【正文】 F＝3n－2Pl－PH=2＝W0，所以機(jī)構(gòu)運(yùn)動確定。定軸輪系傳動比i12=n1/n2=z2/z1=4/3，n2=行星輪系傳動比i2′4=(n2′nH)/(n4nH)= ’.z3’=4/3 將n2’＝n2=，n4=0代入上式，得i1H＝n1/nH＝4/9P＝，m=4mm?；鶊A直徑db=dcos20186。齒頂圓直徑da=m(Z+2ha﹡)=108mm。齒高h(yuǎn)=(2ha﹡ +c﹡)=9mm。平面低副－ 凡是以面接觸的運(yùn)動副，分為轉(zhuǎn)動副和移動副；平面高副－以點(diǎn)或線相接觸的運(yùn)動副。這樣繪制出的簡明圖形就稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。它是一種在分析機(jī)構(gòu)和 設(shè)計機(jī)構(gòu)時表示機(jī)構(gòu)運(yùn)動的簡便而又科學(xué)的方法。（復(fù)習(xí)自由度 4 個結(jié)論 P17）chapter2 21 什么是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回特性和死點(diǎn)位置？ 答：急回特性：曲柄等速回轉(zhuǎn)的情況下，搖桿往復(fù)運(yùn)動速度快慢不同，搖桿反行程時的平均 擺動速度必然大于正行程時的平均擺動速度，此即急回特性。即機(jī)構(gòu)的從動件出現(xiàn)卡死或運(yùn)動不確定的 現(xiàn)象的那個位置稱為死點(diǎn)位置（從動件的傳動角）。形鎖合：利用高副元素本身的幾何形狀使從動件與凸輪輪廓始終保持接觸。柔性沖擊：當(dāng)從動件做等加速或等減速運(yùn)動時，在某些加速度突變處，其慣性力也隨之 有限突變而產(chǎn)生沖擊，這種由有限突變而引起的沖擊比無窮大慣性力引起的 剛性沖擊輕柔了許多，故被稱為柔性沖擊。讓從動件按正弦加速度運(yùn)動（既 無剛性運(yùn)動，也無柔性沖擊）chapter4 41 棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)及不完全齒輪機(jī)構(gòu)各有何運(yùn)動特點(diǎn)？是舉出應(yīng)用這些間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 的實(shí)例。如：電影放映機(jī) 自動傳送 鏈裝置 紡織機(jī)械 棘輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：這種有齒的棘輪其進(jìn)程的變化最少是 1 個齒距，且工作時有響聲。主動輪上的 鎖住弧與從動輪上的鎖住弧互相配合鎖住，以保證從動輪停歇在 預(yù)定位置上。62 按時間和應(yīng)力的關(guān)系，應(yīng)力可分為幾類？實(shí)際應(yīng)力、極限應(yīng)力和許用應(yīng)力有什么不同？ 答：隨時間變化的特性，應(yīng)力可分為靜應(yīng)力和變應(yīng)力兩類。[σ] 極限應(yīng)力:零件設(shè)計時所用的極限值，為材料的屈服極值。（靜應(yīng)力下：[σ] = σS /s [σ] = σB /s s= s1 s2 s3）64 指出下列符號各表示什么材料： Q23365Mn、20CrMnTi、ZG310570、：屈服強(qiáng)度為 235，抗拉強(qiáng)度為 375460，伸長率為：26%的普通碳素鋼。優(yōu)質(zhì)碳素鋼，平均含碳量為 %，含 Mn 量約為 1%。ZG310570：屈服強(qiáng)度為 310MPa，抗拉強(qiáng)度為 570MPa 伸長率為 15%，硬度為：4050HRC 的 鑄鋼 HT200：抗拉強(qiáng)度為 200，硬度為 170241HBS 的灰鑄鐵。