20xx答辯現(xiàn)場講稿(編輯修改稿)
2024-11-01 17:00 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 檔。能夠?qū)xcel、Word等作成的說明數(shù)據(jù)進行復制，粘貼，并有效利用。程序的標準化能夠簡單設定和其他站點的鏈接能夠用各種方法和可編程控制器CPU連接 豐富的調(diào)試功能軟件系統(tǒng)的流程總結(jié)太陽能電池板壓印是太陽能電池板制作工藝中的重要工序，太陽能電池板壓印機器人的研究又是當今社會最新也是最為至關(guān)重要的一項研究，因而本論文的研究對于提高我國太陽能電池板壓印機器人技術(shù)在國際上的競爭力有著極其重要的作用。本論文結(jié)合了機器人系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、PLC等，提出了一種全新的自動化的太陽能電池板壓印技術(shù)，設計出了太陽能電池板壓印機器人的控制系統(tǒng)。具體研究成果總結(jié)如下：(1)設計了由電氣控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)以及機械系統(tǒng)所構(gòu)成的新型太陽能電池板壓印機器人總體結(jié)構(gòu)。機器人的機械系統(tǒng)包括兩部分，分別為運動平臺、定位機構(gòu)。機器人的電氣控制系統(tǒng)包括三部分，分別為運動控制系統(tǒng)、PLC、控制單元。(2)對太陽能電池板壓印機器人的硬件進行了選型，結(jié)合太陽能電池板壓印機器人所需的運動元件和反饋元件，選擇控制系統(tǒng)主板、控制系統(tǒng)驅(qū)動板、電機、氣缸、傳感器、滾珠絲桿，最后將其整理布局。(3)設計了太陽能電池板壓印機器人的軟件，結(jié)合所選的太陽能電池板壓印機器人硬件繪制出流程圖。展望隨著時代的發(fā)展，二十一世紀是一個屬于能源的時代，全世界各國都在為取得更大能源資源產(chǎn)生著或大或小的摩擦，而太陽能的發(fā)展正好彌補了不可再生資源的能源短缺問題，這種可再生的、綠色的新型能源將會成為全世界各國徑向競爭的又一能源。太陽能電池板就是產(chǎn)生太陽能的最主要工具，太陽能電池板壓印機器人就是使太陽能電池板能夠更好地更為高效的將太陽能轉(zhuǎn)換成電能的改進裝置。本論文對于太陽能電池板壓印機器人的控制系統(tǒng)進行了研究，但是由于時間的原因、自我知識儲量的不足等等不同的因素，使得本論文在太陽能電池板壓印機器人控制系統(tǒng)方面還有很多不足之處，還有很多方面值得進一步研究。就如同定位系統(tǒng)，初始的定位系統(tǒng)并不是很完善，雖然可以定位但是卻不能精確的定位到中心，因此可以設計一個對中臺，運用氣缸壓緊太陽能電池板的四邊使中心確定。還有就是壓印過程中不能完全保證壓印平面的平衡度，需要設計一個裝置來保證其平衡度的統(tǒng)一，這樣壓印出來的太陽能電池板的工作效率就會大大提高。其他還有許多可以改進的地方，但是我的水平有限，無法一一指出，還需要以后繼續(xù)研究，從而使其更加完善。第三篇：答辯講稿（本站推薦）答辯講稿本次設計的課題是6wt/a離子膜法燒堿二次鹽水精制和次氯酸脫除工段的工藝設計。工業(yè)上用電解飽和NaCl溶液的方法來制取NaOH、Cl2和H2，并以它們?yōu)樵仙a(chǎn)一系列化工產(chǎn)品，稱為氯堿工業(yè)。氯堿工業(yè)是最基本的化學工業(yè)之一，它的產(chǎn)品除應用于化學工業(yè)本身外，還廣泛應用于輕工業(yè)、紡織工業(yè)、冶金工業(yè)、石油化學工業(yè)以及公用事業(yè)。氯堿工業(yè)的產(chǎn)品廣泛用于國民經(jīng)濟的各個部門，對國民經(jīng)濟和國防建設有著重要作用。本次設計做的主要工作本文分別對一次鹽水精制、二次鹽水精制工段、次氯酸脫除工段、電解工段、蒸發(fā)工段和固堿工段做了物料衡算以及對二次鹽水精制工段、次氯酸脫除工段做了熱量衡算，并對二次鹽水精制工段和次氯酸脫除工段基本設備進行了初步選型和計算。最后是參照《化工設計》及HGT205192009化工工藝設計施工圖內(nèi)容和深度統(tǒng)一規(guī)定標準繪制了二次鹽水精制工段及次氯酸脫除工段的PFD圖、二次鹽水精制工段及次氯酸脫除工段的PID圖、二次鹽水精制工段及次氯酸脫除工段的設備一覽表，以及二次鹽水精制工段設備布置圖和部分管道布置圖。設計題目的來源本次設計的題目來源于生產(chǎn)實際。生產(chǎn)工藝的選擇氯堿工業(yè)的主要生產(chǎn)方法是電解法, 、, 氯氣產(chǎn)于陽極, , , 。我國目前燒堿的主要生產(chǎn)方法是隔膜法和離子膜法。與膈膜電解制堿和水銀電解制堿相比，離子膜法生產(chǎn)燒堿技術(shù)以其能耗低、產(chǎn)品質(zhì)優(yōu)、無鉛、汞、石棉絨等污染的優(yōu)點而發(fā)展極為迅速。離子膜法 是氯堿工業(yè)中的新技術(shù)，由于其成品堿質(zhì)量高，能耗低，污染小而得到大力發(fā)展[1]。已被世界公認為技術(shù)上最先進和經(jīng)濟上最合理的氫氧化鈉生產(chǎn)法，是當今電解制堿技術(shù)的發(fā)展方向。因此本次設計選擇離子膜法制燒堿生產(chǎn)工藝。離子膜制堿全場工藝流程全場工藝流程簡介： 原鹽進化鹽桶一次鹽水精制鹽水二次精制電解（循環(huán)淡鹽水脫氯）氯、氫處理蒸發(fā)固堿本次設計的課題是6wt/a離子膜法燒堿二次鹽水精制和次氯酸脫除工段的工藝設計。離子膜制堿工藝流程選擇依據(jù)本次設計是6wt/a離子膜法制燒堿工藝設計，其中二次鹽水精制工段和次氯酸脫除工段是本次設計的重點。本次設計在以降低能耗，節(jié)約成本的前提下，對二次鹽水精制及次氯酸脫除工段作了工藝流程的選擇，并結(jié)合氯堿工業(yè)的經(jīng)驗數(shù)據(jù)，作了二次鹽水精制及次氯酸脫除工段的物料衡算，以及熱量衡算和主體設備選型。脫氯工段工藝介紹二次鹽水精制工段工
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