【正文】 EC2為直徑畫圓，交于 B1點和 B2點，得出BC 桿長。 （也可在圖上量出 AC1和 AC2后，列二元一次方程求解得出兩桿長） 9 第 三 章 凸 輪 機 構(gòu) 31 左圖所示為尖底偏置直動從動件盤形凸輪， AFB、 CD 為圓弧。已知 e=8mm， r0=15mm， OC=OD=20mm，∠ COD=30176。 解： ① h= 2222 ???? ee mm 推程運動角： ???? rc c osa rc c os ODOA? 回程運動角： ????? rc c osa rc c os OCOB? 近休止角： ????????????????? ss ???? ② 壓力角是 指凸輪對從動件作用力的方向線 （ A 點處為 OA 方向） 與從動件上力作用點的速度方向 （推桿上下方向） 之間所夾的銳角。按磨損情況，擬將小齒輪報廢，修復大齒輪，修復后的大齒輪的齒頂圓要減小 8mm。 ha*=1及 c*=。 解： 根據(jù)題意要求中心距不變，修復大齒輪，即大齒輪負變位，小齒輪正變位。 原齒輪 2的齒頂圓直徑為： mz2+2ha*m=4 96+2 1 4=392 現(xiàn)齒輪 2的齒頂圓直徑為： da2=3928=384 齒輪負變位后： da2=mz2+2(ha*+x2)m 即： 1142 9643842 *222 ???? ?????? aa hmmzdx 為了 保持 中心距不變，可對 新設(shè)計的 小齒輪進行正變位， x1=x2=1 幾何尺寸計算如下： 分度圓 直徑： d1=mz1=4 24=96mm d2=mz2=4 96=384mm 齒頂圓直徑： da1=mz1+2(ha*+x1)m=4 24+2 (1+1) 4=112mm da2=mz2+2(ha*+x2)m=4 96+2 (11) 4=384mm 齒根圓直徑： df1=mz12(ha*+c*x1)m=4 242 (1+) 4=94mm df2=mz22(ha*+c*x2)m=4 962 (1++1) 4=366mm 42 已知一對外嚙合變位齒輪的齒數(shù) Z1=10， Z2=12， ha*=1， C*=，α =20176。 （ inv 176。 =） 解：因為兩齒輪的齒數(shù)都小于不產(chǎn)生根切的最小齒數(shù) （ zmin=17） ，故應采用正變位 ，最小變位系數(shù)為 x1=(17z1)/17=(1710)/17= x2=(17z2)/17=(1712)/17= 03 826 20)(2tan)(2 21 21 ???? ???????? i nvtgi nvzz xxi nv ??? 得： ??? ? ?? coscos aa ??? 其中 a=m(z1+z2)/2=10(10+12)/2=110 得： os 20c os110c osc os ???????? ??aa 中心距變動系數(shù) ?????? m aay 齒高變動系數(shù) △ y=x1+x2y=+= 齒頂高 ha1=(ha*+x1△ y)m=（ 1+） 10= ha2=(ha*+x2△ y)m=（ 1+） 10= 11 齒頂圓直徑 da1=d1+2ha1=mz1+2 = da2=d2+2ha2=mz2+2 = 43 已知兩個直齒圓柱齒輪的齒數(shù)分別為 Z1=12， Z2=15，用α =20176。如兩齒輪按最小變位系數(shù)切制，試求無側(cè)隙傳動的中心距。 54′ ， inv20176。 54′ 無側(cè)隙傳 動的中心距為： mmzzmaa os 20c os)1512(24c osc os)(2c osc os 21 ??? ?????????? ???? 44 某球磨機上有一對標準直齒圓柱齒輪，已測知 m=16mm， Z1=27， Z2=245，中心距a=2176mm。為了節(jié)約材料和降低制造成本，決定只更換小齒輪，而通過變位切削修復大齒輪。試求小齒輪的齒頂圓直徑以及修復大齒輪時的大齒輪齒頂圓直徑。由磨損量等于齒厚減薄量條件得： 2x2mtgα = 則 20202 ????? ???? tgm tgx ? 取 x2=，則能保證將磨損部分全部切掉。 解： )(c os2)(21 2121 zzmzzma nt ???? ? 12 )9823(42 )(c os 21 ?? ???? a zzm n? 得： 螺旋角 β =176。 = da2=d2+2hat*m=+2 han* 176。 = df2=d22(hat*+ct*)mt =(1+) 176。 。 