這種表格簡單，具體，可靠，但每一種表格的適用范圍較窄。S2——考慮材料力學(xué)性能均勻性的系數(shù)。68各代表什么？1。chapter7 71 常見的螺栓中的螺紋式右旋還是左旋、是單線還是多線？怎樣判別?多線螺紋與單線螺 紋的特點(diǎn)如何？ 答：常見的螺栓中的螺紋是右旋、單線。特點(diǎn)：單線螺紋的螺距等于導(dǎo)程，多線螺紋的導(dǎo)程等于螺距與線數(shù)的乘積；單線螺紋由于其 螺旋升角較小，用在螺紋的鎖緊，多線螺紋由于其螺紋升角較大，用于傳遞動力和運(yùn)動。答：機(jī)械制造中主要螺紋類型：三角形螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋、半圓形螺 紋。（半圓形螺紋）：特點(diǎn)為螺紋深度較淺，是專門用來連接管子的。梯形螺紋：特點(diǎn)為刨面為梯形，效率較矩形螺紋低，沒有自鎖。鋸齒形螺紋：效率較矩形螺紋略低，強(qiáng)度較大，沒有自鎖。（三角形螺紋用于連接；鋸齒、梯形、矩形用于傳動。牙型角變小，效率變大；牙型角變大，效率變小。意義 ：不加支持力 F，重物不會自動下滑。常用鏈接螺紋自鎖。答：螺紋連接的自鎖作用只有在靜載荷下才是可靠的，在振動和變載荷下，螺紋副之間會產(chǎn) 3 生相對轉(zhuǎn)動，從而出現(xiàn)自動松脫的現(xiàn)象，故需采用防松裝置。（1）彈簧墊圈: 工作原理：彈簧墊圈被壓平后，利用其反彈力使螺紋間保持壓 緊力和摩擦力（2）雙螺母：工作原理：梁螺母對頂，螺栓始終收到附加壓力和附加摩擦力的 作用。（二）利用機(jī)械方法防松裝置： 原理：利用機(jī)械裝置將螺母和螺栓連成一體，消除了它們之間相對轉(zhuǎn)動的可能性。效果 良好。將止動片的折邊，分別彎靠在螺 母和被聯(lián)接件的側(cè)邊起防松作用 76 將松螺栓連接合金螺栓連接（受橫向外力和軸向歪理）的強(qiáng)度計算公示一起列出，是比 較其異同，并作出必要的結(jié)論。chapter8 82 帶傳動中的彈性滑動和打滑時怎樣產(chǎn)生的？它們對帶傳動有何影響？ 答：彈性滑動：由于帶的緊邊與松邊拉力不等，使帶兩邊的彈性變形不等，所引起的帶與輪 面的微量相對滑動為彈性滑動。83 帶傳動中主要失效形式是什么？設(shè)計中怎么樣考慮？ 答： 主要失效形式： ； ； 。chapter9 91 齒輪傳動的最基本要求是什么？齒廓的形狀符合什么條件才能滿足上述要求？ 答：基本要求是：傳動比恒定。（齒廓的形狀必須滿足不 論輪齒齒廓在任何位置接觸，過觸點(diǎn)所做齒廓的公法線均須通過節(jié)點(diǎn)。分度圓、節(jié)圓區(qū)別：分度圓是齒輪鑄造成立后本身具有的，而節(jié)圓是在兩齒輪運(yùn)動 嚙合時根據(jù)其速度而確定出來的。嚙合角：過節(jié)點(diǎn)的兩節(jié)圓的公切線，與兩齒廓公法線間的夾角。93 一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪正確嚙合的條件什么？ 答：m2 ；94 為什么要限制齒輪的最少齒數(shù)？對于α=正常齒制的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，最少齒數(shù) 是多少？ 答：限制最少齒數(shù)是為了保證不發(fā)生根切，要使所設(shè)計齒數(shù)大于不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)，當(dāng) α=20 的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，則 h a =1，則 z min =17。為了防止輪齒折斷：在設(shè)計時應(yīng)使用抵抗沖擊和過載能力較強(qiáng)的材料。