【正文】 動17鍵的鍵盤和8個(gè)共陰極LED，將按鍵值在LED上顯示出來。基本功能實(shí)現(xiàn)之后可考慮實(shí)現(xiàn)從左至右顯示四位及四位以上數(shù)字（最大八位），并可設(shè)置清零鍵等擴(kuò)展功能。根據(jù)實(shí)驗(yàn)的要求設(shè)計(jì)函數(shù)流程，并反復(fù)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)功能。2．定義ZLG7289 寄存器（）define ZLG7289_CS(0x20)//GPB5 define ZLG7289_KEY(0x10)//GPG4 define ZLG7289_ENABLE()do{ZLG7289SIOBand=rSBRDR。rSIOCON=0x31。rPDATBamp。}while(0)define ZLG7289_DISABLE()do{rPDATB|=ZLG7289_CS。rSIOCON=ZLG7289SIOCtrl。//64 鍵值映射表，通過查找鍵盤映射表來確定鍵盤掃描碼對應(yīng)的按鍵值。（）6．編寫主函數(shù)，將按鍵值在數(shù)碼管上顯示。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)按鍵值可以在LED上顯示出來。達(dá)到實(shí)驗(yàn)的效果。是一種可靠的方法。2．編程實(shí)現(xiàn)ARM系統(tǒng)的PWM輸出和I/O輸出，前者用于控制直流電機(jī)，后者用于控制步進(jìn)電機(jī)。 實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求1．學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的工作原理，了解實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動對于系統(tǒng)的軟件和硬件要求。2．編程實(shí)現(xiàn)ARM芯片的一對PWM輸出用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動，通過A/D旋鈕控制其轉(zhuǎn)動方式。4．通過鍵盤控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的切換。6．設(shè)置中斷，編寫定時(shí)器中斷服務(wù)程序，對中斷次數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)并在LED上顯示結(jié)果。2．進(jìn)行直流電機(jī)初始化設(shè)置和代碼編寫。4．對Timer3編程，編寫定時(shí)器中斷服務(wù)程序，完成對中斷次數(shù)的計(jì)數(shù)。6．編寫中斷初始化函數(shù)和中斷響應(yīng)函數(shù)。 實(shí)驗(yàn)過程與分析 1．對直流電機(jī)進(jìn)行編程和測試，掌握轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向的設(shè)定方法。3．對主函數(shù)進(jìn)行編程，用鍵盤響應(yīng)直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的切換控制。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)實(shí)現(xiàn)了直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的基本設(shè)置和控制，可以通過鍵盤控制電機(jī)之間的切換。當(dāng)對其中一個(gè)旋鈕轉(zhuǎn)動時(shí)，就可以由直流電機(jī)轉(zhuǎn)換成步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)換，達(dá)到實(shí)驗(yàn)的效果。同時(shí)我也收獲了很多關(guān)于ARM處理機(jī)的相關(guān)知識。2．理解觸摸屏與LCD的關(guān)系。 實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求1．了解觸摸屏基本原理，理解對觸摸屏進(jìn)行輸出標(biāo)定、與LCD顯示器配合的過程。3．通過編程實(shí)現(xiàn)在觸摸屏上動態(tài)畫出曲線。2．在頭文件中定義宏和常量及驅(qū)動函數(shù)。ADS7843_PIN_PEN)(ADS7843_CTRL_START|ADS7843_GET_X|ADS7843_CTRL_12MODE |ADS7843_CTRL_DFR|ADS7843_CTRL_ENPWD)//采樣x 軸電壓值，數(shù)據(jù)為12 位，參考電壓輸入模式為差分模式，允許省電模式defineADS7843_CMD_Y(ADS7843_CTRL_START|ADS7843_GET_Y|ADS7843_CTRL_12MODE |ADS7843_CTRL_DFR|ADS7843_CTRL_ENPWD)int TchScr_Xmax=1840,TchScr_Xmin=176, TchScr_Ymax=195,TchScr_Ymin=1910。4．實(shí)現(xiàn)觸屏取點(diǎn)并顯示功能。5．實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)間自動劃線功能?？梢允褂肨chScr_GetScrXY()函數(shù)（第三個(gè)參數(shù)為0）來獲得液晶屏的x、y 方向的電壓范圍，分別點(diǎn)觸摸屏有效面積的左上角和右下角，得到下列參數(shù)：TchScr_Xmax=1840。