤系統(tǒng)控制部分設(shè)計。畢業(yè)設(shè)計說明書 第 I 頁 二維跟蹤太陽光伏發(fā)電裝置設(shè)計（曲柄搖桿式） 摘要 ： 人類正面臨著石油和煤炭等礦物燃料枯竭的嚴(yán)重威脅，太陽能作為一種新型能源具有儲量無限、普遍存在、利用清潔、使用經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn)，但是太陽能又存在著低密度、間歇性、空間分布不斷變化的缺點(diǎn)，這就使目前的一系列太陽能設(shè)備對太陽能的利用率不高。太陽光線自動跟蹤裝置解決了太陽能利用率不高的問題。 第一，機(jī)械部分設(shè)計： 機(jī)械結(jié)構(gòu)主要包括底座、主軸、齒輪和齒圈等。 第二，控制部分設(shè)計： 主要包括傳感器部分、信號轉(zhuǎn)換電路、單片機(jī)系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動電路等。傳感器采用光敏電阻，將兩個完全相同的光敏電阻分別放置于一塊電池板東西方向邊沿處下方。 關(guān)鍵詞 : 太陽能 ； 跟蹤 ； 光敏電阻； 單片機(jī) ； 步進(jìn)電機(jī) 畢業(yè)設(shè)計說明書 第 II 頁 Two dimensional tracking solar photovoltaic power generation device design (crank rocker type) Author： Liu da ke Tutor： Li an sheng Abstract:Human being is seriously threatened by exhausting mineral fuel, such as coal and fossil oil. As a kind of new type of energy sources, solar energy has the advantages of unlimited reserves, existing everywhere,using clean and economical .But it also has disadvantages ,such as low density,intermission,change of space distributing and so on. These make that the current series of solar energy equipment for the utilization of solar energy is not high. In order to keep the energy exchange part to plumb up the solar beam,it must track the movement of solar. In this paper, the solar tracking system of the mechanical part and control system part are designed. First, the mechanical part is designed. Mechanical structure mainly includes the main spindle, stepping motors, gears and gear ring, and so on. When the sun39。 課題背景 能源現(xiàn)狀及發(fā)展 傳統(tǒng)的燃料能源正在一天天減少，對環(huán)境造成的危害日益突出，同時全球還有 20 億人得不到正常的能源供應(yīng)。這之中