913 選擇齒輪材料時，為什么軟齒面齒輪的小齒輪比大齒輪的材料要好些或熱處理硬度要 5 o高些？ 答：主要由于小齒輪轉(zhuǎn)速高，應(yīng)力循環(huán)次數(shù)多，則壽命較短，為了使大小齒輪的壽命接近，則在材料的選取方面要好些或熱處理要更高些。chapter10 102 蝸桿傳動的嚙合效率受哪些因素的影響？ 答：蝸桿傳動的嚙合效率為：tan r，則效率受導(dǎo)程角和當(dāng)量摩擦角的影響。104 蝸桿傳動中，為什么要規(guī)定 d1 與 m 對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值？ 答：當(dāng)用滾刀加工蝸輪時，為了保證蝸桿與該蝸輪的正確嚙合，所用蝸輪滾刀的齒形及直徑 必須與相嚙合的蝸桿相同，這樣，每一種尺寸的蝸桿，就對應(yīng)有一把蝸輪刀滾，因此規(guī) 定蝸桿分度圓直徑 d 為標(biāo)準(zhǔn)值，且與模數(shù) m 相搭配；其次，蝸輪加工的刀具昂貴，規(guī)定 蝸桿分度直徑 d 為標(biāo)準(zhǔn)值且與模數(shù)相搭配可以減少加工刀具的數(shù)量。109 為什么對連續(xù)工作的蝸桿傳動不僅要進(jìn)行強(qiáng)度計算，而且還要進(jìn)行熱平衡計算？ 答：蝸桿傳動由于摩擦損失大，效率較低，因而發(fā)熱量就很大、若熱量不能散逸將使?jié)櫥?的粘度降低，潤滑油從嚙合齒間被擠出進(jìn)而導(dǎo)致膠合。傳動比 判定方向： ，傳動比為正號，若兩輪回轉(zhuǎn)方向相反時，則取為負(fù)號 ，則表示輸入軸與輸出軸的轉(zhuǎn)向相同，為負(fù)則表 示轉(zhuǎn)向相反。答：心軸只承受彎矩，不承受轉(zhuǎn)矩，如：裝帶輪和凸輪的軸； 轉(zhuǎn)軸既承受彎矩，又承受轉(zhuǎn)矩。124 軸的結(jié)構(gòu)和尺寸與哪些因素有關(guān)？ 答：軸的結(jié)構(gòu)決定因素：載荷及載荷分布、軸上標(biāo)準(zhǔn)件、軸上已確定的零件、軸上零件的裝 配位置及固定方法、軸的加工工藝性、軸上零件的裝配工藝性等。計算題： z1=20 z2=80，模數(shù) m=2，計算兩個齒 輪的齒頂圓，齒根圓和分度圓的直徑，以及齒輪傳動的中心距。圖 題11解圖 題12解圖 題13解圖 題14解圖題 23 見圖 。相距，交圓周于點(diǎn)。解得 ：曲柄長度：連桿長度： 題 27圖 31解圖 題31解圖 如圖 ，以O(shè)為圓心作圓并與導(dǎo)路相切，此即為偏距圓。推程運(yùn)動角 32解如圖所示。過D點(diǎn)作偏距圓的下切線，此線為凸輪與從動件在D點(diǎn)接觸時，導(dǎo)路的方向線。41解分度圓直徑齒頂高齒根高頂 隙如圖中心距齒頂圓直徑齒根圓直徑基圓直徑齒距齒厚、齒槽寬411解因螺旋角端面模數(shù)端面壓力角當(dāng)量齒數(shù)分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑412解（1）若采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，則標(biāo)準(zhǔn)中心距應(yīng)說明采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動時，實(shí)際中心距大于標(biāo)準(zhǔn)中心距，齒輪傳動有齒側(cè)間隙，傳動不連續(xù)、傳動精度低，產(chǎn)生振動和噪聲。一對斜齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是：兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等，螺旋角大小相等、方向相反（外嚙合），即、。