TchScr_Ymax=195。//此數(shù)值僅供參考，請以實(shí)際校對為準(zhǔn) 實(shí)驗(yàn)過程與分析 1．在定義觸屏響應(yīng)功能的函數(shù)中對點(diǎn)擊觸屏進(jìn)行響應(yīng)函數(shù)的修改，在其中添加修改點(diǎn)顏色的函數(shù)，修改得到的觸摸點(diǎn)的顏色，并顯示在LCD上。3．將劃線函數(shù)應(yīng)用到響應(yīng)觸屏移動消息的函數(shù)下，即可對連續(xù)獲得的觸摸坐標(biāo)進(jìn)行連續(xù)的畫短直線，連接成曲線，完成動態(tài)劃線功能。驗(yàn)證觸摸屏的靈敏度的實(shí)驗(yàn)。同時(shí)也知曉了在觸摸屏上的描點(diǎn)畫線的實(shí)現(xiàn)，但是由于不知名的原因，描點(diǎn)畫線的誤差較大，位置偏差較大，同時(shí)觸摸屏有時(shí)會不靈敏，出現(xiàn)時(shí)好時(shí)壞的現(xiàn)象，但是由于我們的辛勤鉆研，最終克服了這個(gè)困難，實(shí)現(xiàn)了最后的觸摸屏的實(shí)現(xiàn)。Ⅱ裁剪的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法。4．通過對UCOSⅡ配置文件()中相關(guān)的配置常量進(jìn)行設(shè)置，實(shí)現(xiàn)對UCOSⅡ的裁剪。軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win9Win2000 或WinXP、ARM SDT 集成開發(fā) 環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟 ，載入STARTUP目錄下文件，完成系統(tǒng)初始化、環(huán)境配置。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)按照要求進(jìn)行了裁剪，得到了滿足需要又緊湊的應(yīng)用軟件系統(tǒng)。 實(shí)驗(yàn)名稱UCOSⅡ在ARM微處理器上的移植和編譯 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．了解UCOSⅡ內(nèi)核的主要結(jié)構(gòu)。 實(shí)驗(yàn)環(huán)境硬件：ARM 嵌入式開發(fā)平臺、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機(jī)Pentium100 以 上、串口線。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求Ⅱ內(nèi)核進(jìn)行移植到ARM7微處理器上。 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟1．該實(shí)驗(yàn)的文件分為兩類，其一是 STARTUP 目錄下的系統(tǒng)初始化、配置等文件，其二是 UCOSⅡ的全部源碼，arch 目錄下的 3 個(gè)文件是和處理器架構(gòu)相關(guān)的。 C 語言編寫 6 個(gè)操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù)（）。 UCOSⅡ。C/OSII 內(nèi)核移植到了ARM7 微處理器上。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)將181。 心得體會通過本次實(shí)驗(yàn)，使我更加了解了181。C/OSII 內(nèi)核移植到ARM 7 處理器上的基本原理與嵌入式編程實(shí)現(xiàn)方法。實(shí)現(xiàn)一個(gè)較為全面的功能結(jié)構(gòu)。軟件：PC 機(jī)操作系統(tǒng)win9Win2000 或WinXP、ARM SDT 集成開發(fā) 環(huán)境、仿真器驅(qū)動程序、超級終端通訊程序。 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟1．添加并打開工程。3．進(jìn)行LED及鍵盤設(shè)計(jì)，完成LED輸出顯示功能和鍵盤輸入功能。5．進(jìn)行中斷設(shè)計(jì)，完成定時(shí)中斷功能。7．進(jìn)行裁剪和移植功能設(shè)計(jì)和完成。2．進(jìn)入界面觸屏控制選擇功能，實(shí)現(xiàn)觸屏選擇功能。4．第三種功能為劃線，功能編號顯示在LED高四位上，同時(shí)LCD屏幕清屏，為劃線功能做準(zhǔn)備，可以實(shí)現(xiàn)劃線功能。6．實(shí)現(xiàn)裁剪與移植功能。通過LED的計(jì)數(shù)，當(dāng)在計(jì)數(shù)值在前30秒之內(nèi)，由鍵盤控制LED的數(shù)值及顯示，按鍵盤上的某一個(gè)按鍵，實(shí)現(xiàn)對LED上的數(shù)值清零，后30秒由觸摸屏控制清零，并且在前30秒之內(nèi)，旋轉(zhuǎn)按鈕，實(shí)現(xiàn)對直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，并且到步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)換。本來想完成更多的功能，可是最后由于時(shí)間緊迫，也有一些其他的事情來分神分心，所以就只能完成這些，但是在未來的幾周內(nèi)，嵌入式課程設(shè)計(jì)也給了我們很大的空間去做未完成的事情。