解：因為傳動比 i=z2/z1= 則： z2= ?cos2 )( 21 zzma n ?? 2 15c os290c os221 ???????? nmazz ? 即 z1+= z1= z2= 若 取 z1=20 則 z2=70 ?cos2 )( 21 zzma n ?? 1902 )7020(22 )(c os 21 ?? ????? a zzm n? 顯然 cosβ不 可能 大于 等于 1 若取 z1=19，根據(jù)傳動比 i=， 則 z2=，顯然齒數(shù)不能為小數(shù) ， 取 z2=67。 （在 8176。之間） 13 mmmm nt os ?? ? hat*=han*cosβ ct*=cn*cosβ 計算分度圓直徑： mmzmd t ?? mmzmd t 4 022 ?? 計算齒頂圓直徑： da1=d1+2hat*mt= da2=d2+2hat*mt= 計算齒根圓直徑 df1=d12(hat*+ct*)m= df2=d22(hat*+ct*)m= 計算當量齒數(shù) c os 311 ?? ?zzv c os 322 ?? ?zzv 47 有一對蝸桿蝸輪的參數(shù)為 Z1=1， Z2=40，α =20176。試計算其幾何尺寸和傳動比。 蝸輪螺旋角：β 2=γ =176。求箱體 B的轉(zhuǎn)速 nB。 52在圖示萬能工具磨床進給機構(gòu)中，已知 Z1=Z2′ =41， Z2=Z3=39。 解：分析該輪系，行星輪為 2和 2′，系桿為 H。當手柄轉(zhuǎn)過90176。 轉(zhuǎn) 向與手柄相同。若 n1=n3=120r/min，并設(shè) n1與 n3轉(zhuǎn)向相反。 解： 在圖上畫出各輪的轉(zhuǎn)動方向 。 55在圖示輪系中，已知各輪的齒數(shù)為 Za=18， Zg=25， Zb=68， Zf=20， Ze=63。 解： 分析輪系，該輪系是由兩個周轉(zhuǎn)輪系組成的混合輪系， agfeH和 agfbH。 在 agfeH的轉(zhuǎn)化機構(gòu)中： 8352018 6325)1( 1 ??????????? fa egHe HaHae zz zznn nni 因 ne=0，代入上式，得843?Hann，即Ha nn 843?， 843?aHi， 4381 ??? aHHa ii 在 agfbH的轉(zhuǎn)化機構(gòu)中： 1868)1( 1 ??????? abHb HaHab zznn nni 將Ha nn 843?代入上式，得 Hb nn 27243?? 27243 ???????HHbHHbnnnni 344327284327243843????????HHbaabnnnni 答 iHa=，方向相同。 iab=34，方向相反。求輸出軸轉(zhuǎn)速 n4。第一個是 123H，第二個是 42′ 23H。 第一個輪系的轉(zhuǎn)化機構(gòu)列式如下： )1( 1313113 ????????? zznn nni HHH 其中 n3=0，代入上式，得 ?Hnn 第二個輪系的轉(zhuǎn)化機構(gòu)列式如下： 5765553272 7430)1( 024 323443 ????????? ?zz zznn nni HHH 其中 n3=0，代入上式，得576214 ?Hnn 也可通過下式得出 n4/nH。 57在圖示液壓回轉(zhuǎn)臺的傳動機構(gòu)中，已知 Z2=15，油馬達 M的轉(zhuǎn)速 nM=12r/min，回 轉(zhuǎn)臺 H的轉(zhuǎn)速 nH=。 解： 根據(jù)圖形分析該輪系為周轉(zhuǎn)輪系。已知各輪的齒數(shù)為 Z1=17， Z3=23， Z4=19， Z4′ =20 及 Z5=24。當車行一千米時，表上的指針剛好回轉(zhuǎn)一周。 解：此輪系是一個混合輪系，齒輪 1和齒輪 2組成定軸輪系，其余部分組成周轉(zhuǎn)輪系。 ?????? nn nnnni HHH 1nnH ?? 21112112znnnnnniH?????? 得 z2= 取 z2=68 18 第 六 章 間歇運動機構(gòu)和其他 常用機構(gòu) 61 在六角車床的六角頭外槽輪機構(gòu)中 ， 已知槽輪的槽數(shù) Z=6， 槽輪運動時間是靜止時間的兩倍。 解：（ 1） )21(3212 2 ?????? 停動 動 tt t? （ 2） 262 262 2 ??????? nnzzn? 62 裝配自動機的工作臺有 6 個轉(zhuǎn)動工位，為完成裝配工序，要求每個工位停歇時間為t2t=10s