51解： 蝸輪 2和蝸輪3的轉(zhuǎn)向如圖粗箭頭所示，即 和。62解拔盤轉(zhuǎn)每轉(zhuǎn)時間槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性系數(shù)槽輪的運(yùn)動時間槽輪的靜止時間63解 槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性系數(shù)因：所以64解 要保證 則槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性系數(shù)應(yīng)為因得，則 槽數(shù) 和拔盤的圓銷數(shù) 之間的關(guān)系應(yīng)為：由此得當(dāng)取槽數(shù) ～8時，滿足運(yùn)動時間等于停歇時間的組合只有一種：。當(dāng) 時，螺紋副的效率所以具有自鎖性的螺紋副用于螺旋傳動時，其效率必小于 50%。116解 斜齒圓柱齒輪的齒數(shù)與其當(dāng)量齒數(shù) 之間的關(guān)系：（1）計算傳動的角速比用齒數(shù)。（3）計算斜齒輪分度圓直徑用齒數(shù)。117解 見題117解圖。當(dāng)齒輪1為主動時按左手定則判斷其軸向力 ；當(dāng)齒輪2為主動時按右手定則判斷其軸向力。齒輪2為右旋，當(dāng)其為主動時，按右手定則判斷其軸向力方向 向力；徑總是指向其轉(zhuǎn)動中心；圓向力 的方向與其運(yùn)動方向相反。（2）由題圖可知：、分度圓直徑軸向力要使軸向力互相抵消，則：即1115解（1）圓錐齒輪2的相關(guān)參數(shù)分度圓直徑分度圓錐角平均直徑軸向力（2）斜齒輪3相關(guān)參數(shù)分度圓直徑軸向力（3）相互關(guān)系因 得：（4）由題圖可知，圓錐齒輪2的軸向力 向上，轉(zhuǎn)指向大端，方向向下；斜齒輪3的軸向力 方向指動方向與錐齒輪2同向，箭頭指向右。 題1116 解圖1116解 見題 1116解圖。122解 ：（1）從圖示看，這是一個左旋蝸桿，因此用右手握桿，四指，大拇指，可以得到從主視圖上看，蝸輪順時針旋轉(zhuǎn)。131解（1）（2）==（3）不考慮帶的彈性滑動時，（4）滑動率 時，132解（1）（2）=（3）= =133解（1）=（2）由教材表 132 得=1400mm（3）134解由教材表 136 得由教材表 134 得： △=, 由教材表 133 得： = kW, 由教材表 132 得： ,由教材表 135 得：取 z=3141解 I 為傳動軸，II、IV 為轉(zhuǎn)軸，III 為心軸。（2）計算軸承的軸向載荷()由教材表 1613查得，軸承的內(nèi)部派生軸向力，方向向左，方向向右因，軸承 1被壓緊軸承 2被放松（3）計算當(dāng)量動載荷查教材表 1612，查表1612得，查表1612得，（3）計算所需的基本額定動載荷查教材表 169，常溫下工作，承時，；查教材表1610，有中等沖擊，取 ；球軸；并取軸承1的當(dāng)量動載荷為計算依據(jù)查手冊，根據(jù) 和軸頸，選用角接觸球軸承7308AC合適（基本額定動載荷）。傳動帶中的的工作應(yīng)力包括 拉應(yīng)力、離心應(yīng)力 和 彎曲應(yīng)力。、且為特定帶長的條件下所能傳遞的額定功率P0主要與 帶型號、小輪直徑 和 小輪轉(zhuǎn)速 有關(guān)。限制小帶輪的最小直徑是為了保證帶中 彎曲應(yīng)力 不致過大。V帶傳動中，帶繞過主動輪時發(fā)生 帶滯后于帶輪 的彈性滑動。V帶兩工作面的夾角q為 40176。鏈傳動和V帶傳動相比，在工況相同的條件下，作用在軸上的壓軸力 較小，其原因是鏈傳動不需要 初拉力。采用張緊輪張緊時，張緊輪應(yīng)布置在松 邊，靠近小輪，從外向