第二篇：《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)》教學(xué)大綱《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)》課程教學(xué)大綱嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)(Design of Embedded Systems)一、課程教學(xué)目的和基本要求教學(xué)目的：嵌入式系統(tǒng)技術(shù)已被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)、信息家電、通信設(shè)備、醫(yī)療儀器、智能儀器儀表等眾多領(lǐng)域。本課程講述當(dāng)前主流的嵌入式處理器—ARM的微處理器和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)181。通過本課程的學(xué)習(xí)，著重培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動手能力，使學(xué)生掌握ARM的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)、程序設(shè)計(jì)方法、系統(tǒng)擴(kuò)展方法、應(yīng)用及開發(fā)技術(shù)等?；疽螅赫莆涨度胧较到y(tǒng)技術(shù)的基本原理。比較熟練地用ADS進(jìn)行ARM實(shí)驗(yàn)箱的編程及調(diào)試。C/OS，并學(xué)會用181。二、先修課程及本課程總學(xué)時(shí)先修課程：C程序設(shè)計(jì)語言、單片機(jī)原理 本課程總學(xué)時(shí)：36三、課程章節(jié)及各章節(jié)學(xué)時(shí)安排第一章 嵌入式系統(tǒng)概述（2學(xué)時(shí)）第二章 嵌入式系統(tǒng)硬件基礎(chǔ)（2學(xué)時(shí)）第三章 設(shè)計(jì)方法及ADS集成開發(fā)環(huán)境（4學(xué)時(shí)）第一節(jié) 嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法（2學(xué)時(shí)）第二節(jié) ADS集成開發(fā)環(huán)境（2學(xué)時(shí)）第四章 ARM7體系結(jié)構(gòu)（4學(xué)時(shí)）第一節(jié)ARM7體系結(jié)構(gòu)介紹（2學(xué)時(shí)）第二節(jié)ARM7TDMI(S)指令集簡介。（2學(xué)時(shí)）第二節(jié)ARM指令集。（2學(xué)時(shí)）第四節(jié)C與匯編混合編程。（2學(xué)時(shí)）第三節(jié) UART0和UARTI2C接口、SPI接口。（2學(xué)時(shí)）第五節(jié) 脈寬調(diào)制器（PWM）。（2學(xué)時(shí)）第七章 181。C/0S－II簡介及移植（2學(xué)時(shí)）第二節(jié) 移植181。（2學(xué)時(shí)）四、課程主要內(nèi)容第一章 嵌入式系統(tǒng)概述（2學(xué)時(shí)）嵌入式系統(tǒng)簡介（包括什么是嵌入式系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn)，嵌入式系統(tǒng)的分類）。嵌入式系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢。嵌入式系統(tǒng)中的一些重要概念。第二章 嵌入式系統(tǒng)硬件基礎(chǔ)（2學(xué)時(shí)）嵌入式系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)。難點(diǎn)：總體結(jié)構(gòu)。第二節(jié) ADS集成開發(fā)環(huán)境ADS 集成開發(fā)環(huán)境的組成工程的編輯工程的調(diào)試仿真器的安裝與應(yīng)用 難點(diǎn)：調(diào)試、仿真器。內(nèi)部寄存器。異常。難點(diǎn)：異常。第二節(jié)ARM指令集。第四節(jié)C與匯編混合編程。第六章 硬件結(jié)構(gòu)與功能（12學(xué)時(shí)）第一節(jié) LPC2106/2105/2104結(jié)構(gòu)存儲器尋址。存儲器加速模塊。第二節(jié) GPIO及引腳連接模塊。第四節(jié) 定時(shí)器0和定時(shí)器1。第六節(jié) 看門狗及Flash存儲器系統(tǒng)和編程。本章實(shí)驗(yàn)：LPC2106/2105/2104功能部件基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)。C/0S－II程序設(shè)計(jì)（4學(xué)時(shí)）第一節(jié) 181。編寫LPC2106/2105/2104的啟動代碼。C/0S－II。C/0S－II。C/0S－II。2．實(shí)驗(yàn)課單列，每周2學(xué)時(shí)。七、成績評定占60% 占40%（其中包括：實(shí)驗(yàn)、作業(yè)、課堂提問、學(xué)生自行設(shè)計(jì)制作的作品）。教學(xué)重點(diǎn)：嵌入式系統(tǒng)的基本概念、嵌入式處理器和嵌入式操作系統(tǒng)。教學(xué)方法與教學(xué)手段：課堂講授，多媒體教學(xué)。教學(xué)內(nèi)容 嵌入式系統(tǒng)的基本概念(1)嵌入式系統(tǒng)的定義先舉例說明生活中的各種嵌入式系統(tǒng)設(shè)備，如iPhone、小米手機(jī)、洗衣機(jī)、電壓力鍋等。微機(jī)學(xué)會的定義：嵌入式系統(tǒng)是以嵌入式應(yīng)用為目的的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，可分為系統(tǒng)級、板級和片級。