20xx答辯現(xiàn)場(chǎng)講稿-在線瀏覽
2024-11-01 17:00本頁面
【正文】 印機(jī)器人實(shí)現(xiàn)工作目的提供了較完整的技術(shù)和理論指導(dǎo)，同時(shí)對(duì)于其他機(jī)器人領(lǐng)域也具有較高的參考價(jià)值。由此，對(duì)于太陽能電池板壓印機(jī)器人的研究就會(huì)變成反復(fù)的研究，以保證其準(zhǔn)確性。整個(gè)太陽能電池板壓印機(jī)器人系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)由三個(gè)主要部分組成：電氣控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及機(jī)械系統(tǒng)。而我主要選用這個(gè)的原因是 arduino是一個(gè)開放性的源代碼平臺(tái)，可以支持各種常用的軟件 同時(shí)網(wǎng)上也有各種例子可供我參考控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)板選用的是L298N雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)部分端子供電范圍Vs：+5V~+35V；如需要板內(nèi)取電，則供電范圍Vs：+7V~+35V驅(qū)動(dòng)部分峰值電流Io：2A邏輯部分端子供電范圍Vss：+5V~+7V（可板內(nèi)取電+5V）邏輯部分工作電流范圍：0~36mA控制信號(hào)輸入電壓范圍 低電平：≤Vin≤ 高電平：≤Vin≤Vss使能信號(hào)輸入電壓范圍低電平：≤Vin≤（控制信號(hào)無效）高電平：≤Vin≤Vss（控制信號(hào)有效）最大功耗：20W（溫度T=75℃時(shí)）存儲(chǔ)溫度：25℃~+130℃驅(qū)動(dòng)板尺寸：55mm*49mm*33mm（帶固定銅柱和散熱片高度）1驅(qū)動(dòng)板重量：33g1其他擴(kuò)展：控制方向指示燈、邏輯部分板內(nèi)取電接口技術(shù)規(guī)格步距角：176。cm 減速比：:1 絕緣等級(jí)：B 外形尺寸：424240mm 安裝孔規(guī)格：4M3 安裝孔節(jié)徑：Φ28在傳感器選型方面 共有三款傳感器接近開關(guān)傳感器本論文共用了三個(gè)接觸開關(guān)傳感器：兩個(gè)光電式傳感器，一個(gè)電容式傳感器。將發(fā)光器件與光電器件按一定方向裝在同一個(gè)檢測(cè)頭內(nèi)。利用光電式傳感器制作的光電式接近開關(guān)可以檢測(cè)各種物質(zhì)，但是對(duì)于流體的檢測(cè)誤差較大。當(dāng)有物體移向傳感器時(shí)，不論它是否為導(dǎo)體，由于它的接近，總會(huì)使電容器兩極板間的介電常數(shù)發(fā)生變化，從而使電容器的電容量發(fā)生變化，使得和測(cè)量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化，由此便可達(dá)到非接觸式的檢測(cè)目的。溫度傳感器溫度傳感器是指能感受溫度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的傳感器。C~500186。C，1000小時(shí)后）抗振動(dòng)等級(jí)：至少40g加速度（10~2000Hz）絕緣電阻：100M,20186。C時(shí) 自然系數(shù)：（0186。能夠?qū)xcel、Word等作成的說明數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制，粘貼，并有效利用。本論文結(jié)合了機(jī)器人系統(tǒng)、氣動(dòng)控制系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、PLC等，提出了一種全新的自動(dòng)化的太陽能電池板壓印技術(shù)，設(shè)計(jì)出了太陽能電池板壓印機(jī)器人的控制系統(tǒng)。機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)包括兩部分，分別為運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、定位機(jī)構(gòu)。(2)對(duì)太陽能電池板壓印機(jī)器人的硬件進(jìn)行了選型，結(jié)合太陽能電池板壓印機(jī)器人所需的運(yùn)動(dòng)元件和反饋元件，選擇控制系統(tǒng)主板、控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)板、電機(jī)、氣缸、傳感器、滾珠絲桿，最后將其整理布局。展望隨著時(shí)代的發(fā)展，二十一世紀(jì)是一個(gè)屬于能源的時(shí)代，全世界各國都在為取得更大能源資源產(chǎn)生著或大或小的摩擦，而太陽能的發(fā)展正好彌補(bǔ)了不可再生資源的能源短缺問題，這種可再生的、綠色的新型能源將會(huì)成為全世界各國徑向競(jìng)爭(zhēng)的又一能源。本論文對(duì)于太陽能電池板壓印機(jī)器人的控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究，但是由于時(shí)間的原因、自我知識(shí)儲(chǔ)量的不足等等不同的因素，使得本論文在太陽能電池板壓印機(jī)器人控制系統(tǒng)方面還有很多不足之處，還有很多方面值得進(jìn)一步研究。還有就是壓印過程中不能完全保證壓印平面的平衡度，需要設(shè)計(jì)一個(gè)裝置來保證其平衡度的統(tǒng)一，這樣壓印出來的太陽能電池板的工作效率就會(huì)大大提高。第三篇：答辯講稿（本站推薦）答辯講稿本次設(shè)計(jì)的課題是6wt/a離子膜法燒堿二次鹽水精制和次氯酸脫除工段的工藝設(shè)計(jì)。氯堿工業(yè)是最基本的化學(xué)工業(yè)之一，它的產(chǎn)品除應(yīng)用于化學(xué)工業(yè)本身外，還廣泛應(yīng)用于輕工業(yè)、紡織工業(yè)、冶金工業(yè)、石油化學(xué)工業(yè)以及公用事業(yè)。本次設(shè)計(jì)做的主要工作本文分別對(duì)一次鹽水精制、二次鹽水精制工段、次氯酸脫除工段、電解工段、蒸發(fā)工段和固堿工段做了物料衡算以及對(duì)二次鹽水精制工段、次氯酸脫除工段做了熱量衡算，并對(duì)二次鹽水精制工段和次氯酸脫除工段基本設(shè)備進(jìn)行了初步選型和計(jì)算。設(shè)計(jì)題目的來源本次設(shè)計(jì)的題目來源于生產(chǎn)實(shí)際。我國目前燒堿的主要生產(chǎn)方法是隔膜法和離子膜法。離子膜法 是氯堿工業(yè)中的新技術(shù)，由于其成品堿質(zhì)量高，能耗低，污染小而得到大力發(fā)展[1]。因此本次設(shè)計(jì)選擇離子膜法制燒堿生產(chǎn)工藝。離子膜制堿工藝流程選擇依據(jù)本次設(shè)計(jì)是6wt/a離子膜法制燒堿工藝設(shè)計(jì)，其中二次鹽水精制工段和次氯酸脫除工段是本次設(shè)計(jì)的重點(diǎn)。脫氯工段工藝介紹二次鹽水精制工段工藝介紹兩個(gè)工段的意義在離子膜法制堿工藝條件下, 二次精制鹽水質(zhì)量對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過程都非常重要，離子交換膜法氯堿工藝對(duì)鹽水的質(zhì)量要求極高。本次設(shè)計(jì)二次鹽水精制工段除鈣、鎂離子所選用的工藝是螯合樹脂塔兩塔工藝流程。螯合樹脂塔吸附工作原理目前，螯合樹脂塔精制鹽水工藝一般采用兩塔或三塔流程。當(dāng)鹽水繼續(xù)進(jìn)料
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