b)板級：各種類型的帶CPU的主板或OEM產(chǎn)品。一般定義：嵌入式系統(tǒng)是以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件可裁剪，對功能、可靠性、成本、體積、功耗要求嚴(yán)格的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。b)低功耗、高可靠性、高穩(wěn)定性。d)代碼可固化。f)弱交互性。h)要求開發(fā)、設(shè)計(jì)人員具有較高的技能。(3)嵌入式系統(tǒng)的分類按嵌入式微處理器的位數(shù)可分為：4位、8位、16位、32位和64位。按軟件結(jié)構(gòu)可分為：嵌入式單線程系統(tǒng)和嵌入式事件驅(qū)動系統(tǒng)。 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展歷史(1)以單芯片為核心的可編程控制器形成的系統(tǒng)1971年11月，Intel推出Intel 4004。以微處理器為核心構(gòu)成的系統(tǒng)單板機(jī)：Intel的iSBC系列、Zilog的MCB等將計(jì)算機(jī)做在一個(gè)芯片上，大部分應(yīng)用于專業(yè)性強(qiáng)的工業(yè)控制系統(tǒng)中，沒有操作系統(tǒng)的支持，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和功能相對單一，處理效率較低，存儲容量較小。(3)以嵌入式操作系統(tǒng)為標(biāo)志的嵌入式系統(tǒng)嵌入式操作系統(tǒng)可運(yùn)行于各種不同類型的微處理器上，兼容性好；操作系統(tǒng)內(nèi)核小，效率高；具備文件和目錄管理，支持多任務(wù)、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，具備圖形窗口和用戶界面；有大量的應(yīng)用程序接口API。 嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)(1)體系結(jié)構(gòu)(2)硬件層l 嵌入式處理器：ARM、DSP、FPGA l 存儲器系統(tǒng)：ROM、FLASH、SDRAM l 中斷控制器、DMAC、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、UART、USB控制器、LCD控制器等 l I/O接口：USB、I2C、SPI、CAN等(3)中間層l 硬件抽象層(Hardware Abstraction Layer, HAL)。l 板級支持包（Board Support Package, BSP）。l 設(shè)備驅(qū)動程序 嵌入式處理器(1)嵌入式處理器的分類中高端的嵌入式微處理器（Embedded MicroProcessor Unit, EMPU）低端的微控制器（Microcontroller Unit, MCU）DSP處理器（Digital Signal Processor, DSP）高度集成的片上系統(tǒng)（System on Chip, SoC）(2)嵌入式微處理器由通用計(jì)算機(jī)中的CPU演變而來，只保留與嵌入式應(yīng)用緊密相關(guān)的功能硬件，在工作溫度、抗電磁干擾、可靠性、功耗等方面做了各種增強(qiáng)。特點(diǎn)a)在設(shè)計(jì)中考慮低功耗。處理器內(nèi)部留有很多擴(kuò)展接口。d)提供豐富的調(diào)試功能。(3)微控制器俗稱單片機(jī)，將整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一塊芯片中。最早的單片機(jī)： 1976年，Intel的8048，Motorola的68HC0Zilog公司的Z80.(4)DSP處理器對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和指令進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì)，使其適合DSP算法 高效乘累加運(yùn)算、超標(biāo)量操作、指令流水線 高效數(shù)據(jù)存取、硬件重復(fù)循環(huán) 確定性操作（程序執(zhí)行時(shí)間可預(yù)測）應(yīng)用場合：音視頻編解碼、數(shù)字濾波、FFT等(5)片上系統(tǒng)將整個(gè)系統(tǒng)做在一個(gè)芯片上 優(yōu)點(diǎn)a)通過改變內(nèi)部工作電壓，降低芯片功耗 b)減少芯片對外的引腳數(shù)，簡化制造過程c)減少外圍驅(qū)動接口單元及電路板之間的信號傳遞，加快微處理器數(shù)據(jù)處理的速度 d)內(nèi)嵌線路可避免信號傳遞時(shí)所造成的系統(tǒng)雜訊 聯(lián)發(fā)科推出28nm雙核處理器MT6572 a)代號武松，基于CortexA7架構(gòu) b) c)處理器上整合了WiFi、FM收音機(jī)、GPS以及藍(lán)牙四種功能 d)支持500萬像素?cái)z像頭(6)嵌入式處理器的發(fā)展趨勢 a)內(nèi)部結(jié)構(gòu)SoC設(shè)計(jì)，與DSP、Flash、FPGA融合；性能更強(qiáng)，集成更多的功能部件；雙核或多核結(jié)構(gòu) b)功耗更低 c)可靠性更高 d)支持ISP、ISD 嵌入式操作系統(tǒng)(1)操作系統(tǒng)的概念及功能操作系統(tǒng)。功能：處理器管理；存儲器管理；設(shè)備管理；文件管理；用戶接口(2)操作系統(tǒng)的分類 按程序調(diào)度的方法分為l 順序操作系統(tǒng)。如DO